TCU切换方法、消息同步方法及装置制造方法及图纸

本公开涉及一种TCU切换方法、消息同步方法及装置，属于车联网技术领域。该TCU切换方法包括：接收第一设备的第一设备消息；根据所述第一设备消息，确定所述第一设备的第一位置；当所述第一设备的第一位置位于信息交换区域时，将所述第一设备的第一设备消息发送至所述第二TCU；当所述第一设备的第一位置符合第一预设条件时，将所述第一设备切换至所述第二TCU。本公开通过设定信息交换区域，并将该信息交换区域的电子设备发送的设备消息由切换前的TCU同步给将要切换的TCU，保证了TCU在对其管控区域内的电子设备进行风险分析时的消息的完整性。

TCU switching method, message synchronization method and device

The present disclosure relates to a TCU switching method, a message synchronization method and a device, which belongs to the technical field of the vehicle network. Including the TCU switching method: the first device receives the first message of equipment; equipment according to the first message, determine the first position of the first device; a first position when the first device is located in the area of information exchange, the first device message the first device is sent to the first position when second TCU; the first device accords with the preset condition, the first device to switch to the second TCU. By setting the information exchange area, the equipment message sent by the electronic device in the information exchange area is synchronized to the TCU to be switched by the pre switch TCU, which ensures the integrity of the TCU when analyzing the risk of the electronic devices in the control area.

【技术实现步骤摘要】
TCU切换方法、消息同步方法及装置
本公开涉及车联网
，特别涉及一种TCU切换方法、消息同步方法及装置。
技术介绍
车辆到万物(VehicletoEverything，V2X)技术是车联网的新兴发展趋势，V2X是车辆到车辆(VehicletoVehicle，V2V)、车辆到行人(VehicletoPedestrian，V2P)以及车辆到网络(VehicletoInternet，V2I)的统称。为了保障车辆的安全行驶，道路上的车辆需要通过获取一些数据，通过这些数据可以获知道路、车辆状况，如前方的道路拥堵情况、车辆事故等；甚至是可以提前预测事故的发生，进而对司机提出警告，使其改变驾驶策略。随着V2X技术的发展，逐渐开始利用蜂窝网络技术，并通过部署交通控制单元(TransportationControlUnit，TCU)与车辆之间实现消息交互。车辆可以将表示车辆状态的消息经由基站转发给交通控制单元，交通控制单元也可以接收路侧传感器和基站转发的消息，并结合路侧传感器发送的消息，对道路情况进行分析，并将分析后的数据通过消息发送至车辆。然而，由于TCU为沿道路部署，每个TCU只覆盖道路的局部区域，车辆在行驶过程中必然涉及TCU切换的问题，在TCU切换过程中，可能会造成一些消息的传输被中断，从而导致业务不连续。
技术实现思路
本公开实施例提供了一种TCU切换方法、消息同步方法及装置，可以解决实现TCU切换过程中业务不连续的问题。第一方面，提供了一种TCU切换方法，应用于第一TCU，所述第一TCU与基站连接，所述第一TCU的管控区域包括信息交换区域中的第一子区域，第二TCU的管控区域包括所述信息交换区域中的第二子区域，所述第二TCU为在第一设备所在车辆的行驶方向上所述第一TCU的相邻TCU，包括：接收第一设备的第一设备消息；根据所述第一设备消息，确定所述第一设备的第一位置；当所述第一设备的第一位置位于信息交换区域时，将所述第一设备的第一设备消息发送至所述第二TCU；当所述第一设备的第一位置符合第一预设条件时，将所述第一设备切换至所述第二TCU。其中，该第一设备是一种支持车辆到万物V2X的终端设备，例如，车载单元(On-BoardUnit，OBU)、智能手机、车载控制单元T-Box或行车记录仪。该第一设备可以是车机形态，也可以采用T-Box与智能手机结合的形态。