基于模糊控制理论的自动变速器车辆的急松油门升挡延迟控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于模糊控制理论的自动变速器车辆的急松油门升挡延迟控制方法，其方法包括信号采集、油门斜率计算、油门斜率滤波、急松油门的升挡延迟斜率计算、急松油门的升挡延迟判断等步骤。本发明专利技术运用模糊控制理论计算急松油门的升挡延迟斜率，根据升挡延迟斜率来判断是否禁止升挡，能够更准确的反应驾驶员意图，让驾乘更舒适。

【技术实现步骤摘要】
基于模糊控制理论的自动变速器车辆的急松油门升挡延迟控制方法
本专利技术涉及变速器控制领域，特别涉及一种基于模糊控制理论的自动变速器车辆的急松油门升挡延迟控制方法。
技术介绍
自双离合变速器问世以来，双离合变速器越来越成熟，特别是最近几年，各大汽车或变速器零部件供应商都在加大双离合变速器的研发工作。双离合变速器有别于一般的自动变速器，它基于手动变速器而又有别于自动变速器，除了拥有手动变速器的灵活性及双离合变速器的舒适性外，还能提供无间断的动力输出。与传统的手动变速器相比，双离合变速器使用更方便，因为说到底，它还是一个手动变速器，只是使用了双离合变速器的新技术，使得手动变速器具备自动性能，同时大大改善了汽车的燃油经济性，双离合变速器比手动变速器换挡更快速、顺畅，动力输出不间断，它能带给驾驶者有如驾驶赛车般的感受。另外，它消除了手动变速器在换挡时的扭矩中断感，使驾驶更灵敏。在车辆行驶过程中，驾驶员急松油门减速情况下有可能会触发升挡，但这时候从驾驶舒适性和驾乘安全性的角度考虑，驾驶员期望车辆不要升挡。一般的控制方法就是当急松油门出现升挡请求的情况下，根据油门斜率来判断急松油门的程度来决定是否本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于模糊控制理论的自动变速器车辆的急松油门升挡延迟控制方法，其特征在于，包括如下步骤：1)信号采集：变速器控制单元用于实时采集油门、发动机转速、脚刹信号、车速信号和手柄位置信号；2)油门斜率计算：变速器控制单元对油门取微分得到油门斜率；3)油门斜率滤波：变速器控制单元对油门斜率进行滤波，得到滤波后的油门斜率y；4)急松油门的升挡延迟斜率计算：41)变速器控制单元获取油门x和滤波后的油门斜率y作为输入变量；42)并将油门x和滤波后的油门斜率y对应输入到4个隶属度函数A(x)、B(y)、C(y)、D(y)，分别得到4个相应的输出值Ax、By、Cy、Dy，其中，A(x)＝表示模糊集“大油门”的隶...

【技术特征摘要】
1.一种基于模糊控制理论的自动变速器车辆的急松油门升挡延迟控制方法，其特征在于，包括如下步骤：1)信号采集：变速器控制单元用于实时采集油门、发动机转速、脚刹信号、车速信号和手柄位置信号；2)油门斜率计算：变速器控制单元对油门取微分得到油门斜率；3)油门斜率滤波：变速器控制单元对油门斜率进行滤波，得到滤波后的油门斜率y；4)急松油门的升挡延迟斜率计算：41)变速器控制单元获取油门x和滤波后的油门斜率y作为输入变量；42)并将油门x和滤波后的油门斜率y对应输入到4个隶属度函数A(x)、B(y)、C(y)、D(y)，分别得到4个相应的输出值Ax、By、Cy、Dy，其中，A(x)＝表示模糊集“大油门”的隶属函数，B(y)＝表示模糊集“滤波后的油门斜率y是负的”的隶属函数，C(y)＝表示模糊集“滤波后的油门斜率y是正的”的隶属函数，D(y)＝表示模糊集“滤波后的油门斜率y是非常负的”的隶属函数；43)将隶属度函数A(x)、B(y)、C(y)、D(y)的4个输出值Ax、By、Cy、Dy输入到4个模糊控制规则，分别得到4个模糊控制规则的输出值即升挡延迟斜率原始值A1、A2、A3、A4，其中，第一个模糊控制规则为：升挡延迟斜率原始值A1为Ax与Dy中取小值；第二个模糊控制规则为：升挡延迟斜率原始值A2为By；第三个模糊控制规则为：升挡延迟斜率原始值A3为Cy；第四个模糊控制规则为：升挡延迟斜率原始值A4为0；44)将得到的4个升挡延迟斜率原始值A1、A2、A3、A4按照如下累加平均公式进行精确化处理得到最终需要的升挡延迟斜率，累加平均公式为：其中Ai为第i个模糊控制规则输出的升...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓涛，斯红路，银联作，陈国利，舒玉春，王毅，谭章麒，习建民，朱高华，
申请(专利权)人：重庆青山工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50