一种适用于救援物资投送的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于救援物资投送的无人机，包括机体、连接装置、货箱、配货盘、漏槽和驱动装置，所述连接装置设于机体上，所述货箱设于连接装置上，所述配货盘转动设于货箱内，所述配货盘内设有多组空筒，所述漏槽设于货箱的底部，所述驱动装置设于货箱的底部且与配货盘相连接。本实用新型专利技术属于无人机技术领域，具体是指一种便于组装、能够装载多组物资的适用于救援物资投送的无人机。的适用于救援物资投送的无人机。的适用于救援物资投送的无人机。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于救援物资投送的无人机


[0001]本技术属于无人机
，具体是指一种适用于救援物资投送的无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，用于救援物资投送的无人机可以向受灾地点投放一些救援物资，以便及时的给受灾人员提供物资保障，现有的无人机过于庞大，不便于组装，同时现有的无人机一次只能投放一件物资，需要来回的装载物资，显然效率不高。

技术实现思路

[0003]为了解决上述难题，本技术提供了一种便于组装、能够装载多组物资的适用于救援物资投送的无人机。
[0004]为了实现上述功能，本技术采取的技术方案如下：一种适用于救援物资投送的无人机，包括机体、连接装置、货箱、配货盘、漏槽和驱动装置，所述连接装置设于机体上，所述货箱设于连接装置上，所述配货盘转动设于货箱内，所述配货盘内设有多组空筒，所述漏槽设于货箱的底部，所述驱动装置设于货箱的底部且与配货盘相连接；所述驱动装置包括电机、转杆、拨杆、转轴、转盘和滑槽，所述电机设于货箱的底部，所述转杆设于电机的动力输出端上，所述拨杆设于转杆的一端，所述转轴转动设于货箱的底部，所述转盘设于转轴上，所述滑槽位于转盘上，且能够被拨杆插入，通过拨杆的拨动，实现转盘的步进旋转，进而带动配货盘旋转，把空筒内的物资通过漏槽卸放出去。
[0005]进一步地，所述连接装置包括弹簧一、滑板、锁扣板、弹簧二、拉杆、连接杆和锥台，所述弹簧一位于机体内，所述滑板滑动设于机体内且与弹簧一相连接，所述锁扣板滑动设于机体内，所述弹簧二设于机体内且与锁扣板相连接，所述拉杆设于锁扣板上，所述连接杆设于货箱上，所述锥台设于连接杆的上端且能够插入到机体内，通过锁扣板能够对锥台进行限位，达到快速连接货箱的目的。
[0006]优选地，所述机体上设有摄像头。
[0007]优选地，所述机体上设有接收器。
[0008]优选地，所述空筒的数量与滑槽的数量相等。
[0009]优选地，所述电机为步进电机。
[0010]本技术采取上述结构取得有益效果如下：本技术提供的一种适用于救援物资投送的无人机通过设置连接装置可以快速的把货箱与机体连接在一起，达到快速连接组装的目的，通过驱动装置可以实现转盘的步进旋转，进而实现配货盘的步进旋转，从而可以把空筒内的物资通过漏槽卸放出来，达到一次装载多组物资的目的，适用性广泛。
附图说明
[0011]图1为本技术一种适用于救援物资投送的无人机的整体结构示意图；
[0012]图2为本技术一种适用于救援物资投送的无人机的驱动装置的仰视图；
[0013]图3为本技术一种适用于救援物资投送的无人机的配货盘的俯视图。
[0014]其中，1、机体，2、连接装置，3、货箱，4、配货盘，5、空筒，6、漏槽，7、驱动装置，8、电机，9、转杆，10、拨杆，11、转盘，12、转轴，13、滑槽，14、弹簧一，15、滑板，16、锁扣板，17、弹簧二，18、拉杆，19、连接杆，20、锥台，21、摄像头，22、接收器。
具体实施方式
[0015]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本技术做进一步详细说明。
[0017]如图1
‑
3，本技术一种适用于救援物资投送的无人机，包括机体1、连接装置2、货箱3、配货盘4、漏槽6和驱动装置7，连接装置2设于机体1上，货箱3设于连接装置2上，配货盘4转动设于货箱3内，配货盘4内设有多组空筒5，漏槽6设于货箱3的底部，驱动装置7设于货箱3的底部且与配货盘4相连接；驱动装置7包括电机8、转杆9、拨杆10、转轴12、转盘11和滑槽13，电机8设于货箱3的底部，转杆9设于电机8的动力输出端上，拨杆10设于转杆9的一端，转轴12转动设于货箱3的底部，转盘11设于转轴12上，滑槽13位于转盘11上，且能够被拨杆10插入，通过拨杆10的拨动，实现转盘11的步进旋转，进而带动配货盘4旋转，把空筒5内的物资通过漏槽6卸放出去。
[0018]连接装置2包括弹簧一14、滑板15、锁扣板16、弹簧二17、拉杆18、连接杆19和锥台20，弹簧一14位于机体1内，滑板15滑动设于机体1内且与弹簧一14相连接，锁扣板16滑动设于机体1内，弹簧二17设于机体1内且与锁扣板16相连接，拉杆18设于锁扣板16上，连接杆19设于货箱3上，锥台20设于连接杆19的上端且能够插入到机体1内，通过锁扣板16能够对锥台20进行限位，达到快速连接货箱3的目的。
[0019]机体1上设有摄像头21。
[0020]机体1上设有接收器22。
[0021]空筒5的数量与滑槽13的数量相等。
[0022]电机8为步进电机。
[0023]具体使用时，通过推动连接杆19，把锥台20插入到机体1内，锁扣板16被挤压回缩，直至锥台20穿过锁扣板16，在弹簧二17的作用下锁扣又重新回弹出来，完成对锥台20的锁定，同时滑板15在弹簧一14的作用下，对锥台20进行顶压，使得锥台20与机体1连接更加牢
固，配货盘4中装入物资，需要卸放时，启动电机8，转杆9带动拨杆10旋转，拨杆10在滑槽13中滑动，并且推动转盘11旋转，转轴12被转盘11带动转动，实现配货盘4的旋转，配货盘4旋转到扣槽上方时，物资在重力的作用下被卸放出来，完成一次卸载物资，同样的方式可以把配货盘4空筒5中的物资依次卸放出来，摄像头21能够监视飞行地点的环境情况，接收器22能够接收来自地面的无线遥控信号，使得物资投放更加精确。
[0024]以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于救援物资投送的无人机，其特征在于：包括机体、连接装置、货箱、配货盘、漏槽和驱动装置，所述连接装置设于机体上，所述货箱设于连接装置上，所述配货盘转动设于货箱内，所述配货盘内设有多组空筒，所述漏槽设于货箱的底部，所述驱动装置设于货箱的底部且与配货盘相连接；所述驱动装置包括电机、转杆、拨杆、转轴、转盘和滑槽，所述电机设于货箱的底部，所述转杆设于电机的动力输出端上，所述拨杆设于转杆的一端，所述转轴转动设于货箱的底部，所述转盘设于转轴上，所述滑槽位于转盘上，且能够被拨杆插入。2.根据权利要求1所述的一种适用于救援物资投送的无人机，其特征在于：所述连接装置包括弹簧一、滑板、锁扣板、弹簧二、拉杆、连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘越升，祖晓丽，郭雪丽，
申请(专利权)人：北京军立方机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：