A telecentric lens includes: the front optical component (20) that defines the front optical axis (k); the least first rear optical component (40) that defines the rear optical axis (k '); and at least one lens diameter (30) located between the front optical component 20 and the corresponding rear optical component. In the front of optical components (20) and the lens aperture (30) inserted between at least two reflective or semi reflective element, wherein at least two reflective or semi reflective elements arranged in such a way, such that at least a portion from the former optical components of the light in reaching the post optical component (40) after at least one double reflection.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】远心透镜本专利技术涉及一种用于在人工视觉装置中使用的远心透镜,特别是用于进行物体的尺寸测量(维度测量、空间测量,dimensionalmeasurements)。远心透镜是在人工视觉的领域中广泛使用的光学系统,以其收集来自被照亮物体的光线锥的特性而用于非接触地测量物体,被照亮物体的轴线、或主径与光学系统本身的轴线平行。这样,实际上,由透镜产生的图像的大小与所观察的物体的放置的距离无关,并且这允许更准确地图像的测量,因为没有其他类型的光学器件的透视效果影响。如已知的,通过透镜来实现此特性(称为远心度),在该透镜中,将透镜的孔径光瞳光学地放在相对于所观察的物体无穷远处。通过确保放在透镜的光阑(stop)(即,透镜孔径)和所观察的物体之间的光学元件作为整体产生正焦距的光学组件而使得此特征是可能的,该光学组件的焦点位置与光阑位置重合。图1示出了光学器件中使用的惯用的具有主光学轴线k的远心透镜100的示意图,远心透镜通过前光学组件20和第二后光学组件40生成尺寸y1的物体10的图像50,该前光学组件具有正焦距f1和直径d1并且定位为使得其焦点与光阑30的位置重合,该第二后光学 ...
【技术保护点】
远心透镜,包括:前光学组件(20),所述前光学组件适于接收来自所观察的物体的光线并限定前光学轴线(k);至少第一后光学组件(40),至少所述第一后光学组件适于朝向传感器(60)传送所述光线并限定后光学轴线(k’);以及至少一个透镜孔径(30),所述透镜孔径定位在所述前光学组件和相应的所述后光学组件之间,其中,所述透镜孔径至少位于所述前光学组件的焦平面上,使得来自所观察的物体的每个光线锥的轴线与所述前光学轴线平行,其特征在于,在所述前光学组件(20)和所述透镜孔径(30)之间的气隙(AS)中插入至少两个反射元件或半反射元件,所述反射元件或半反射元件布置成使得至少一部分来自所述 ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.18 IT BS2015A0000431.远心透镜,包括:前光学组件(20),所述前光学组件适于接收来自所观察的物体的光线并限定前光学轴线(k);至少第一后光学组件(40),至少所述第一后光学组件适于朝向传感器(60)传送所述光线并限定后光学轴线(k’);以及至少一个透镜孔径(30),所述透镜孔径定位在所述前光学组件和相应的所述后光学组件之间,其中,所述透镜孔径至少位于所述前光学组件的焦平面上,使得来自所观察的物体的每个光线锥的轴线与所述前光学轴线平行,其特征在于,在所述前光学组件(20)和所述透镜孔径(30)之间的气隙(AS)中插入至少两个反射元件或半反射元件,所述反射元件或半反射元件布置成使得至少一部分来自所述前光学组件的光线在到达所述后光学组件(40)之前经历至少一次双反射。2.根据前述权利要求所述的远心透镜,其中,所述反射元件或半反射元件布置成使得所述双反射涉及的所述前光学组件和所述后光学组件之间的距离相对于没有这种元件的远心透镜而言减小。3.根据权利要求1或2所述的远心透镜,包括两个反射元件(70、71),第一反射元件(70)适于在一方向上反射从所述前光学组件(20)离开的光线,使这些反射的光线与从所述前光学组件(20)离开的光线相交。4.根据前述权利要求所述的远心透镜,其中,所述第一反射元件布置成使得由所述第一反射元件(70)反射的光线与从所述前光学组件(20)离开的光线相交而不干涉所述前光学组件(20)。5.根据前述权利要求所述的远心透镜,其中,所述第一反射元件(70)的反射面与所述前光学轴线形成第一反射角(α),所述第一反射角在15°和75°之间。6.根据前述权利要求中的任一项所述的远心透镜,其中,第二反射元件(71)的反射面与所述前光学轴线(k)形成第二反射角(β),所述第二反射角在30°和90°之间。7.根据权利要求1所述的远心透镜,其中,所述反射元件或半反射元件布置成使所述后光学轴线(k’)与所述前光学轴线(k)基本上垂直。8.根据前述权利要求所述的远心透镜,其中,所述前光学轴线和所述后光学轴线是共面的。9.根据前述权利要求所述的远心透镜,其中,然后将所述反射元件或所述半反射元件(72)和(73)在空间中定位成,使得由第二反射元件或第二半反射元件(73)进行的反射允许与所述前光学轴线(k)重合的光线在所述前光学组件(20)附近和与所述前光学轴线重合的光线本身交叉。10.根据前述权利要求所述的远心透镜,其中,所述第一反射元件或第一半反射元件(72)的反射面与所述前光学轴线(k)形成第一反射角(α),所述第一反...
【专利技术属性】
技术研发人员:克劳迪奥·塞达扎里,
申请(专利权)人:奥普图工程股份有限公司,
类型:发明
国别省市:意大利,IT
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