该第一设备消息包括车辆的位置、速度、加速度、转向角度、角速度、角加速度、车辆尺寸、重量数据等，该第一设备消息还可以是事务消息，例如，紧急重要信息，如紧急制动。该第一TCU和第二TCU可以结合该第一设备发送的第一设备消息和路侧设备采集的道路情况分析该车辆行驶中的风险。并将分析得到的风险数据通过消息的方式发送给该第一设备。该信息交换区域的设定，可以使得第一TCU和第二TCU均能接收到第一设备位于该信息交换区域内时发送的第一设备消息。本公开实施例通过设定信息交换区域，并将该信息交换区域的电子设备发送的设备消息由切换前的TCU同步给将要切换的TCU，保证了TCU在对其管控区域内的电子设备进行风险分析时的消息的完整性。在一种可能设计中，所述第一预设条件为所述第一位置位于所述第二子区域。在一种可能设计中，当所述第一设备消息的消息类型为事务消息时，所述第一预设条件为所述第一位置位于所述第一子区域，且距离所述第一子区域和所述第二子区域的边界线小于预设距离。在一种可能设计中，第一预设条件为所述第一位置位于所述第一子区域，且距离所述第一子区域和第二子区域的边界线小于预设距离，所述第一TCU有待发送给所述第一设备的事务消息。在一种可能设计中，所述方法还包括：当所述第一设备的第一位置符合第一预设条件，但所述第一TCU的消息收发情况符合第三预设条件，则延迟切换。在一种可能设计中，所述第三预设条件为所述第一TCU未对所述第一设备在所述第一子区域内上报的事务消息进行响应。在一种可能设计中，所述第三预设条件为所述第一TCU有待发送给所述第一设备的事务消息。在一种可能设计中，所述信息交换区域根据风险分析的需要确定。在一种可能设计中，所述信息交换区域包括所述基站的覆盖区域中不与其他基站的覆盖区域重合的区域中的部分；或，所述信息交换区域至少包括所述第一TCU的边缘基站的覆盖区域与所述第二TCU的边缘基站的覆盖区域之间的重合区域。第二方面，提供了一种消息同步方法，应用于第一TCU，所述方法包括：接收第一设备的第一设备消息；根据所述第一设备消息，确定所述第一设备的位置；当所述第一设备的位置位于信息交换区域时，将所述第一设备的第一设备消息发送至第二TCU，所述第二TCU为在所述第一设备所在车辆的行驶方向上所述第一TCU的相邻TCU。在一种可能设计中，所述方法还包括：当所述第一设备已切换至所述第二TCU时，接收所述第二TCU发送的所述第一设备的第二设备消息，所述第一设备的第二设备消息为所述第一设备在所述信息交换区域内发送。在一种可能设计中，所述信息交换区域根据风险分析的需要确定。在一种可能设计中，所述信息交换区域至少包括所述第一TCU的边缘基站的覆盖区域与所述第二TCU的边缘基站的覆盖区域之间的重合区域。第三方面，提供了一种消息同步方法，应用于第二TCU，所述方法包括：接收第一TCU发送的第一设备的第一设备消息；当所述第一设备切换至所述第二TCU时，接收第一设备的第二设备消息；根据所述第二设备消息，确定所述第一设备的位置；当所述第一设备的位置位于信息交换区域时，将所述第一设备的第二设备消息发送至第一TCU，所述第一TCU为所述第一设备进行TCU切换之前所连接的TCU。在一种可能设计中，所述信息交换区域根据风险分析的需要确定。在一种可能设计中，所述信息交换区域至少包括所述第一TCU的边缘基站的覆盖区域与所述第二TCU的边缘基站的覆盖区域之间的重合区域。第四方面，提供了一种消息同步方法，应用于第一TCU，所述方法包括：向位于信息交换区域内的第二设备发送驾驶辅助消息，所述驾驶辅助消息包括环境状态消息和事务消息；将所述驾驶辅助消息发送至第二TCU，所述第二TCU为在所述第二设备所在车辆的行驶方向上所述第一TCU的相邻TCU，由所述第二TCU在所述第二设备切换至所述第二TCU时将所述驾驶辅助消息发送给所述第二设备。在一种可能设计中，所述驾驶辅助消息采用单播发送方式或广播发送方式。在一种可能设计中，所述信息交换区域根据风险分析的需要确定。在一种可能设计中，所述信息交换区域至少包括所述第一TCU的边缘基站的覆盖区域与所述第二TCU的边缘基站的覆盖区域之间的重合区域。第五方面，提供了一种消息同步方法，应用于第二TCU，所述方法包括：接收第一TCU发送的驾驶辅助消息，所述驾驶辅助消息的目标设备为位于信息交换区域内的第二设备，所述驾驶辅助消息包括环境状态消息和事务消息；当所述第二设备切换至所述第二TCU时，接收第二设备的设备消息；根据所述设备消息，确定所述第一设备的位置；当所述第二设备的位置位于所述信息交换区域时，将所述驾驶辅助消息发送至所述第二设备。在一种可能设计中，所述驾驶辅助消息采用单播发送方式或广播发送方式。在一种可能设计中，所述信息交换区域根据风险分析的需要确定。在一种可能设计中，所述信息交换区域至少本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交通控制单元TCU切换方法，其特征在于，应用于第一TCU，所述第一TCU与基站连接，所述第一TCU的管控区域包括信息交换区域中的第一子区域，第二TCU的管控区域包括所述信息交换区域中的第二子区域，所述第二TCU为在第一设备所在车辆的行驶方向上所述第一TCU的相邻TCU，包括：接收第一设备的第一设备消息；根据所述第一设备消息，确定所述第一设备的第一位置；当所述第一设备的第一位置位于信息交换区域时，将所述第一设备的第一设备消息发送至所述第二TCU；当所述第一设备的第一位置符合第一预设条件时，将所述第一设备切换至所述第二TCU。

【技术特征摘要】
1.一种交通控制单元TCU切换方法，其特征在于，应用于第一TCU，所述第一TCU与基站连接，所述第一TCU的管控区域包括信息交换区域中的第一子区域，第二TCU的管控区域包括所述信息交换区域中的第二子区域，所述第二TCU为在第一设备所在车辆的行驶方向上所述第一TCU的相邻TCU，包括：接收第一设备的第一设备消息；根据所述第一设备消息，确定所述第一设备的第一位置；当所述第一设备的第一位置位于信息交换区域时，将所述第一设备的第一设备消息发送至所述第二TCU；当所述第一设备的第一位置符合第一预设条件时，将所述第一设备切换至所述第二TCU。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件为所述第一位置位于所述第二子区域。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一设备消息的消息类型为事务消息时，所述第一预设条件为所述第一位置位于所述第一子区域，且距离所述第一子区域和所述第二子区域的边界线小于预设距离。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一预设条件为所述第一位置位于所述第一子区域，且距离所述第一子区域和第二子区域的边界线小于预设距离，所述第一TCU有待发送给所述第一设备的事务消息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述第一设备的第一位置符合第一预设条件，但所述第一TCU的消息收发情况符合第三预设条件，则延迟切换。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第三预设条件为所述第一TCU未对所述第一设备在所述第一子区域内上报的事务消息进行响应。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第三预设条件为所述第一TCU有待发送给所述第一设备的事务消息。8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述信息交换区域根据风险分析的需要确定。9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述信息交换区域包括所述基站的覆盖区域中不与其他基站的覆盖区域重合的区域中的部分；或，所述信息交换区域至少包括所述第一TCU的边缘基站的覆盖区域与所述第二TCU的边缘基站的覆盖区域之间的重合区域。10.一种消息同步方法，其特征在于，应用于第一TCU，所述方法包括：接收第一设备的第一设备消息；根据所述第一设备消息，确定所述第一设备的位置；当所述第一设备的位置位于信息交换区域时，将所述第一设备的第一设备消息发送至第二TCU，所述第二TCU为在所述第一设备所在车辆的行驶方向上所述第一TCU的相邻TCU。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述第一设备已切换至所述第二TCU时，接收所述第二TCU发送的所述第一设备的第二设备消息，所述第一设备的第二设备消息为所述第一设备在所述信息交换区域内发送。12.根据权利要求10或11任一项所述的方法，其特征在于，所述信息交换区域根据风险分析的需要确定。13.根据权利要求10-12任一项所述的方法，其特征在于，所述信息交换区域至少包括所述第一TCU的边缘基站的覆盖区域与所述第二TCU的边缘基站的覆盖区域之间的重合区域。14.一种消息同步方法，其特征在于，应用于第二TCU，所述方法包括：接收第一TCU发送的第一设备的第一设备消息；当所述第一设备切换至所述第二TCU时，接收第一设备的第二设备消息；根据所述第二设备消息，确定所述第一设备的位置；当所述第一设备的位置位于信息交换区域时，将所述第一设备的第二设备消息发送至第一TCU，所述第一TCU为所述第一设备进行TCU切换之前所连接的TCU。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述信息交换区域根据风险分析的需要确定。16.根据权利要求14或15任一项所述的方法，其特征在于，所述信息交换区域至少包括所述第一TCU的边缘基站的覆盖区域与所述第二TCU的边缘基站的覆盖区域之间的重合区域。17.一种消息同步方法，其特征在于，应用于第一TCU，所述方法包括：向位于信息交换区域内的第二设备发送驾驶辅助消息，所述驾驶辅助消息包括环境状态消息和事务消息；将所述驾驶辅助消息发送至第二TCU，所述第二TCU为在所述第二设备所在车辆的行驶方向上所述第一TCU的相邻TCU，由所述第二TCU在所述第二设备切换至所述第二TCU时将所述驾驶辅助消息发送给所述第二设备。18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述驾驶辅助消息采用单播发送方式或广播发送方式。19.根据权利要求17或18任一项所述的方法，其特征在于，所述信息交换区域根据风险分析的需要确定。20.根据权利要求17-19任一项所述的方法，其特征在于，所述信息交换区域至少包括所述第一TCU的边缘基站的覆盖区域与所述第二TCU的边缘基站的覆盖区域之间的重合区域。21.一种消息同步方法，其特征在于，应用于第二TCU，所述方法包括：接收第一TCU发送的驾驶辅助消息，所述驾驶辅助消息的目标设备为位于信息交换区域内的第二设备，所述驾驶辅助消息包括环境状态消息和事务消息；当所述第二设备切换至所述第二TCU时，接收第二设备的设备消息；根据所述设备消息，确定所述第一设备的位置；当所述第二设备的位置位于所述信息交换区域时，将所述驾驶辅助消息发送至所述第二设备。22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述驾驶辅助消息采用单播发送方式或广播发送方式。23.根据权利要求21或22任一项所述的方法，其特征在于，所述信息交换区域根据风险分析的需要确定。24.根据权利要求21-23任一项所述的方法，其特征在于，所述信息交换区域至少包括所述第一TCU的边缘基站的覆盖区域与所述第二TCU的边缘基站的覆盖区域之间的重合区域。25.一种TCU切换方法，其特征在于，应用于基站，第一TCU和第二TCU共用所述基站，所述方法包括：接收第一设备的第一设备消息；根据所述第一设备消息，确定所述第一设备的第一位置；当所述第一设备的第一位置位于信息交换区域中的第一子区域时，将所述第一设备的第一设备消息发送至第一TCU和第二TCU，所述第一子区域为所述第一TCU的管控区域，所述第二TCU为在所述第一设备所在车辆的行驶方向上所述第一TCU的相邻TCU；当所述第一设备的第一位置符合第一预设条件时，将所述第一设备切换至所述第二TCU。26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件为所述第一位置位于信息交换区域中的第二子区域，所述第二子区域为所述第二TCU的管控区域。27.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，当所述第一设备消息的消息类型为事务消息时，所述第一预设条件为所述第一位置位于所述第一子区域，且距离所述第一子区域和第二子区域的边界线小于预设距离。28.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述第一设备的第一位置符合第一预设条件，但所述基站的消息收发情况符合第二预设条件，则延迟切换。29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述第二预设条件为所述基站未接收到所述第一设备在所述第一子区域内上报的事务消息的响应消息。30.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述第二预设条件为所述基站未将已接收到的第一TCU发送的事务消息发送至所述第一设备。31.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述将所述第一设备切换至所述第二TCU之后，所述方法还包括：接收所述第一TCU发送的事务消息；将所述事务消息的消息源修改为所述第二TCU，将修改后的事务消息发送至所述第一设备。32.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述将所述第一设备的第一设备消息发送至第一TCU和第二TCU包括：将所述第一设备的第一设备消息发送至第一TCU并指示所述第一TCU将所述第一设备消息发送至第二TCU；或，将所述第一设备的第一设备消息分别发送至所述第一TCU和所述第二TCU；或，将所述第一设备的第一设备消息发送至第一TCU，并由所述第一TCU基于所述第一设备消息确定所述第一设备位于所述信息交换区域内时，将所述第一设备消息发送至第二TCU。33.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述将所述第一设备切换至所述第二TCU之后，所述方法还包括：接收所述第一设备的第二设备消息；根据所述第二设备消息，确定所述第一设备的第二位置；当所述第一设备的第二位置位于所述第二子区域时，将所述第一设备的第二设备消息发送至第二TCU和第一TCU。34.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述将所述第一设备的第二设备消息发送至第二TCU和第一TCU包括：将所述第一设备的第二设备消息发送至第二TCU并指示所述第二TCU将所述第二设备消息发送至第一TCU；或，将所述第一设备的第一设备消息分别发送至所述第一TCU和所述第二TCU；或，将所述第一设备的第二设备消息发送至第二TCU，并由所述第二TCU基于所述第二设备消息确定所述第一设备位于所述信息交换区域内时，将所述第二设备消息发送至第一TCU。35.根据权利要求25-34任一项所述的方法，其特征在于，所述信息交换区域根据风险分析的需要确定。36.根据权利要求25-35任一项所述的方法，其特征在于，所述信息交换区域包括所述基站的覆盖区域中不与其他基站的覆盖区域重合的区域中的部分。37.一种TCU切换装置，其特征在于，应用于第一TCU，所述第一TCU与基站连接，所述第一TCU的管控区域包括信息交换区域中的第一子区域，第二TCU的管控区域包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋永刚，李辉，熊福祥，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44