六相永磁同步电机专用驱动器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种六相永磁同步电机专用驱动器，包括主壳体以及设置在主壳体内部的驱动电路；所述主壳体前面板上设置有与驱动电路连接的通信接口、供电接口以及输出接口；还包括一个副壳体，所述副壳体上设置有通信接口转接头、供电接口转接头以及输出接口转接头；所述主壳体侧方设置有导向轨，所述副壳体上设置有与所述导向轨配合的导向滑槽。通过滑动抽出实现驱动电路和电机、电源、PC的脱离，可以轻松地进行替换、维修，并且将维护时间减少到最小，便于进行升级、维护等操作；通过导向轨道槽和导向轨道，并辅助定位块和定位槽，可以实现各类接头的对接更加精确，防止对各类接头的破坏或造成接触不良。

Six phase permanent magnet synchronous motor drive

The utility model discloses a six phase permanent-magnet synchronous motor for drive, including the main casing and the driving circuit in the interior of the main housing; the main housing is arranged on a front panel is connected with the driving circuit of communication interface, power interface and output interface; also includes a pair of shell, the shell on the side equipped with communication interface adapter, power adapter interface and output interface adapter; the main body is arranged on the side of the guide rail, the side shell body is provided with the guide rail with guide groove. By sliding out realization of driving circuit and motor, power supply, PC detachment, can be easily replaced, maintenance, and the maintenance time will be reduced to a minimum, easy to upgrade and maintenance operations; through the guide rail groove and the guide rail, and the auxiliary positioning block and a positioning groove, can achieve the docking of various joints more accurate. To avoid the bad contact of various types of joint destruction or.

【技术实现步骤摘要】
六相永磁同步电机专用驱动器
本技术涉及一种六相永磁同步电机专用驱动器。
技术介绍
永磁同步电机具有结构简单、体积小、重量轻、效率高、功率因数高、转矩t重量比高、转动惯量低、易于散热、易于保养维修等优点，因而应用范围极为广泛。尤其是在要求高控制精度和高可靠性要求的场合，如航空、航天、数控机床、加工中心、机器人等方面。自上世纪50年代以来，各国相应的研究机构及著名的电气公司竞相把稀土永磁材料、电力电子技术、自动控制理论以及微电子技术的最新成就，应用于永磁同步电机的研究开发中，使其成为当代电机技术发展的一个重要的阶段。六相永磁同步电动机是对永磁同步电动机的进一步发展″，它相对于普通三相永磁同步电动机而言有许多优点，如在电力推进系统中″空间谐波最低次数要比一般三相电机高，谐波幅值下降，转矩脉动减小，系统稳定性增高，同时转子谐波损耗减小，效率提高。六相永磁同步电机，在实现低压大功率、减小转矩脉动、提高系统可靠性等方面有突出优点，多相电机驱动系统适用于高功率等级和高可靠性的场合(例如汽车、轮船)，由于这类使用场景，电机使用数量较多，且对于设备集成度高，因此为了解决空间上的占用率以及设备维护和更换的便利性，需要对现有的驱动器的结构做出改进。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种六相永磁同步电机专用驱动器，便于更换和维护。为解决以上技术问题，本技术的技术方案为：一种六相永磁同步电机专用驱动器，包括主壳体以及设置在主壳体内部的驱动电路；所述主壳体前面板上设置有与驱动电路连接的通信接口、供电接口以及输出接口；还包括一个副壳体，所述副壳体上设置有与壳体前面板上的通信接口、供电接口以及输出接口位置对应的通信接口转接头、供电接口转接头以及输出接口转接头；所述主壳体侧方设置有导向轨，所述副壳体上设置有与所述导向轨配合的导向滑槽；所述副壳体能沿导向轨前后滑动，使得副壳体上的通信接口转接头、供电接口转接头以及输出接口转接头能与主壳体前面板上的通信接口、供电接口以及输出接口结合或者脱离。作为一种改进，所述导向轨为分设在主壳体左右两侧的相互平行的两根；所述副壳体上的导向滑槽也为两条。使得副壳体在前后滑动的时候两侧受力均匀。作为一种改进，所述主壳体前面板上设置有定位销轴，所述副壳体上设置有与定位销轴配合的定位销孔。便于定位，避免接口与转接头脱落影响正常工作。作为一种优选，所述定位销轴为圆台形，有利于导向。作为一种改进，所述驱动电路包括控制模块、功率开关管驱动模块以及逆变器。作为一种优选，所述供电接口包括第一直流供电接口、第二直流供电接口、第三直流供电接口；所述输出接口为六相交流输出接口；所述控制模块连接至通信接口、第一直流供电接口，功率开关管驱动模块连接至控制模块以及第二直流供电接口，逆变器连接至功率开关管驱动模块、第三直流供电接口以及六相交流输出接口。作为一种改进，所述供电接口转接头包括用于转接第一直流供电接口的第一供电转接头、用于转接第二直流供电接口的第二供电转接头、用于转接第三直流供电接口的第三供电转接头。作为一种改进，所述主壳体上设置有散热翅片。有利于主壳体散热。作为一种改进，所述主壳体后端设置有用于显示驱动器工作参数的显示屏。作为一种改进，所述主壳体后端设置有用于手拉的凹槽。用于手持使得主壳体和副壳体分离。本技术的有益之处在于：具有上述结构的驱动器，可以通过滑动抽出实现驱动电路和电机、电源、PC的脱离，可以轻松地进行替换、维修，并且将维护时间减少到最小，便于进行升级、维护等操作；通过导向轨道槽和导向轨道，并辅助定位块和定位槽，可以实现各类接头的对接更加精确，防止对各类接头的破坏或造成接触不良。副壳体通过螺纹孔固定于支架上，而主壳体采用向后抽拉的结构，因此相邻驱动器的主壳体之间的空间可以设计的很小，有利于实现紧凑型的布局，提高空间利用率。附图说明图1为本技术中驱动电路的电路连接框图。图2为本技术的结构示意图。图3为本技术主壳体后视图。图中标记：1主壳体、2副壳体、3通信接口、4第一直流供电接口、5第二直流供电接口、6第三直流供电接口、7六相交流输出接口、8第一供电转接头、9第二供电转接头、10第三供电转接头、11通信接口转接头、12输出接口转接头、13导向滑槽、14导向轨、15定位销轴、16定位销孔、17安装螺孔、18显示屏、19凹槽。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。如图1-图3所示，本技术包括主壳体1以及设置在主壳体1内部的驱动电路；主壳体1上设置有散热翅片，主壳体1后端设置有用于显示驱动器工作参数的显示屏18。主壳体1后端还设置有用于手拉的凹槽19。驱动电路包括控制模块、功率开关管驱动模块以及逆变器。所述主壳体1前面板上设置有与驱动电路连接的通信接口3、供电接口(口包括第一直流供电接口4、第二直流供电接口5、第三直流供电接口6)以及输出接口，输出接口为六相交流输出接口7；所述控制模块连接至通信接口3、第一直流供电接口4，功率开关管驱动模块连接至控制模块以及第二直流供电接口5，逆变器连接至功率开关管驱动模块、第三直流供电接口6以及六相交流输出接口7。还包括一个副壳体2，所述副壳体2上设置有与壳体前面板上的通信接口3、供电接口以及输出接口位置对应的通信接口转接头11、供电接口转接头(包括用于转接第一直流供电接口4的第一供电转接头8、用于转接第二直流供电接口5的第二供电转接头9、用于转接第三直流供电接口6的第三供电转接头10)以及输出接口转接头12；所述主壳体1侧方设置有导向轨14，所述副壳体2上设置有与所述导向轨14配合的导向滑槽13；所述副壳体2能沿导向轨14前后滑动，使得副壳体2上的通信接口转接头11、供电接口转接头以及输出接口转接头12能与主壳体1前面板上的通信接口3、供电接口以及输出接口结合或者脱离。导向轨14为分设在主壳体1左右两侧的相互平行的两根；所述副壳体2上的导向滑槽13也为两条。主壳体1前面板上设置有定位销轴15，所述副壳体2上设置有与定位销轴15配合的定位销孔16。定位销轴15为圆台形，有利于导向。副壳体2上还设置有安装螺孔17。第一供电转接头8、第二供电转接头9、第三供电转接头10均包括接电插头和接电插座，接电插头和接电插座分别位于副壳体2的前端和后端，接电插头和接电插座通过电源线连接。所述通信接口3转接头包括I/O控制接口和I/O控制接头，I/O控制接头和I/O控制接口分别位于副壳体2的前端和后端。所述输出接口转接头包括金属插接槽和接线柱，金属插接槽和接线柱通过电源线连接。使用的时候，副壳体2上的通信接口转接头11、供电接口转接头以及输出接口转接头12与主壳体1前面板上的通信接口3、供电接口以及输出接口结合。定位销轴15插于定位销孔16内，并利用螺栓通过安装螺孔17将副壳体2和主壳体1固定。需要维护和更换的时候，拆到螺栓用手将主壳体1和副壳体2分离即可。以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本技术的限制，本技术的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术的精神和范围内，还可以做出若干本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种六相永磁同步电机专用驱动器，包括主壳体以及设置在主壳体内部的驱动电路；所述主壳体前面板上设置有与驱动电路连接的通信接口、供电接口以及输出接口；其特征在于：还包括一个副壳体，所述副壳体上设置有与壳体前面板上的通信接口、供电接口以及输出接口位置对应的通信接口转接头、供电接口转接头以及输出接口转接头；所述主壳体侧方设置有导向轨，所述副壳体上设置有与所述导向轨配合的导向滑槽；所述副壳体能沿导向轨前后滑动，使得副壳体上的通信接口转接头、供电接口转接头以及输出接口转接头能与主壳体前面板上的通信接口、供电接口以及输出接口结合或者脱离。

【技术特征摘要】
1.一种六相永磁同步电机专用驱动器，包括主壳体以及设置在主壳体内部的驱动电路；所述主壳体前面板上设置有与驱动电路连接的通信接口、供电接口以及输出接口；其特征在于：还包括一个副壳体，所述副壳体上设置有与壳体前面板上的通信接口、供电接口以及输出接口位置对应的通信接口转接头、供电接口转接头以及输出接口转接头；所述主壳体侧方设置有导向轨，所述副壳体上设置有与所述导向轨配合的导向滑槽；所述副壳体能沿导向轨前后滑动，使得副壳体上的通信接口转接头、供电接口转接头以及输出接口转接头能与主壳体前面板上的通信接口、供电接口以及输出接口结合或者脱离。2.根据权利要求1所述的一种六相永磁同步电机专用驱动器，其特征在于：所述导向轨为分设在主壳体左右两侧的相互平行的两根；所述副壳体上的导向滑槽也为两条。3.根据权利要求1所述的一种六相永磁同步电机专用驱动器，其特征在于：所述主壳体前面板上设置有定位销轴，所述副壳体上设置有与定位销轴配合的定位销孔。4.根据权利要求3所述的一种六相永磁同步电机专用驱动器，其特征在于：所述定位销轴为圆台形。5.根据权利要求1所述的一种六相永磁同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃世英，
申请(专利权)人：覃世英，
类型：新型
国别省市：重庆,50