数控装置制造方法及图纸

为了防止刀具与工件的干涉、且有效地利用刀具更换时间，数控装置(1)具备：程序解析部(2)，其从加工程序(7)先读取刀具更换指令(12)和更换后定位指令(11)并将它们分别输出；刀具更换指令输出部(5)，其基于刀具更换指令(12)使工作机械执行刀具更换动作；以及移动指令判定部(3)和插补部(4)，在更换后定位指令(11)是对与刀具更换动作有关的轴进行定位的轴成分指令的情况下，它们等待刀具更换动作的完毕才开始基于该轴成分指令的对轴的控制，在更换后定位指令(11)是对与刀具更换动作无关的轴进行定位的轴成分指令的情况下，它们不等待刀具更换动作的完毕便开始基于该轴成分指令的对轴的控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】数控装置
本专利技术涉及对能够执行刀具更换的工作机械进行控制的数控装置。
技术介绍
当前，存在通过用户根据加工程序指定刀具，能够使工作机械一边针对每一加工 种类进行刀具的更换一边加工的数控装置。用于更换刀具的一系列动作，包括向能够更换 刀具的位置的移动、刀具的更换、向开始加工的位置的移动。这些用于更换刀具的一系列 动作所消耗的时间（刀具更换时间）是不对工件进行加工的时间，在频繁地进行刀具更换 这样的加工的情况下，刀具更换时间对加工时间造成较大影响，因此，希望缩短刀具更换时 间。 对此，专利文献1公开有如下技术：先进行加工程序的读取，在刀具更换指令的接 下来的指令为定位指令的情况下，同时进行刀具更换动作与定位动作，从而有效地利用刀 具更换时间。 专利文献1 :日本特开平11-300577号公报
技术实现思路
然而，根据上述专利文献1所记载的技术，仅通过判断该定位指令是否为切削指 令来确定与刀具更换动作同时进行的定位指令，因此，即使存在不可以在刀具更换动作中 移动的轴的定位指令的情况下，也与刀具更换动作同时地执行定位动作。因此，有时产生无 法更换刀具、刀具与工件干涉等问题。 本专利技术就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于获得一种防止刀具与工件的干 涉，且有效地利用刀具更换时间的数控装置。 为了解决上述课题、并达成目的，本专利技术的特征在于，具备：程序解析部，其从加工 程序先读取第1指令和第2指令并将它们分别输出，其中，所述第1指令对刀具更换动作 进行指示，所述第2指令接着所述第1指令之后而仅对工作机械所具备的轴的定位进行指 示；刀具更换指令输出部，其基于所述程序解析部输出的第1指令，使所述工作机械执行刀 具更换动作；以及轴控制部，在所述程序解析部输出的第2指令是对与刀具更换动作有关 的第1轴进行定位的指令的情况下，其等待基于所述第1指令的刀具更换动作的完毕，才开 始基于该第2指令的对所述第1轴的控制，在所述程序解析部输出的第2指令是对与刀具 更换动作无关的第2轴进行定位的指令的情况下，其不等待基于所述第1指令的刀具更换 的完毕便开始基于该第2指令的对所述第2轴的控制。 专利技术效果 本专利技术所涉及的数控装置，在刀具更换指令之后的、仅执行轴的定位的定位指令 是对与刀具更换动作有关的轴进行定位的指令的情况下，等待刀具更换动作的完毕才开 始基于定位指令的控制，在定位指令是对与刀具更换动作无关的轴进行定位的指令的情况 下，不等待刀具更换的完毕便开始基于定位指令的控制，因此，能够防止刀具与工件的干 涉，并能够有效地利用刀具更换时间。 【附图说明】 图1是表示实施方式1所涉及的数控装置的构成的图。 图2是表示作为数控装置1的控制对象的工作机械的机械构成例的图。 图3是说明数控装置1的硬件构成例的图。 图4是说明实施方式1的程序解析部的动作的流程图。 图5-1是说明实施方式1的移动指令判定部的动作的流程图。 图5-2是说明实施方式1的移动指令判定部的动作的流程图。 图6是表示加工程序的具体例的图。 图7-1是表示实施方式1的数控装置执行加工程序的情况下的各轴的动作的时序 图。 图7-2是表示逐个程序块地按顺序执行加工程序的情况下的各轴的动作的时序 图。 图8是表示实施方式2所涉及的数控装置的构成的图。 图9是说明实施方式2的程序解析部的动作的流程图。 图10-1是说明实施方式2的移动指令判定部的动作的流程图。 图10-2是说明实施方式2的移动指令判定部的动作的流程图。 图10-3是说明实施方式2的移动指令判定部的动作的流程图。 图11是表示加工程序的具体例的图。 图12-1是表示实施方式2的数控装置执行加工程序的情况下的各轴的动作的时 序图。 图12-2是表示逐个程序块地按顺序执行加工程序的情况下的各轴的动作的时序 图。 【具体实施方式】 以下，基于附图对本专利技术所涉及的数控装置的实施方式进行详细说明。此外，本发 明并不限定于该实施方式。 实施方式1. 图1是表示本专利技术的实施方式1所涉及的数控装置的构成的图。如图所示，数控 装置1具备程序解析部2、移动指令判定部3、插补部4、刀具更换指令输出部5、以及参数存 储部6。 参数存储部6预先存储数控装置1控制工作机械用的各种参数。此处，作为上述 参数之一，对机械构造信息17进行存储。机械构造信息17是指描述与刀具更换动作有关 的轴以及与刀具更换动作无关的轴是哪个轴的信息。 