图像处理装置、图像处理方法、程序、记录有该程序的记录介质、影像拍摄装置和影像记录再现装置制造方法及图纸

图像处理装置(100)具有：缩小处理部(1)，其根据输入图像数据(DIN)生成缩小图像数据(D1)；暗通道计算部(2)，其改变局部区域的位置，针对缩小图像的整个区域进行在局部区域中求出暗通道值(D2)的计算，输出多个暗通道值作为多个第1暗通道值(D2)；图高分辨率化处理部(3)，其进行对由多个第1暗通道值(D2)构成的第1暗通道图进行高分辨率化的处理，由此生成由多个第2暗通道值(D3)构成的第2暗通道图；以及对比度校正部(4)，其根据第2暗通道图和缩小图像数据(D1)生成校正图像数据(DOUT)。

An image processing device, an image processing method, a program, a recording medium with the program, an image capturing device, and an image recording reproducing device.

The image processing device (100) has a narrow processing section (1), according to the input image data (DIN) generated reduced image data (D1); dark channel calculation section (2), the change of regional position, in order to narrow the whole area of the image were calculated in the dark channel value in a local region (D2) calculation, outputs a plurality of dark channel value as a plurality of first dark channel value (D2); high resolution map processing part (3), which is composed of a plurality of first of the dark channel value (D2) processing of high resolution of a first dark channel map, generated by a plurality of second dark the value of the channel (D3) composed of second dark channel map; and contrast correction part (4), according to the second dark channel map and reduce the image data (D1) generates a corrected image data (DOUT).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理装置、图像处理方法、程序、记录有该程序的记录介质、影像拍摄装置和影像记录再现装置
本专利技术涉及进行从基于通过摄像机拍摄而生成的图像数据的输入图像(摄像图像)中去除雾的处理从而生成没有雾的雾校正图像(去雾图像)的图像数据(校正图像数据)的图像处理装置和图像处理方法。并且，本专利技术涉及应用了所述图像处理装置或图像处理方法的程序、记录该程序的记录介质、影像拍摄装置和影像记录再现装置。
技术介绍
作为使通过摄像机拍摄而得到的摄像图像的鲜明度降低的要因，存在包含雾、霾、霭、雪、烟、烟雾和粉尘的气溶胶等。在本申请中，将它们统称作“雾(Haze)”。在存在雾的环境下对被摄体进行摄像机拍摄而得到的摄像图像(雾图像)中，雾的浓度越增加，则对比度越降低，被摄体的判别性和视觉辨认性降低。为了改善这种由雾引起的画质降低，提出了从雾图像中去除雾而生成去雾图像的图像数据(校正图像数据)的雾校正技术。在这种雾校正技术中，估计摄像图像中的透射率(transmission)并根据估计出的透射率来校正对比度的方法是有效的。例如，在非专利文献1中，作为校正对比度的方法，提出了基于暗原色先验(DarkChann本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置具有：缩小处理部，其通过对输入图像数据实施缩小处理，生成缩小图像数据；暗通道计算部，其改变基于所述缩小图像数据的缩小图像中的包含关注像素的局部区域的位置，针对所述缩小图像的整个区域进行在所述局部区域中求出暗通道值的计算，输出通过所述计算而得到的多个暗通道值作为多个第1暗通道值；图高分辨率化处理部，其进行将所述缩小图像作为引导图像对由所述多个第1暗通道值构成的第1暗通道图进行高分辨率化的处理，由此生成由多个第2暗通道值构成的第2暗通道图；以及对比度校正部，其进行根据所述第2暗通道图和所述缩小图像数据对所述输入图像数据的对比度进行校正的处理，由此生成校...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.22 JP 2015-1048481.