一种救援物资运输无人机的夹持机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种救援物资运输无人机的夹持机构，属于无人机运输领域。特别涉及一种用于救援物资运输的物资夹持结构。包括无人机、物资悬吊框，物资悬吊框悬吊置于无人机底部，且通过紧固螺钉贯穿连接，物资悬吊框和无人机之间设置有导向支撑结构，无人机底部设置有支撑底座，支撑底座设置有四组，对应置于无人机旋翼下侧，支撑底座内设置有空气弹簧，底部设置有伸缩杆，伸缩杆端部设置有支撑座，物资悬吊框包括上固定框、下支托框、牵拉臂，牵拉壁臂部设置有连接耳，连接耳通过紧固螺钉贯穿固定置于无人机上，牵拉臂上设置有上固定框，上固定框为矩形框体，能够形成不同体积物资的固定夹持。固定夹持。固定夹持。

【技术实现步骤摘要】
一种救援物资运输无人机的夹持机构


[0001]本技术提供一种救援物资运输无人机的夹持机构，属于无人机运输领域。特别涉及一种用于救援物资运输的物资夹持结构。

技术介绍

[0002]目前，在进行救援行动时，通过无人机进行救援物资的投放运输，由于投放的物资体积不同，现有的都是直接将物资进行悬挂的无人机底部，缺少对物资进行固定防护的结构，容易形成物资包的散落，影响物资送达。
[0003]公开号CN113879539A公开了一种方便救援物资输送的大型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体连接有用于对需要运输的物资进行夹紧固定的夹紧结构，所述无人机本体连接有收卷结构，所述收卷结构连接有锁定结构，所述收卷结构连接有用于清理的清理结构，所述无人机本体安装有悬挂结构，所述夹紧结构连接有用于限位的限位结构，上述结构不能够对不同大小体积的物资进行紧固夹持，通过直接进行物资的悬挂，容易散落。