图2是表示作为数控装置1的控制对象的工作机械的机械构成例的图。根据该例， 工作机械1〇〇具备刀具库101、刀具l〇2a?102c、工作台103。工作台103固定有工件（未 图示），通过X轴控制以及Y轴控制而被驱动。装配于刀具库101的刀具102b通过Z轴控 制而被驱动，对固定于工作台103的工件进行加工。当将刀具102b更换为刀具102a或刀 具102c时，在使刀具102b移动到Z轴上的刀具更换位置以后，使刀具库101旋转直至刀具 102a或刀具102c到达能够通过Z轴控制而被驱动的位置为止。在工作机械100以该方式 构成的情况下，在刀具更换动作中需要使Z轴在刀具更换位置静止，因此，无法进行任意的 驱动。另外，在刀具更换动作中能够对X轴及Y轴进行任意的驱动。即，Z轴是与刀具更换 动作有关的轴，X轴及Y轴是与刀具更换动作无关的轴。另外，将刀具l〇2a?102c中的能 够基于Z轴控制而被驱动的刀具简称为刀具102。 程序解析部2逐个程序块地读取加工程序7直至读取到刀具更换指令12为止。如 果程序解析部2读取到刀具更换指令12,则先读取刀具更换指令12以后的程序块直至读取 到不是定位指令的指令为止。 此外，在实施方式中，定位指令是指仅执行定位的指令。像切削指令这样伴随有加 工的定位指令，不包含在本实施方式的定位指令中。另外，将刀具更换指令12之后连续的1 条以上的定位指令分别称为更换后定位指令（更换后定位指令11)，将更换后定位指令11 以外的定位指令、伴随有其它动作的定位指令简称为移动指令10。另外，更换后定位指令 11有时由分别对多个轴进行定位的指令构成。将构成更换后定位指令11的针对每个轴的 指令称为轴成分指令。 程序解析部2将读取的指令中的移动指令10以及更换后定位指令11向移动指令 判定部3输出，将刀具更换指令12向刀具更换指令输出部5输出。 移动指令判定部3以及插补部4协作，作为轴控制部起作用，该轴控制部在基于更 换后定位指令11是否为对与刀具更换动作有关的轴进行定位的指令的判断的定时，执行 基于该更换后定位指令11的对轴的控制。 具体而言，对于更换后定位指令11，移动指令判定部3基于存储于参数存储部6中 的机械构造信息17,针对每条轴成分指令，判定更换后定位指令11所指示的轴是否与刀具 更换动作有关，在所述指示的轴与刀具更换动作有关的情况下，等待刀具更换动作的完毕， 在所述指示的轴与刀具更换动作无关的情况下，不等待刀具更换动作完毕，将轴成分指令 作为移动指令13向插补部4输出。移动指令判定部3通过对伺服放大器8输出的反馈位 置15进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控装置，其特征在于，具备：程序解析部，其从加工程序先读取第1指令和第2指令并将它们分别输出，其中，所述第1指令对刀具更换动作进行指示，所述第2指令接着所述第1指令之后而仅对工作机械所具备的轴的定位进行指示；刀具更换指令输出部，其基于所述程序解析部输出的第1指令，使所述工作机械执行刀具更换动作；以及轴控制部，在所述程序解析部输出的第2指令是对与刀具更换动作有关的第1轴进行定位的指令的情况下，其等待基于所述第1指令的刀具更换动作的完毕才开始基于该第2指令的对所述第1轴的控制，在所述程序解析部输出的第2指令是对与刀具更换动作无关的第2轴进行定位的指令的情况下，其不等待基于所述第1指令的刀具更换的完毕便开始基于该第2指令的对所述第2轴的控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1. 一种数控装置，其特征在于，具备： 程序解析部，其从加工程序先读取第1指令和第2指令并将它们分别输出，其中，所述 第1指令对刀具更换动作进行指示，所述第2指令接着所述第1指令之后而仅对工作机械 所具备的轴的定位进行指示； 刀具更换指令输出部，其基于所述程序解析部输出的第1指令，使所述工作机械执行 刀具更换动作；以及 轴控制部，在所述程序解析部输出的第2指令是对与刀具更换动作有关的第1轴进行 定位的指令的情况下，其等待基于所述第1指令的刀具更换动作的完毕才开始基于该第2 指令的对所述第1轴的控制，在所述程序解析部输出的第2指令是对与刀具更换动作无关 的第2轴进行定位的指令的情况下，其不等待基于所述第1指令的刀具更换的完毕便开始 基于该第2指令的对所述第2轴的控制。2. 根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于， 所述加工程序，在所述第1指令之前记述有使所述第1轴向刀具更换位置移动的第3 指令， 所述轴控制部执行基于所述第3指令的对所述第1轴的控制，在所述程序解析部输出 的第2指令是对所述第2轴进行定位的指令的情况下，在从所述第1轴到达基于所述第3 指令的移动中途的规定位置时到开始基于所述第1指令的刀具更换动作的期间，所述轴控 制部开始基于所述第2指令的对所述第2轴的控制。3. 根据权利要求1或2所述的数控装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：井内幸弘，藤野大助，小野俊郎，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP