一种适用于传输管道的维护设备制造技术

本发明专利技术涉及一种适用于传输管道的维护设备，包括检测设备和安装基板，还包括引导装置：所述引导装置包括设于管道上的环体，所述引导装置用于防止设备脱离管道；夹持装置：包括相对设置的第一夹持装置和第二夹持装置：所述第一夹持装置和所述第二夹持装置夹持管道；驱动装置：所述驱动装置连接所述第一夹持装置和所述第二夹持装置，所述驱动装置包括至少一个驱动杆和凸轮，所述驱动杆一端连接第一夹持装置或第二夹持装置，另一端与所述凸轮接触，所述凸轮旋转，驱动所述驱动杆伸缩，改变所述第一夹持装置和所述第二夹持装置之间的相对距离。本发明专利技术自动化程度高，管道维护设备可自动沿轨道前行和检测，减少人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于传输管道的维护设备
本专利技术属于传输管道维护
，具体涉及一种适用于传输管道的维护设备。
技术介绍
我国的西气东输工程，途经10余个省区，全长4200公里，将西部地区丰富的石油资源和天然气资源输送到东部进行经济建设。这一项目的实施，在为西部大开发、将西部地区的资源优势变为经济优势创造了条件的同时，其长距离管道给管道维护带来了极大困难。现我国对管道进行的维护主要是人为维护，包括管道维护保养，管道网巡查和管道防护地带的维护等。这些维护措施存在着自动化程度低，耗费大量人力成本，管道信息收集分散等一系列问题，已渐渐难以满足管道维护的需要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种适用于自动化的管道维护设备，能够实现维护设备自动沿管道前进，自动检测。本专利技术为了实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案为：一种适用于传输管道的维护设备，包括检测设备和安装基板，还包括引导装置：所述引导装置包括设于管道上的环体，所述引导装置用于防止设备脱离管道；夹持装置：包括相对设置的第一夹持装置和第二夹持装置：所述第一夹持装置和所述第二夹持装置夹持管道；驱动装置：所述驱动装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于传输管道的维护设备，包括检测设备和安装基板，其特征在于：还包括引导装置：所述引导装置包括设于管道上的环体，所述引导装置用于防止设备脱离管道；夹持装置：包括相对设置的第一夹持装置和第二夹持装置：所述第一夹持装置和所述第二夹持装置夹持管道；驱动装置：所述驱动装置连接所述第一夹持装置和所述第二夹持装置，所述驱动装置包括至少一个驱动杆和凸轮，所述驱动杆一端连接第一夹持装置或第二夹持装置，另一端与所述凸轮接触，所述凸轮旋转，驱动所述驱动杆伸缩，改变所述第一夹持装置和所述第二夹持装置之间的相对距离。

【技术特征摘要】
1.一种适用于传输管道的维护设备，包括检测设备和安装基板，其特征在于：还包括引导装置：所述引导装置包括设于管道上的环体，所述引导装置用于防止设备脱离管道；夹持装置：包括相对设置的第一夹持装置和第二夹持装置：所述第一夹持装置和所述第二夹持装置夹持管道；驱动装置：所述驱动装置连接所述第一夹持装置和所述第二夹持装置，所述驱动装置包括至少一个驱动杆和凸轮，所述驱动杆一端连接第一夹持装置或第二夹持装置，另一端与所述凸轮接触，所述凸轮旋转，驱动所述驱动杆伸缩，改变所述第一夹持装置和所述第二夹持装置之间的相对距离。2.根据权利要求1所述的适用于传输管道的维护设备，其特征在于：所述驱动装置包括第一驱动杆、第二驱动杆和凸轮，所述第一驱动杆一端连接第一夹持装置，另一端连接凸轮，所述第二驱动杆一端连接第二夹持装置另一端连接凸轮，转动所述凸轮，驱动所述第一驱动杆和所述第二驱动杆伸缩；所述第一夹持装置和所述第二夹持装置通过所述驱动装置夹紧或松开所述管道。3.根据权利要求1所述的适用于传输管道的维护设备，其特征在于：所述引导装置包括环体，所述环体内周向设有若干伸缩杆，所述伸缩杆外围套设有弹性件。4.根据权利要求3所述的适用于传输管道的维护设备，其特征在于：所述环体为圆环，所述伸缩杆一端固定于所述圆环内壁，一端向圆环中心延伸，所述伸缩杆向圆环中心延伸的一端设有万向轮。5.根据权利要求1所述的适用于传输管道的维护设备，其特征在于：所述第一夹持装置和所述第二夹持装置均包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪相互配合夹紧或松开所述管道，所述夹爪包括压紧杆、液压杆和支撑杆，所述液压杆和所述支撑杆平行设置，所述压紧杆杆身横担于液压杆和支撑杆上，所述液压杆一端连接所述压...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国高，廖泽钦，
申请(专利权)人：河海大学常州校区，
类型：发明
国别省市：江苏,32