一种起重机回转制动控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种起重机回转制动控制系统，包括控制器、主令手柄、脚踏开关、变频器和电力液压制动器，电力液压制动器包括电力液压制动器电机和电力液压制动器油缸，主令手柄和脚踏开关分别与控制器的输入端电连通，控制器的输出端与变频器的信号输入端电连通，变频器的驱动输出端与电力液压制动器电机的信号输入端电连通，控制器根据主令手柄或脚踏开关发送来的信号控制变频器工作，变频器控制电力液压制动器电机工作，电力液压制动器电机驱动电力液压制动器油缸升降进行解除制动或启动制动；本实用新型专利技术解决了实际制动时不能人为控制电力液压制动器制动力大小的缺陷，避免起重机的回转机构出现急停急刹现象，提高起重机回转机构的制动性能。

A crane's rotary brake control system

The utility model discloses a crane slewing brake control system includes a controller, main handle, pedal switch, frequency converter and electric hydraulic brake, electric hydraulic brake including electric hydraulic brake motor and electric hydraulic brake master cylinder, a handle and a pedal switch are respectively connected with an input end of the controller, and the output terminal of the controller transducer signal input end electrically connected to the inverter drive and the output end of the electric hydraulic brake motor signal input end electrically connected to the controller according to the main handle or the signal sent to the foot switch control inverter, inverter control electric hydraulic brake motor, electric hydraulic brake motor driven electric hydraulic brake cylinder lifting of the brake release or start braking; the utility model solves the problem that can not be controlled artificially actual braking The defect of braking force of electric hydraulic brake is avoided to avoid the sudden stop and emergency brake of cranes and improve the braking performance of the slewing mechanism of cranes.

【技术实现步骤摘要】
一种起重机回转制动控制系统
本技术涉及一种用于起重机回转机构的制动器控制系统，尤其涉及一种起重机回转制动控制系统，属于起重机机械设备

技术介绍
回转机构是起重机的一个重要组成部分，由于起重机回转部分的质量在起重机总质量中占很大比例，因此回转机构的性能对整机性能有很大影响，回转机构制动时的性能好坏直接影响到整机性能和整机使用寿命。目前起重机的回转机构上大多采用脚踏液压制动器、气动制动器、电力液压变频变力常开制动器、电力液压常闭制动器等；脚踏液压制动器存在制动力矩偏小，大吨位起重机不能准确制动；气动制动器的制动效果较好，但需外接空压机，且不能控制制动力的大小；电力液压常开制动器采用变频变力，制动效果最好，但成本较高，在实际使用时较难推广使用；常规的电力液压常闭制动器是通过控制器直接控制电力液压制动器电机的启动和停止，来实现电力液压制动器的打开和闭合，制动力的大小取决于事先调节的弹簧的松紧，实际操作时不能控制制动力的大小，因此很容易导致电力液压制动器出现急停急刹现象，给整机带来很大的抖动。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本技术提供一种起重机回转制动控制系统，通过对电力液压制动器电机进行变频变力控制，准确控制电力液压制动器油缸的制动力输出大小，实现根据需要控制电力液压制动器进行线性制动或分成两段速进行制动，从而控制电力液压制动器制动力的大小，实现柔性制动，解决了实际制动时不能人为控制电力液压制动器制动力大小的缺陷，避免起重机的回转机构出现急停急刹现象，提高起重机回转机构的制动性能，适合大面积推广应用。本技术所采用的技术方案为：一种起重机回转制动控制系统，包括控制器、主令手柄、脚踏开关、变频器和电力液压制动器，所述电力液压制动器包括电力液压制动器电机和电力液压制动器油缸，所述主令手柄和脚踏开关分别与控制器的输入端电连通，所述控制器的输出端与变频器的信号输入端电连通，所述变频器的驱动输出端与电力液压制动器电机的信号输入端电连通，所述控制器根据主令手柄或脚踏开关发送来的信号控制变频器工作，变频器控制电力液压制动器电机工作，电力液压制动器电机驱动电力液压制动器油缸升降进行解除制动或启动制动。作为本技术的进一步优选，所述的脚踏开关是带有电位器的脚踏电位器开关，脚踏电位器开关可以提供一个可变电阻输出，控制器根据脚踏电位器开关逐渐输出的电阻变化信号通过变频器控制电力液压制动器电机驱动电力液压制动器油缸升降进行线性制动，即电力液压制动器的制动力缓慢逐渐增加。作为本技术的进一步优选，所述的电力液压制动器是常闭式电力液压制动器。作为本技术的进一步优选，所述的电力液压制动器电机是交流异步电动机，交流异步电动机易于控制，反应迅速，工作可靠，维护和保养要求低，适用于各种需要速度和力矩的工作环境。本技术的有益效果在于：通过变频器和脚踏电位器开关对电力液压制动器电机进行变频变力控制，准确控制电力液压制动器油缸的制动力输出大小，实现根据需要控制电力液压制动器进行线性制动或分成两段速进行制动，从而控制电力液压制动器制动力的大小，实现柔性制动，解决了实际制动时不能人为控制电力液压制动器制动力大小的缺陷，避免起重机的回转机构出现急停急刹现象，提高起重机回转机构的制动性能，适合大面积推广应用。附图说明：图1为实施例一主要部件连通示意图；图2为实施例二主要部件连通示意图。具体实施方式：下面结合附图和实施例对本技术做具体的介绍。实施例一如图1所示：本实施例是一种起重机回转制动控制系统，包括控制器、主令手柄、脚踏开关、变频器和电力液压制动器，电力液压制动器包括电力液压制动器电机和电力液压制动器油缸，主令手柄和脚踏开关分别与控制器的输入端电连通，控制器的输出端与变频器的信号输入端电连通，变频器的驱动输出端与电力液压制动器电机的信号输入端电连通，控制器根据主令手柄或脚踏开关发送来的信号控制变频器工作，变频器控制电力液压制动器电机工作，电力液压制动器电机驱动电力液压制动器油缸升降进行解除制动或启动制动。本实施例中的电力液压制动器是常闭式电力液压制动器，同时，本实施例中的电力液压制动器电机是交流异步电动机，交流异步电动机易于控制，反应迅速，工作可靠，维护和保养要求低，适用于各种需要速度和力矩的工作环境。主令手柄启动动作后，控制器控制电力液压制动器先行打开，即控制器根据主令手柄发送来的信号控制变频器工作，变频器控制电力液压制动器电机工作，电力液压制动器电机驱动电力液压制动器油缸上升解除制动；控制器根据提前设定的一段时间后控制起重机的回转电动机启动使回转机构回转运动；主令手柄复位归零后，控制器控制起重机的回转电动机停止工作，起重机的回转机构部分由于惯性继续回转，控制器控制电力液压制动器根据提前设定的一定时间延时闭合制动，在延时的时间段内，如果需要制动，则通过脚踩脚踏开关，控制器根据脚踏开关输出的信号通过变频器控制电力液压制动器电机驱动电力液压制动器油缸下降而启动制动，解决了实际制动时不能人为控制电力液压制动器制动力大小的缺陷；在延时的时间段内，如果不需要制动，则在提前设定的一定时间结束后，控制器通过变频器控制电力液压制动器电机驱动电力液压制动器油缸下降而启动制动，且控制器通过变频器控制电力液压制动器分成两段速自动闭合制动。实施例二如图2所示：本实施例是一种起重机回转制动控制系统，包括控制器、主令手柄、脚踏开关、变频器和电力液压制动器，电力液压制动器包括电力液压制动器电机和电力液压制动器油缸，主令手柄和脚踏开关分别与控制器的输入端电连通，控制器的输出端与变频器的信号输入端电连通，变频器的驱动输出端与电力液压制动器电机的信号输入端电连通，控制器根据主令手柄或脚踏开关发送来的信号控制变频器工作，变频器控制电力液压制动器电机工作，电力液压制动器电机驱动电力液压制动器油缸升降进行解除制动或启动制动。本实施例中的脚踏开关是带有电位器的脚踏电位器开关，脚踏电位器开关可以提供一个可变电阻输出，控制器根据脚踏电位器开关逐渐输出的电阻变化信号通过变频器控制电力液压制动器电机驱动电力液压制动器油缸升降进行线性制动，即电力液压制动器的制动力缓慢逐渐增加；而且，本实施例中的电力液压制动器是常闭式电力液压制动器，同时，本实施例中的电力液压制动器电机是交流异步电动机，交流异步电动机易于控制，反应迅速，工作可靠，维护和保养要求低，适用于各种需要速度和力矩的工作环境。主令手柄启动动作后，控制器控制电力液压制动器先行打开，即控制器根据主令手柄发送来的信号控制变频器工作，变频器控制电力液压制动器电机工作，电力液压制动器电机驱动电力液压制动器油缸上升解除制动；控制器根据提前设定的一段时间后控制起重机的回转电动机启动使回转机构回转运动；主令手柄复位归零后，控制器控制起重机的回转电动机停止工作，起重机的回转机构部分由于惯性继续回转，控制器控制电力液压制动器根据提前设定的一定时间延时闭合制动，在延时的时间段内，如果需要制动，则通过脚踩脚踏电位器开关，脚踏电位器开关的电位器阻值发生变化并向控制器逐渐输出电阻变化信号，控制器根据脚踏电位器开关逐渐输出的电阻变化信号通过变频器控制电力液压制动器电机驱动电力液压制动器油缸下降而启动制动，使电力液压制动器的制动力缓本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机回转制动控制系统，其特征在于：包括控制器、主令手柄、脚踏开关、变频器和电力液压制动器，所述电力液压制动器包括电力液压制动器电机和电力液压制动器油缸，所述主令手柄和脚踏开关分别与控制器的输入端电连通，所述控制器的输出端与变频器的信号输入端电连通，所述变频器的驱动输出端与电力液压制动器电机的信号输入端电连通，所述控制器根据主令手柄或脚踏开关发送来的信号控制变频器工作，变频器控制电力液压制动器电机工作，电力液压制动器电机驱动电力液压制动器油缸升降进行解除制动或启动制动。

【技术特征摘要】
1.一种起重机回转制动控制系统，其特征在于：包括控制器、主令手柄、脚踏开关、变频器和电力液压制动器，所述电力液压制动器包括电力液压制动器电机和电力液压制动器油缸，所述主令手柄和脚踏开关分别与控制器的输入端电连通，所述控制器的输出端与变频器的信号输入端电连通，所述变频器的驱动输出端与电力液压制动器电机的信号输入端电连通，所述控制器根据主令手柄或脚踏开关发送来的信号控制变频器工作，变频器控制电力液压制动...

【专利技术属性】
技术研发人员：范汉城，徐宇，陈旺红，
申请(专利权)人：江苏远望起重机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32