数控装置制造方法及图纸

一种数控装置(100)，其具有：数控部(10)，其生成指令位置；驱动控制部(20)，其通过通信线(L1)与数控部(10)连接；以及信号测量部(50)，其通过通信线(L2)与数控部(10)连接，通过通信线(L3)与驱动控制部(20)连接，驱动控制部(20)生成以使控制对象(40)追随于指令位置的方式对与控制对象(40)连接的驱动部(31)进行控制的指令，并且生成指标信号数据(D2)而从通信线(L1)输出至数控部(10)，同时，从通信线(L3)将指标信号数据(D2)向信号测量部(50)输出，数控部(10)具有运算部(11)，该运算部(11)进行如下处理，即：将指标信号数据(D2)从通信线(L1)作为第一指标信号数据(D21)取得，并且从通信线(L2)作为第二指标信号数据(D22)取得，对上述两个指标信号数据进行比较，对第二指标信号数据(D22)相对于第一指标信号数据(D21)的通信的延迟进行计算，求出测量信号的输入时刻。

Numerical control device

\u4e00\u79cd\u6570\u63a7\u88c5\u7f6e(100)\uff0c\u5176\u5177\u6709\uff1a\u6570\u63a7\u90e8(10)\uff0c\u5176\u751f\u6210\u6307\u4ee4\u4f4d\u7f6e\uff1b\u9a71\u52a8\u63a7\u5236\u90e8(20)\uff0c\u5176\u901a\u8fc7\u901a\u4fe1\u7ebf(L1)\u4e0e\u6570\u63a7\u90e8(10)\u8fde\u63a5\uff1b\u4ee5\u53ca\u4fe1\u53f7\u6d4b\u91cf\u90e8(50)\uff0c\u5176\u901a\u8fc7\u901a\u4fe1\u7ebf(L2)\u4e0e\u6570\u63a7\u90e8(10)\u8fde\u63a5\uff0c\u901a\u8fc7\u901a\u4fe1\u7ebf(L3)\u4e0e\u9a71\u52a8\u63a7\u5236\u90e8(20)\u8fde\u63a5\uff0c\u9a71\u52a8\u63a7\u5236\u90e8(20)\u751f\u6210\u4ee5\u4f7f\u63a7\u5236\u5bf9\u8c61(40)\u8ffd\u968f\u4e8e\u6307\u4ee4\u4f4d\u7f6e\u7684\u65b9\u5f0f\u5bf9\u4e0e\u63a7\u5236\u5bf9\u8c61(40)\u8fde\u63a5\u7684\u9a71\u52a8\u90e8(31)\u8fdb\u884c\u63a7\u5236\u7684\u6307\u4ee4\uff0c\u5e76\u4e14\u751f\u6210\u6307\u6807\u4fe1\u53f7\u6570\u636e(D2)\u800c\u4ece\u901a\u4fe1\u7ebf(L1)\u8f93\u51fa\u81f3\u6570\u63a7\u90e8(10)\uff0c\u540c\u65f6\uff0c\u4ece\u901a\u4fe1\u7ebf(L3)\u5c06\u6307\u6807\u4fe1\u53f7\u6570\u636e(D2)\u5411\u4fe1\u53f7\u6d4b\u91cf\u90e8(50)\u8f93\u51fa\uff0c\u6570\u63a7\u90e8(10)\u5177\u6709\u8fd0\u7b97\u90e8(11)\uff0c\u8be5\u8fd0\u7b97\u90e8(11)\u8fdb\u884c\u5982\u4e0b\u5904\u7406\uff0c\u5373\uff1a\u5c06\u6307\u6807\u4fe1\u53f7\u6570\u636e(D2)\u4ece\u901a\u4fe1\u7ebf(L1)\u4f5c\u4e3a\u7b2c\u4e00\u6307\u6807\u4fe1\u53f7\u6570\u636e(D21)\u53d6\u5f97\uff0c\u5e76\u4e14\u4ece The communication line (L2) is taken as the second index signal data (D22), and the above two index signal data are compared. The delay of the communication between the second index signal data (D22) relative to the first index signal data (D21) is calculated, and the input time of the measurement signal is calculated.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】数控装置
本专利技术涉及一种对具有伺服电动机作为驱动源的机械进行控制的数控装置。
技术介绍
当前，就工作机械以及机器人装置而言，由数控装置进行控制，以使得驱动轴的位置追随于指令，但由位置检测器进行检测的位置与原本想要进行控制的部分的位置不同。作为一个例子，由工作机械的位置检测器取得的参数是电动机的旋转角或与电动机机械地连接的工作台或主轴头的位置的参数。然而，作为原本想要进行控制的部分的机械端是固定于工作台的被加工物或安装于主轴的刀具的前端。因此，即使一边反馈由位置检测器取得的值一边以追随于指令位置的方式进行控制，原本想要控制的部分即机械端有时也并未完全追随于指令位置，作为结果，无法获得所期望的加工结果。另外，作为其他例子，被加工物与刀具接触的加工点或电动机本身发热而成为热源，该热传递至装置而引起装置的微小变形，有时无法获得所期望的加工结果。因此，在对装置进行调整以及维护时，在机械端安装测量用设备而进行试验动作，使数控装置进行校正处理，由此进行应对，其中，该校正处理是基于试验动作中的测量结果，对由位置检测器获得的检测位置与由于实际的机械端位置的误差以及装置的变形引起的机械端位置的偏差进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控装置，其特征在于，具有：数控部，其生成控制对象的指令位置；驱动控制部，其通过第一通信单元与所述数控部连接；以及信号测量部，其通过第二通信单元与所述数控部连接，通过第三通信单元与所述驱动控制部连接，所述驱动控制部生成以使所述控制对象追随于所述指令位置的方式对与所述控制对象连接的驱动部进行控制的指令，并且生成指标信号数据而经由所述第一通信单元输出至所述数控部，同时，将所述指标信号数据经由所述第三通信单元向所述信号测量部输出，所述数控部具有运算部，该运算部进行以下处理，即：将所述指标信号数据经由所述第一通信单元而作为第一指标信号数据取得，并且经由所述信号测量部以及所述第二通信单元而作为第二指...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种数控装置，其特征在于，具有：数控部，其生成控制对象的指令位置；驱动控制部，其通过第一通信单元与所述数控部连接；以及信号测量部，其通过第二通信单元与所述数控部连接，通过第三通信单元与所述驱动控制部连接，所述驱动控制部生成以使所述控制对象追随于所述指令位置的方式对与所述控制对象连接的驱动部进行控制的指令，并且生成指标信号数据而经由所述第一通信单元输出至所述数控部，同时，将所述指标信号数据经由所述第三通信单元向所述信号测量部输出，所述数控部具有运算部，该运算部进行以下处理，即：将所述指标信号数据经由所述第一通信单元而作为第一指标信号数据取得，并且经由所述信号测量部以及所述第二通信单元而作为第二指标信号数据取得，对所述第一指标信号数据与所述第二指标信号数据进行比较，对所述第二指标信号数据相对于所述第一指标信号数据的通信的延迟进行计算，求出所述测量信号的输入时刻。2.根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于，所述驱动控制部具有：第一输入输出部，其经由所述第一通信单元向所述数控部输出所述第一指标信号数据；以及第二输入输出部，其经由所述第三通信单元向所述信号测量部输出所述第二指标信号数据，所述第二输入输出部包含将所述第二指标信号数据作为模拟值输出的数字模拟转换器。3.根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于，所述信号测量部具有：信号输入部，其包含模拟数字转换器，该模拟数字转换器以恒定的采样周期取得多个模拟信号，将所述多个模拟信号转换而输出数字信号；存储部，其将所述数字信号以...

【专利技术属性】
技术研发人员：植松正行，藤田智哉，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP