伸缩臂结构及具有其的工程机械制造技术

本发明专利技术提供了一种伸缩臂结构及具有其的工程机械，其中，伸缩臂结构包括：多个臂，相邻的两个臂包括第一臂和第二臂，第二臂穿设在第一臂中；油缸，设置在第二臂中，第二臂能够在油缸的驱动下伸出第一臂或缩回至第一臂内；传动组件，传动组件包括：臂销，设置在第二臂上，第一臂上设置有与臂销相配合的第一销孔，臂销具有伸入第一销孔的锁定位置以及退出第一销孔的解锁位置；缸销，设置在油缸上，缸销具有与第二臂相连接的连接位置以及与第二臂相分离的分离位置；联动机构，设置在缸销和臂销之间，以使缸销从分离位置移动至连接位置时，臂销从锁定位置移动至解锁位置。本发明专利技术的技术方案有效地解决了现有技术中起重机臂架结构复杂的问题。

The structure of the telescopic boom and its engineering machinery

The invention provides a telescopic structure and the engineering machinery, with which comprises a telescopic arm structure: multiple arm, two arm adjacent includes first and second arms, second arms arranged in the first arm; cylinder is arranged in the second arm, second arm can be driven out of the cylinder the first arm or retracted to the first arm; a drive assembly, transmission assembly includes a pin is arranged in the second arm, the arm, the first arm is provided with a first pin hole matching with the pin arm, arm pin has a locking position into the first pin hole and exit the first pin hole of the unlocked position; cylinder pin, set in the hydraulic cylinder, cylinder pin is connected with the connecting position of the second arm and second arm of the phase separation and the separation position; linkage mechanism is arranged between the cylinder pin and arm pin, so that the cylinder pin from the separation position to the connection position, arm The pin moves from the lock-in position to the unlocking position. The technical scheme of the invention effectively solves the problem of the complex structure of the crane arm frame in the existing technology.

【技术实现步骤摘要】
伸缩臂结构及具有其的工程机械
本专利技术涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种伸缩臂结构及具有其的工程机械。
技术介绍
起重机臂架为多级伸缩机构，对于伸缩臂超过6节的起重机，目前采用的是单缸插销的伸缩机构。单缸插销机构占用空间较小，相邻臂架截面变化小，适用于超多级臂架伸缩。目前传统的单缸插销机构包括伸缩油缸、臂销、缸销、缸销插拔装置、臂销插拔装置等。缸销、拔插缸销装置和拔插臂销装置均安装在伸缩油缸上。其中缸销和臂销的动作由两个装置分别进行驱动，结构较复杂，控制系统也比较复杂。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种伸缩臂结构及具有其的工程机械，以解决现有技术中起重机臂架结构复杂的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种伸缩臂结构，包括：多个臂，相邻的两个臂包括第一臂和第二臂，第二臂穿设在第一臂中；油缸，设置在第二臂中，第二臂能够在油缸的驱动下伸出第一臂或缩回至第一臂内；传动组件，传动组件包括：臂销，设置在第二臂上，第一臂上设置有与臂销相配合的第一销孔，臂销具有伸入第一销孔的锁定位置以及退出第一销孔的解锁位置；缸销，设置在油缸上，缸销具有与第二臂相连接的连接位置以及与第二臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伸缩臂结构，其特征在于，包括：多个臂，相邻的两个所述臂包括第一臂(10)和第二臂(20)，所述第二臂(20)穿设在所述第一臂(10)中；油缸(30)，设置在所述第二臂(20)中，所述第二臂(20)能够在所述油缸(30)的驱动下伸出所述第一臂(10)或缩回至所述第一臂(10)内；传动组件(40)，所述传动组件(40)包括：臂销(41)，设置在所述第二臂(20)上，所述第一臂(10)上设置有与所述臂销(41)相配合的第一销孔(11)，所述臂销(41)具有伸入所述第一销孔(11)的锁定位置以及退出所述第一销孔(11)的解锁位置；缸销(42)，设置在所述油缸(30)上，所述缸销(42)具有与所述第...

【技术特征摘要】
1.一种伸缩臂结构，其特征在于，包括：多个臂，相邻的两个所述臂包括第一臂(10)和第二臂(20)，所述第二臂(20)穿设在所述第一臂(10)中；油缸(30)，设置在所述第二臂(20)中，所述第二臂(20)能够在所述油缸(30)的驱动下伸出所述第一臂(10)或缩回至所述第一臂(10)内；传动组件(40)，所述传动组件(40)包括：臂销(41)，设置在所述第二臂(20)上，所述第一臂(10)上设置有与所述臂销(41)相配合的第一销孔(11)，所述臂销(41)具有伸入所述第一销孔(11)的锁定位置以及退出所述第一销孔(11)的解锁位置；缸销(42)，设置在所述油缸(30)上，所述缸销(42)具有与所述第二臂(20)相连接的连接位置以及与所述第二臂(20)相分离的分离位置；联动机构(43)，设置在所述缸销(42)和所述臂销(41)之间，以使所述缸销(42)从所述分离位置移动至所述连接位置时，所述臂销(41)从所述锁定位置移动至所述解锁位置。2.根据权利要求1所述的伸缩臂结构，其特征在于，所述联动机构(43)包括可枢转地设置在所述第二臂(20)上的连杆(431)，所述臂销(41)连接在所述连杆(431)的第一端，所示连杆(431)的第二端与所述缸销(42)相配合。3.根据权利要求2所述的伸缩臂结构，其特征在于，所述联动机构(43)还包括铰接在所述连杆(431)和所述第二臂(20)之间的摆杆(432)，所述摆杆(432)的第一端可枢转地连接在所述第二臂(20)上，所述摆杆(432)的第二端可枢转地连接在所述连杆(431...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11