记录距离轮廓的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种记录距离轮廓的装置，其中每一距离轮廓具有多个距离像点。该装置包括：设置成发射器阵列的多个发射器，将电磁辐射传送到测量区域；至少一接收单元，用于检测被该测量区域反射的辐射；评估单元，用于确定反射了被发射的辐射的物体的距离，每个距离形成一距离像点；以及偏转单元，该偏转单元将被发射的辐射在扫描角度范围内偏转至扫描方向，从而为每一距离轮廓连续地生成在该扫描方向上依次偏移的多个扫描图案的距离像点，每一扫描图案为该发射器阵列所形成的图像，且每一扫描图案中的至少几个距离像点在该扫描方向上彼此间隔。本发明专利技术还提供了一种记录距离轮廓的方法，及一种记录距离轮廓装置的用于自检的运行方法。

Device and method for recording distance profile

The invention provides a device for recording distance profiles in which each distance contour has a plurality of distance image points. The device comprises a transmitter into a plurality of emitter array, electromagnetic radiation will be transmitted to the measurement area; at least one receiving unit for radiation detection is the reflection of the measurement area; evaluation unit for determining the reflection radiation emitted by the object distance, each distance form a distance image; and a deflection unit. The radiation will be emitted in the deflection unit scanning angle range and deflection scanning direction, thus for each distance profile continuously generates a plurality of scan patterns are offset in the scanning direction from the image point, each scanning pattern for the image formed by the transmitter array, and at least some distance of each scanning the pattern in the image point in the scanning direction spaced. The invention also provides a method for recording distance profiles and a method for recording distance profiles for self inspection.

【技术实现步骤摘要】
记录距离轮廓的装置及方法
本专利技术涉及一种测量物体的装置及方法。
技术介绍
距离轮廓(distanceprofile)可以采用例如光学地检测物体的方法进行确定，利用具有可见或不可见光波长的电磁辐射(electromagneticradiation)。其目的包括在离散测量点光学地扫描相应物体的表面，并在此基础上推断该物体的几何状态，特别是物体的尺寸乃至物体的类型。因此，通过定位物体表面的点可以进行对相应物体的扫描。例如，通过激光方法，并测量激光束从装置到物体的一距离像点(distanceimagepoint)的往返飞行时间(timeofflight，TOF)。现有的所谓线扫描器(linescanners)包括脉冲激光源，其激光脉冲通过一旋转镜反复地偏转以进行扫描，从而在扫描方向的扫描角度上连续地确定多个距离像点。然后，假定一物体存在于扫描仪的“视野”(viewingfield)中，扫描所得的距离像点形成一相应的距离轮廓，该距离轮廓表示被测物体的点向检测距离。从扫描仪的视角，相应的各距离像点位于一条线上，也即是一般而言的对物体或轮廓的二维扫描。只要待扫描的物体相对于该装置运动，可以在时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种记录距离轮廓的装置，每一所述距离轮廓包括多个距离像点，所述装置包括：多个发射器，所述多个发射器被设置成发射器阵列，所述多个发射器分别将电磁辐射传送至测量区域；至少一接收单元，所述接收单元用于检测被所述测量区域反射的辐射；评估单元，所述评估单元用于确定反射了被发射的辐射的物体的距离，每个所述距离形成一距离像点；及偏转单元，所述偏转单元将被发射的辐射在扫描角度范围内偏转至扫描方向，从而为每一所述距离轮廓连续地生成在所述扫描方向上依次偏移的多个扫描图案的距离像点，每一所述扫描图案为所述发射器阵列所形成的图像，每一所述扫描图案中的至少几个距离像点在所述扫描方向上彼此间隔。

【技术特征摘要】
2016.07.15 DE 10201611314901.一种记录距离轮廓的装置，每一所述距离轮廓包括多个距离像点，所述装置包括：多个发射器，所述多个发射器被设置成发射器阵列，所述多个发射器分别将电磁辐射传送至测量区域；至少一接收单元，所述接收单元用于检测被所述测量区域反射的辐射；评估单元，所述评估单元用于确定反射了被发射的辐射的物体的距离，每个所述距离形成一距离像点；及偏转单元，所述偏转单元将被发射的辐射在扫描角度范围内偏转至扫描方向，从而为每一所述距离轮廓连续地生成在所述扫描方向上依次偏移的多个扫描图案的距离像点，每一所述扫描图案为所述发射器阵列所形成的图像，每一所述扫描图案中的至少几个距离像点在所述扫描方向上彼此间隔。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述扫描方向上，每一所述扫描图案包括一最大纵向长度和一最大横向长度，所述最大横向长度垂直于所述最大纵向长度，所述最大横向长度小于所述最大纵向长度。3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，每一所述扫描图案中的距离像点位于一直线上，所述直线沿平行于所述扫描方向的方向延伸。4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，每一所述扫描图案中的距离像点被均匀地间隔。5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，每一所述扫描图案中相邻的距离像点之间的间隔值大于或等于被所述发射器发射的辐射束的最大宽度。6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，每一所述距离轮廓的至少几个扫描图案彼此交叠。7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，每一所述距离轮廓的距离像点被均匀地间隔。8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，每一所述扫描图案中相邻的距离像点之间的间隔值大于相应距离轮廓中相邻的距离像点之间的间隔。9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，两个连续的扫描图案之间的偏移等于其中每一扫描图案中距离像点的数量与相应距离轮廓中相邻距离像点之间的间隔的乘积。10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，每一所述扫描图案中相邻的距离像点之间的间隔由下式计算：d＝2(A+k)-1其中A为每一所述扫描图案中距离像点的数量；k为一间隔因子，选自非负整数构成的组。11.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述偏转单元包括多面镜，所述多面镜绕一旋转轴旋转，所述多面镜包括n个偏转表面，所述n个偏转表面连续地被所述发射的辐射照射，每个所述偏转表面覆盖相同的角度范围，所述角度范围至少为360°/n。12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，n＝2，3，4，5，6，7或8。13.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述偏转表面沿平行于...

【专利技术属性】
技术研发人员：约翰·希普，
申请(专利权)人：德堡普英控股公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH