数控装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种数控装置，能减小工具更换动作时产生的声音并降低工具更换动作时产生的机床负载。数控装置在工具更换动作的上升行程中，在使主轴头以最高速开始上升后，使主轴头的移动速度减速，以在板凸轮体与凸轮从动件抵接时，使移动速度变为低速。数控装置随后将主轴头的移动速度切换到最高速。数控装置在下降行程中，在使主轴头以最高速开始下降后，使主轴头的移动速度减速，以在将工具保持件安装于主轴时，使移动速度变为低速。数控装置随后将主轴头的移动速度切换到最高速。因此，数控装置能缩短工具更换时间，且能减小工具更换动作时产生的声音并降低工具更换动作时产生的机床负载。

【技术实现步骤摘要】
数控装置
本专利技术涉及一种数控装置。
技术介绍
数控装置控制机床的动作。机床包括主轴头、主轴、自动工具更换装置(以下称为ATC)。主轴头设置成能沿立设在基座部上的立柱升降，且将主轴支撑成能旋转。主轴头在其内部具有工具保持机构。工具保持机构对安装于主轴的工具进行保持。在日本专利特许公开2012年第206227号公报中公开了一种具有工具库的ATC。圆盘状的工具库固定在设于立柱的框架上且配置在主轴头的前侧。工具库在其外周设有多个握臂，且该工具库能旋转。握臂在其前端具有把持部。把持部以能装拆的方式对工具进行把持。在更换工具时，主轴头通过Z轴原点并上升。握臂的把持部对安装于主轴的已使用结束的工具进行把持。工具保持机构释放对安装于主轴的工具进行的保持。主轴头进一步上升，握臂的把持部将工具从主轴上拔下。主轴头上升到ATC原点。工具库绕转，使对接下来使用的工具进行把持的握臂移动到主轴正下方。主轴头下降。握臂将接下来使用的工具安装到主轴上。工具保持机构对安装于主轴的工具进行保持。主轴头下降到工件的加工区域。工具保持机构具有释放构件，主轴头具有释放操作构件。释放操作构件包括释放凸轮。释放凸轮的凸轮面在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控装置(30)，其对机床(1)进行控制，所述机床包括：立柱(5)，该立柱设于基座(2)；主轴头(7)，该主轴头以能升降的方式设于所述立柱；主轴头支撑机构(22)，该主轴头支撑机构设于所述立柱，且将所述主轴头支撑成能升降；主轴(9)，该主轴以能旋转的方式支撑于所述主轴头且对工具进行安装；以及工具库(21)，该工具库以能绕转的方式设于所述立柱，且能保持多个工具，所述机床在使所述主轴头从机床原点上升到所述工具库能绕转的ATC原点时，将安装于所述主轴的所述工具拆下并将该工具转移到所述工具库，在所述主轴头位于所述ATC原点时，使所述工具库绕转到所期望的工具(4、17)与所述主轴相对的位置，在使所述...

【技术特征摘要】
2013.02.27 JP 2013-0365161.一种数控装置，其对机床进行控制，所述机床包括：立柱，该立柱设于基座；主轴头，该主轴头以能升降的方式设于所述立柱；主轴头支撑机构，该主轴头支撑机构设于所述立柱，且将所述主轴头支撑成能升降；主轴，该主轴以能旋转的方式支撑于所述主轴头且对工具进行安装；以及工具库，该工具库以能绕转的方式设于所述立柱，且能保持多个工具，所述机床在使所述主轴头从加工位置上升到所述工具库能绕转的ATC原点时，将安装于所述主轴的所述工具拆下并将该工具转移到所述工具库，在所述主轴头位于所述ATC原点时，使所述工具库绕转到所期望的工具与所述主轴相对的位置，在使所述主轴头从所述ATC原点下降到所述加工位置时，将所述所期望的工具从所述工具库安装到所述主轴上，该数控装置的特征在于，包括控制部，该控制部对所述主轴头支撑机构的动作进行控制，所述控制部包括：第一控制部，在使所述主轴头从所述加工位置上升到所述ATC原点的上升行程和使所述主轴头从所述ATC原点下...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边正辉，
申请(专利权)人：兄弟工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP