一种多圈绝对值编码器制造技术
A multi loop absolute value encoder
The utility model relates to the technical field of industrial control, in particular to a multi ring absolute encoder, multi ring absolute encoder includes a microcontroller, a permanent magnet and at least one magnetic angle sensor, wherein, the permanent magnet is installed on the object to be measured with the measured object rotation, the at least one magnetic angle sensors are arranged around the permanent magnet, to detect the object of the single ring absolute angle value, zero calibration of single ring absolute value of the angle, and stored in the chip, the output end of the at least one magnetic angle sensor is respectively connected with the single chip machine. Compared with the existing multi loop absolute value encoder, the structure is simpler, which can effectively reduce the cost and design difficulty, and has higher reliability and stability. It can achieve multi turn rotation position detection at lower cost.
【技术实现步骤摘要】
一种多圈绝对值编码器
本技术涉及工业控制
，尤其涉及一种多圈绝对值编码器。
技术介绍
编码器是机器人上的重要零部件，其按编码形式可分为增量式和绝对值式，按记圈方式可分为单圈和多圈。其中多圈绝对值编码器技术难度最大。目前，较为典型的多圈绝对值编码器，由单圈绝对值的光栅或磁栅加上一个齿轮的多圈记数机构组成，而齿轮机构结构复杂，设计加工难度大，成本高昂。还有通过复杂的电路实现记多圈功能的编码器，电路的结构比较复杂，要实现较高的稳定性和可靠性技术难度很大。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术的目的是一种结构简单、易于安装、可靠性高、成本低廉的多圈绝对值编码器及基于该多圈绝对值编码器的位置检测方法，能够在较低的成本下实现多圈转动的位置检测。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了一种多圈绝对值编码器，包括单片机、永磁体和至少一个磁角传感器；所述永磁体安装于待测对象并随所述待测对象转动；所述至少一个磁角传感器设置于所述永磁体的周围，以检测待测对象的单圈绝对角度值；标定单圈绝对角度值的零位，并储存在所述单片机内；所述至少一个磁角传感器的输出端分别与所述单片机连接，...
【技术保护点】
一种多圈绝对值编码器，其特征在于：包括单片机、永磁体和至少一个磁角传感器；所述永磁体安装于待测对象并随所述待测对象转动；所述至少一个磁角传感器设置于所述永磁体的周围，以检测待测对象的单圈绝对角度值；标定单圈绝对角度值的零位，并储存在所述单片机内；所述至少一个磁角传感器的输出端分别与所述单片机连接，以供所述单片机根据所述单圈绝对角度值和跨过单圈绝对角度值的零位的次数确定所述待测对象的多圈绝对角度值。
【技术特征摘要】
1.一种多圈绝对值编码器，其特征在于：包括单片机、永磁体和至少一个磁角传感器；所述永磁体安装于待测对象并随所述待测对象转动；所述至少一个磁角传感器设置于所述永磁体的周围，以检测待测对象的单圈绝对角度值；标定单圈绝对角度值的零位，并储存在所述单片机内；所述至少一个磁角传感器的输出端分别与所述单片机连接，以供所述单片机根据所述单圈绝对角度值和跨过单圈绝对角度值的零位的次数确定所述待测...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩震峰，唐霄汉，王倩，李建军，宋子强，赵越超，张金光，苏学彬，
申请(专利权)人：北京军立方机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。