相位差检测装置以及具备其的旋转角检测装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
相位差检测装置以及具备其的旋转角检测装置本申请主张于2012年12月12日提出的日本专利申请2012-271639号的优先权，并在此引用其全部内容。
本专利技术涉及检测两个磁传感器的输出信号间的相位差的相位差检测装置以及具备了该相位差检测装置的旋转角检测装置。
技术介绍
作为检测旋转体的旋转角的旋转角检测装置，已知有使用与无刷马达的旋转对应地旋转的检测用转子，并检测无刷马达的转子的旋转角的旋转角检测装置。具体而言，如图16所示，检测用转子201，以下称为转子201具备具有与设于无刷马达的转子的磁极对相当的多个磁极对的圆筒状的磁铁202。在转子201的周围以转子201的旋转中心轴为中心隔开规定的角度间隔配置有两个磁传感器221、222。从各磁传感器221、222输出具有规定的相位差的正弦波信号。基于这两个正弦波信号，检测转子201的旋转角(无刷马达的转子的旋转角)。在该例中，磁铁202具有五组磁极对。换句话说，磁铁102具有以等角度间隔配置的10个磁极。各磁极以转子201的旋转中心轴为中心，以36°(为电角180°)的角度间隔配置。另外，两个磁传感器221、222以...
【技术保护点】
一种相位差检测装置，其特征在于，包括：多极磁铁，其对应于旋转体的旋转而旋转，且具有多个磁极；两个磁传感器，它们根据所述多极磁铁的旋转，分别输出彼此具有规定的相位差的正弦波信号；以及相位差运算器，其使用所述两个磁传感器的输出信号，对所述相位差进行运算，若将一方的第1磁传感器的输出信号S1的振幅设为A1，将所述第1磁传感器检测的磁极的磁极宽度误差修正值设为E1，将所述旋转体的旋转角设为θ，从而以S1＝A1sin(E1θ)表示所述一方的第1磁传感器的输出信号S1，并将另一方的第2磁传感器的输出信号S2的振幅设为A2，将所述第2磁传感器检测的磁极的磁极宽度误差修正值设为E2，将与所...
【技术特征摘要】
2012.12.12 JP 2012-2716391.一种相位差检测装置，其特征在于，包括：多极磁铁，其对应于旋转体的旋转而旋转，且具有多个磁极；两个磁传感器，它们根据所述多极磁铁的旋转，分别输出彼此具有规定的相位差的正弦波信号；以及相位差运算器，其使用所述两个磁传感器的输出信号，对所述相位差进行运算，若将一方的第1磁传感器的输出信号S1的振幅设为A1，将所述第1磁传感器检测的磁极的磁极宽度误差修正值设为E1，将所述旋转体的旋转角设为θ，从而以S1＝A1sin(E1θ)表示所述一方的第1磁传感器的输出信号S1，并将另一方的第2磁传感器的输出信号S2的振幅设为A2，将所述第2磁传感器检测的磁极的磁极宽度误差修正值设为E2，将与所述第1磁传感器的输出信号S1的相位差设为C，从而以S2＝A2sin(E2θ+C)表示所述另一方的第2磁传感器的输出信号S2，并将所述多极磁铁的磁极数设为m，将用于相对地识别磁极的1至m的自然数设为i，将与各磁极对应的磁极宽度误差修正值以E(i)表示，则所述相位差运算器包括：第1运算器，其在所述旋转体旋转时，进行使用在所述两磁传感器均检测同一个任意的磁极期间的三个不同定时进行取样而得的六个输出信号来对与该任意的磁极对应的E(i)·C的值进行运算的处理直到所有的与磁极对应的E(i)·C的值被运算出为止；以及第2运算器，其使用通过所述第1运算器运算出的所有的与磁极对应的E(i)·C的值、和所述多极磁铁的磁极数m，对所述相位差C进行运算。2.根据权利要求1所述的相位差检测装置，其特征在于，若将n设为这次的取样周期编号，并以下式(a1)～(a6)表示所述六个输出信号，则所述第1运算器构成为基于下式(b)对所述任意的磁极的E(i)·C的值进行运算，S1[n]＝A1sin(E(i)·θ[n])(a1)S1[n-1]＝A1sin(E(i)·θ[n-1])(a2)S1[n-2]＝A1sin(E(i)·θ[n-2])(a3)S2[n]＝A2sin(E(i)·θ[n]+C)(a4)S2[n-1]＝A2sin(E(i)·θ[n-1]+C)(a5)S2[n-2]＝A2sin(E(i)·θ[n-2]+C)(a6)
【专利技术属性】
技术研发人员：高木刚，狩集裕二，冷水由信，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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