技术实现思路

[0004]本技术一种救援物资运输无人机的夹持机构，提供的一种通过上固定框和下支托框进行连接，形成对物资固定夹持的结构。结构简单，使用方便。
[0005]本技术一种救援物资运输无人机的夹持机构是这样实现的，本技术一种救援物资运输无人机的夹持机构：包括无人机、物资悬吊框，物资悬吊框悬吊置于无人机底部，且通过紧固螺钉贯穿连接，物资悬吊框和无人机之间设置有导向支撑结构，无人机底部设置有支撑底座，支撑底座设置有四组，对应置于无人机旋翼下侧，支撑底座内设置有空气弹簧，底部设置有伸缩杆，伸缩杆端部设置有支撑座，无人机为四旋翼无人机，物资悬吊框包括上固定框、下支托框、牵拉臂，牵拉壁臂部设置有连接耳，连接耳通过紧固螺钉贯穿固定置于无人机上，牵拉臂上设置有上固定框，上固定框为矩形框体，上固定框对角位置设置有导向套，导向套对应套置于支撑底座上，上固定框外侧壁设置有多个连接套，上固定框向下延伸有连接板，连接板相对设置，下支托框置于上固定框正下方，下支托框外侧壁对应设置有连接套，牵拉钢缆一端对应锚固置于下支托框的连接套上，另一端贯穿上固定框上的连接套，且形成活动连接，下支托框上设置有导向套，且和连接板对应套接；
[0006]所述下支托框为角钢焊接，且设置有底部承托结构；
[0007]所述牵拉钢缆和上固定框之间设置有锁扣，锁扣套置于牵拉钢缆上，且通过螺钉紧固，锁扣抵合置于上固定框上；
[0008]所述导向套和连接板之间设置有内衬套，连接板上设置有多个定位孔，导向套上设置有和定位孔对应的插销；
[0009]所述上固定框和牵拉臂采用螺栓紧固连接，上固定框顶角位置设置有支撑结构；
[0010]所述紧固螺钉为螺柱结构，两端设置有螺母紧固，连接耳和无人机之间设置有防护垫片。有益效果：
[0011]一、能够形成不同体积物资的固定夹持；
[0012]二、柔性连接结构，进行快速调节紧固；
[0013]三、支撑底座设置有空气弹簧，进行物资下落缓冲；
[0014]四、结构简单，使用方便。
附图说明
[0015]图1为本技术一种救援物资运输无人机的夹持机构的立体结构图。
[0016]图2为本技术一种救援物资运输无人机的夹持机构连接位置的示意图。
[0017]附图中：
[0018]1、无人机；2、连接板；3、导向套；4、下支托框；5、牵拉钢缆；6、上固定框；7、导向套；8、支撑底座；9、紧固螺钉；10、连接耳；11、牵拉臂。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术进一步说明。
[0020]根据图1
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2所示：本技术一种救援物资运输无人机的夹持机构是这样实现的，本技术一种救援物资运输无人机的夹持机构：包括无人机1、物资悬吊框，物资悬吊框悬吊置于无人机1底部，且通过紧固螺钉9贯穿连接，物资悬吊框和无人机1之间设置有导向支撑结构，无人机1底部设置有支撑底座8，支撑底座8设置有四组，对应置于无人机1旋翼下侧，支撑底座8内设置有空气弹簧，底部设置有伸缩杆，伸缩杆端部设置有支撑座，无人机1为四旋翼无人机1，物资悬吊框包括上固定框6、下支托框4、牵拉臂11，牵拉壁臂部设置有连接耳10，连接耳10通过紧固螺钉9贯穿固定置于无人机1上，牵拉臂11上设置有上固定框6，上固定框6为矩形框体，上固定框6对角位置设置有导向套3，导向套3对应套置于支撑底座8上，上固定框6外侧壁设置有多个连接套，上固定框6向下延伸有连接板2，连接板2相对设置，下支托框4置于上固定框6正下方，下支托框4外侧壁对应设置有连接套，牵拉钢缆5一端对应锚固置于下支托框4的连接套上，另一端贯穿上固定框6上的连接套，且形成活动连接，下支托框4上设置有导向套3，且和连接板2对应套接,通过将物资放置在下支托框4上，通过将无人架悬停置于物质上方，将上固定框6上的连接板2和下支托框4上的导向套3对应插接，通过牵拉钢缆5进行上固定框6、下支托框4的连接固定，形成对物资的连接，利用牵拉钢缆5的牵拉调节，配合连接板2和导向套3的插接伸缩，进行不同体积的物资的固定夹持，同时通过上固定框6和支撑底座8的导向设置，进行稳定的支撑，所述下支托框4为角钢焊接，且设置有底部承托结构，形成下支托框4对物资的承托提拉，所述牵拉钢缆5和上固定框6之间设置有锁扣，锁扣套置于牵拉钢缆5上，且通过螺钉紧固，锁扣抵合置于上固定框6上，通过牵拉钢缆5进行长度调节，进行不同物资的固定夹持，所述导向套3和连接板2之间设置有内衬套，连接板2上设置有多个定位孔，导向套3上设置有和定位孔对应的插销，形成支撑定距，所述上固定框6和牵拉臂11采用螺栓紧固连接，上固定框6顶角位置设置有支撑结构，所述紧固螺钉9为螺柱结构，两端设置有螺母紧固，连接耳10和无人机1之间设置有防护垫片，达到物资运输夹持固定的目的。
[0021]以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的
普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种救援物资运输无人机的夹持机构，包括无人机(1)、物资悬吊框，物资悬吊框悬吊置于无人机(1)底部，且通过紧固螺钉(9)贯穿连接，其特征在于：物资悬吊框和无人机(1)之间设置有导向支撑结构，无人机(1)底部设置有支撑底座(8)，支撑底座(8)设置有四组，对应置于无人机(1)旋翼下侧，支撑底座(8)内设置有空气弹簧，底部设置有伸缩杆，伸缩杆端部设置有支撑座，无人机(1)为四旋翼无人机(1)，物资悬吊框包括上固定框(6)、下支托框(4)、牵拉臂(11)，牵拉壁臂部设置有连接耳(10)，连接耳(10)通过紧固螺钉(9)贯穿固定置于无人机(1)上，牵拉臂(11)上设置有上固定框(6)，上固定框(6)为矩形框体，上固定框(6)对角位置设置有导向套(3)，导向套(3)对应套置于支撑底座(8)上，上固定框(6)外侧壁设置有多个连接套，上固定框(6)向下延伸有连接板(2)，连接板(2)相对设置，下支托框(4)置于上固定框(6)正下方，下支托框(4)外侧壁对应设置有连接套，牵拉钢缆(5)一端对应锚固置于下支托框(4)的连接套上，另一端贯穿上固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘越升，祖晓丽，郭雪丽，
申请(专利权)人：北京军立方机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：