用于使探针相对于表面被动法向化的部署机构制造技术

本设备构造为承载仪器或探针，且可选地将其抵靠一表面部署，所述表面例如是金属管道或储罐。所述设备可以包括传感器探针和第一连接体，所述传感器探针用于检查表面的完整性，所述第一连接体可操作地联接到所述传感器探针，且构造为根据第一路径(在第一方向/第一自由度上)移动所述传感器探针。致动器可以可操作地连接到所述第一连接体以移动所述第一连接体，从而沿着所述第一路径移动所述传感器探针。第二连接体可操作地连接到所述传感器探针，且构造为根据第二自由度被动地移动所述传感器探针，以导致当所述设备的至少一部分接触所述表面时，所述传感器探针变成法向于所述表面。

A deployable mechanism used to make the probe passive relative to the surface

The equipment is constructed as a bearing instrument or probe, and is optionally deployed on a surface, such as a metal pipe or a tank. The apparatus may include a sensor probe and a first connecting body, wherein the sensor probe is used to check the integrity of the surface, wherein the first connector is operatively coupled to the sensor probe, and the structure is based on the first path (in the first direction / first degrees of freedom) moving the sensor probe. The actuator can be operatively connected to the first connector to move the first connector so as to move the sensor probe along the first path. The second connection body can be operatively connected to the sensor probe, and is configured to passively move the sensor probe according to the second degree of freedom, so as to cause the sensor probe to be directed towards the surface when at least part of the device contacts the surface.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于使探针相对于表面被动法向化的部署机构
本专利技术涉及用于支撑仪器的设备，所述仪器例如是传感器(例如，超声波探针)，且更具体地，本专利技术涉及构造为承载传感器的设备，使得传感器能够抵靠表面(例如，管壁)降低或部署，且当设备的至少一部分与表面之间接触时，自动地变得至少基本上法向于所述表面。
技术介绍
设备的日常检查对大多数行业至关重要，以确保安全性和优化性能。例如，在石油工业及相关领域，液体和气体及其混合物经由管道输送，这些材料也储存在大型罐中。在该行业中已知的是，为了保持管道、储罐等的完整性，可能使用传感器装置来检查这样的表面。特别地，检查车可以用于行驶跨过目标对象(例如，管道或罐)的表面，并记录关于管壁质量的信息。这些检查车中的大多数使用超声波或磁性传感器进行检查。基于记录的信息，可以检测并注意到被检查的表面(例如管壁)中的任何裂纹或其他缺陷，以便采取后续的补救措施。虽然在这样的检查车中可以使用许多不同的传感器，但一种优选类型的超声波传感器是干式耦合探针(DCP)，其构造为对表面执行超声波检查，以测量壁厚并检测腐蚀。干式耦合探针通常以轮的形式构建，其中轴(轮轴)意在保持固定，因为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设备，构造为承载仪器并可选地相对于表面部署所述仪器，所述设备包括：第一连接体，其可操作地联接到所述仪器，且构造为在第一方向上且根据第一路径相对于所述表面移动所述仪器；以及第二连接体，其可操作地联接到所述仪器，且构造为根据第二方向移动所述仪器，以使得当所述设备的至少一部分与所述表面之间接触时，致使所述仪器变成至少基本上法向于所述表面。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.18 US 14/624,7261.一种设备，构造为承载仪器并可选地相对于表面部署所述仪器，所述设备包括：第一连接体，其可操作地联接到所述仪器，且构造为在第一方向上且根据第一路径相对于所述表面移动所述仪器；以及第二连接体，其可操作地联接到所述仪器，且构造为根据第二方向移动所述仪器，以使得当所述设备的至少一部分与所述表面之间接触时，致使所述仪器变成至少基本上法向于所述表面。2.如权利要求1所述的设备，其中所述仪器包括用于检查所述表面的传感器探针，且至少所述第二连接体与所述表面接触，以使得所述仪器变成至少基本上法向于所述表面。3.如权利要求1所述的设备，还包括致动器，所述致动器可操作地联接到所述第一连接体以移动所述第一连接体，以便根据所述第一路径移动所述传感器探针，并且其中，所述第二连接体本质上是被动的，且在没有所述致动器的动作的情况下在所述第二方向上自动地移动所述仪器。4.如权利要求1所述的设备，其中所述仪器包括超声波探针。5.如权利要求4所述的设备，其中所述传感器探针包括超声波干式耦合轮探针。6.如权利要求3所述的设备，其中所述致动器包括电动机。7.如权利要求1所述的设备，其中所述电动机通过传动装置可操作地联接到所述第一连接体。8.如权利要求7所述的设备，其中所述传动装置包括由蜗杆和蜗轮限定的蜗杆传动器，所述蜗杆连接到所述电动机的驱动轴，所述蜗轮连接到蜗轮轴，所述蜗轮轴联接到所述第一连接体，使得所述蜗轮轴的旋转被转换为所述仪器根据所述第一路径的移动。9.如权利要求7所述的设备，还包括阻尼线圈，所述阻尼线圈将所述传动装置联接到所述第一连接体。10.如权利要求7所述的设备，其中，所述传动装置通过销刚性地联接到所述第一连接体。11.如权利要求1所述的设备，其中所述第一路径包括所述仪器相对于所述表面的提升和降低。12.如权利要求2所述的设备，其中所述传感器探针包括可旋转轮，所述可旋转轮安装在外壳内，且设置在一对支撑辊之间，所述支撑辊也在所述外壳内可旋转。13.如权利要求12所述的设备，其中所述支撑辊被磁化，以确保所述辊和所述表面之间的接触。14.如权利要求1所述的设备，其中所述第一连接体包括第一四杆连接体，且所述第二连接体包括第二四杆连接体。15.如权利要求14所述的设备，其中所述第一四杆连接体构造为使得所述仪器沿着弯曲路径(所述第一路径)而不是沿着直线移动，使得当所述仪器被部署且与所述表面接触时，所述仪器至少在俯仰方向上自动地至少基本上被法向化。16.如权利要求14所述的设备，其中所述第二四杆连接体具有X形，且可枢转地联接到保持所述仪器的外壳和所述第一四杆连接体。17.如权利要求14所述的设备，其中所述第二四杆连接体设置在所述第一四杆连接体的下方，且构造为在相对于所述表面的滚转方向上至少基本上法向化所述仪器。18.如权利要求14所述的设备，其中所述第一四杆连接体包括：第一连接板，其固定地连接到所述致动器；第...

【专利技术属性】
技术研发人员：P卡拉斯科扎尼尼，F阿布德拉蒂夫，S帕特尔，S希罗斯，M瓜尼利，P德贝内斯特，
申请(专利权)人：沙特阿拉伯石油公司，海博特公司，
类型：发明
国别省市：沙特阿拉伯,SA