一种图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置具有：缩小处理部，其通过对输入图像数据实施缩小处理，生成缩小图像数据；暗通道计算部，其改变基于所述缩小图像数据的缩小图像中的包含关注像素的局部区域的位置，针对所述缩小图像的整个区域进行在所述局部区域中求出暗通道值的计算，输出通过所述计算而得到的多个暗通道值作为多个第1暗通道值；图高分辨率化处理部，其进行将所述缩小图像作为引导图像对由所述多个第1暗通道值构成的第1暗通道图进行高分辨率化的处理，由此生成由多个第2暗通道值构成的第2暗通道图；以及对比度校正部，其进行根据所述第2暗通道图和所述缩小图像数据对所述输入图像数据的对比度进行校正的处理，由此生成校正图像数据。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述对比度校正部具有：大气光估计部，其根据所述第2暗通道图和所述缩小图像数据估计所述缩小图像数据中的大气光成分；透射率估计部，其根据所述第2暗通道图和所述大气光成分生成所述缩小图像中的第1透射率图；透射率图放大部，其进行对所述第1透射率图进行放大的处理，由此生成第2透射率图；以及雾去除部，其对所述输入图像数据实施根据所述第2透射率图和所述大气光成分对基于所述输入图像数据的输入图像的像素值进行校正的雾去除处理，由此生成所述校正图像数据。3.一种图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置具有：缩小处理部，其通过对输入图像数据实施缩小处理，生成缩小图像数据；暗通道计算部，其改变基于所述缩小图像数据的缩小图像中的包含关注像素的局部区域的位置，针对所述缩小图像的整个区域进行在所述局部区域中求出暗通道值的计算，输出通过所述计算而得到的多个暗通道值作为多个第1暗通道值；以及对比度校正部，其进行根据由所述多个第1暗通道值构成的第1暗通道图对所述输入图像数据的对比度进行校正的处理，由此生成校正图像数据。4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，所述对比度校正部具有：大气光估计部，其根据所述第1暗通道图和所述输入图像数据估计所述输入图像数据中的大气光成分；透射率估计部，其根据所述输入图像数据和所述大气光成分生成基于所述输入图像数据的输入图像中的第1透射率图；图高分辨率化处理部，其进行将基于所述输入图像数据的输入图像作为引导图像对所述第1透射率图进行高分辨率化的处理，由此生成分辨率比所述第1透射率图高的第2透射率图；以及雾去除部，其对所述输入图像数据实施根据所述第2透射率图和所述大气光成分对基于所述输入图像数据的输入图像的像素值进行校正的雾去除处理，由此生成所述校正图像数据。5.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，所述对比度校正部具有：大气光估计部，其根据所述第1暗通道图和所述缩小图像数据估计所述缩小图像数据中的大气光成分；透射率估计部，其根据所述缩小图像数据和所述大气光成分生成所述缩小图像中的第1透射率图；图高分辨率化处理部，其进行将所述缩小图像作为引导图像对所述第1透射率图进行高分辨率化的处理，由此生成分辨率比所述第1透射率图高的第2透射率图；透射率图放大部，其进行对所述第2透射率图进行放大的处理，由此生成第3透射率图；以及雾去除部，其对所述输入图像数据实施根据所述第3透射率图和所述大气光成分对基于所述输入图像数据的输入图像的像素值进行校正的雾去除处理，由此生成所述校正图像数据。6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的图像处理装置，其特征在于，所述缩小处理是基于所述输入图像数据的输入图像中的像素的间疏处理。7.根据权利要求1～5中的任意一项所述的图像处理装置，其特征在于，所述缩小处理是对基于所述输入图像数据的输入图像中的多个像素的像素值进行平均化而生成新像素的处理。8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置还具有缩小率生成部，该缩小率生成部生成在所述缩小处理中使用的缩小率，使得从所述输入图像数据得到的特征量越小，则所述缩小图像的尺寸越大。9.根据权利要求8所述的图像处理装置，其特征在于，所述暗通道计算部根据由所述缩小率生成部生成的所述缩小率，决定求出所述第1暗通道值的计算中的所述局部区域的尺寸。10.一种图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法具有以下步骤：缩小步骤，通过对输入图像数据实施缩小处理，生成缩小图像数据；计算步骤，改变基于所述缩小图像数据的缩小图像中的包含关注像素的局部区域的位置，针对所述缩小图像的整个区域进行在所述局部区域中求出暗通道值的计算，输出通过所述计算而得到的多个暗通道值作为多个第1暗通道值；图高分辨率化步骤，进行将所述缩小图像作为引导图像对由所述多个第1暗通道值构成的第1暗通道图进行高分辨率化的处理，由此生成由多个第2暗通道值构成的第2暗通道图；以及校正步骤，进行根据所述第2暗通道图和所述缩小图像数据对所述输入图像数据的对比度进行校正的处理，由此生成校正图像数据。11.根据权利要求10所述的图像处理方法，其特征在于，所述校正步骤具有以下步骤：大气光估计步骤，根据所述第2暗通道图和所述缩小图像数据估计所述缩小图像中的大气光成分；透射率估计步骤，根据所述第2暗通道图和所述大气光成分生成所述缩小图像中的第1透射率图；透射率图放大步骤，进行对...

【专利技术属性】
技术研发人员：栗原康平，的场成浩，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP