一种旋转吊臂机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种旋转吊臂机构，包括旋转立柱、悬臂、伸缩臂，悬臂的一端与旋转立柱的顶部铰接，悬臂的另一端与伸缩臂套接，伸缩臂的前端两侧通过挂钩座与挂钩铰接，旋转立柱的下部通过轴承安装在支承底座上，旋转立柱的底端安装有相啮合的齿轮和齿条，齿轮与旋转立柱形成固定连接，齿条与旋转油缸的推杆铰接并由旋转油缸驱动其作直线往复运动；旋转立柱与悬臂之间安装有可推动悬臂作上下摆动的提升油缸；伸缩臂与悬臂之间安装有可推动伸缩臂作伸缩运动的伸缩臂油缸。本实用新型专利技术通过将旋转立柱与其他农机或是机动车配套移动使用，实现不同方位物品的吊装作业，应用范围比较广泛，而且操作简单，安装方便，能够实现全自动控制。

A rotating hanger mechanism

The utility model discloses a rotary crane, including rotating column, cantilever, telescopic arm, top hinged cantilever with one end of the rotating cantilever column, and the other end of the telescopic arm sleeve, telescopic arm of the two sides of the front end is hinged with the seat through the hook hook, the lower part rotating column is installed on the supporting seat through the bearing. The rotary column is arranged at the bottom of the meshing gear and gear rack, and rotating column to form a fixed connection rod hinged rack and rotating oil cylinder by rotary cylinder driving the reciprocating motion; a cantilever can push the swing up and down the lift cylinder is arranged between the rotating column and a cantilever with telescopic tank can be promoted; the telescopic arm telescopic motion is mounted between the telescopic arm and the cantilever. The utility model realizes the lifting operation of goods with different orientations through mobile use of rotating columns and other agricultural machines or motor vehicles. The application scope is relatively extensive, and the operation is simple, and the installation is convenient, and the full-automatic control can be realized.

【技术实现步骤摘要】
一种旋转吊臂机构
本技术涉及农业机械
，具体是一种搭载应用于秧田秧盘摆盘机上的旋转吊臂机构。
技术介绍
传统的吊臂装置结构比较简单，特别是应用于秧田秧盘摆盘机上的吊装机械，通常为独立设置，且吊臂十分笨重，存在自动化控制程度低，操作繁锁，在吊取不同方位的物资时，需人工操作旋转吊臂，劳动强度大，操作效率低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种旋转吊臂机构，搭载在秧田秧盘摆盘机上，能够实现全自动控制，实现不同方位物品的吊装作业，此机构结构简单，操作方便，作业效率高。本技术以如下技术方案解决上述技术问题：本技术旋转吊臂机构，包括旋转立柱、悬臂、伸缩臂，悬臂的一端与旋转立柱的顶部铰接，悬臂的另一端与伸缩臂套接，所述旋转立柱的下部通过轴承安装在支承底座上，旋转立柱的底端安装有相啮合的齿轮和齿条，齿轮与旋转立柱形成固定连接，齿条与旋转油缸的推杆铰接并由旋转油缸驱动其作直线往复运动；旋转立柱与悬臂之间安装有可推动悬臂作上下摆动的提升油缸；伸缩臂与悬臂之间安装有可推动伸缩臂作住复运动的伸缩臂油缸，伸缩臂的前端安装有挂钩。所述旋转立柱的底端固定有齿条导轨，齿条固定在齿条座并与齿条导轨滑动配合安装，齿条导轨上固定有旋转油缸座，旋转油缸安装在旋转油缸座上，旋转油缸的推杆与齿条座经销轴连接。所述齿轮安装在旋转立柱底端伸出的连接轴上并通过平键连接，齿轮的另一端设有垫圈和安装在连接轴上的螺母，通过螺母和垫圈使齿轮与旋转立柱形成紧密连接。本技术旋转吊臂机构作为秧田秧盘摆盘机的配套设备，使用该机构能使秧田秧盘的吊装工作效率高，省时省力。本技术具有如下优点：1、本技术使用液压控制，结构简单，维护方便，操作方便省力。2、本技术使用液压缸控制，当液压缸不动作时，机构不能动作，不再需要另外加装制动保持装置。3、本技术可方便拆移安装在其他所需配套设备上，用途广泛。附图说明图1是本技术的立体结构示意图。图2是本技术的左视示意图。图3是图1中A部放大示意图。图4是图2中B部放大示意图。图中：1-螺母、2-垫圈、3-齿轮、4-支承底座、5-油缸安装座、6-销轴I、7-旋转立柱、8-提升油缸、9-销轴II、10-销轴III、11-悬臂、12-伸缩臂油缸、13-伸缩臂、14-旋转油缸、15-旋转油缸座、16-销轴IV、17-齿条座、18-齿条、19-齿条导轨、20-挂钩、21-挂钩座、22-轴承I、23-轴承II、24－悬臂机构支承架。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的描述：如图1—图4所示，本技术旋转吊臂机构主要由旋转立柱7、悬臂11和伸缩臂13构成，形状呈7字形。悬臂11的后端与旋转立柱7的顶部由销轴II9铰接，悬臂11的前端与伸缩臂13的一端套接，伸缩臂13的另一端两侧面各固定安装有挂钩座21，挂钩座21的一端由销轴III10与挂钩20铰接，另一端由销轴III10与伸缩臂油缸12的前端铰接。伸缩臂油缸12安装在悬臂11的上方，伸缩臂油缸12的后端由销轴I6与油缸安装座5铰接，油缸安装座5与悬臂11固定连接。所述提升油缸8安装在旋转立柱7与悬臂11之间，提升油缸8下端用销轴I6与安装在旋转立柱7上的油缸安装座5铰接，上端用销轴III10与悬臂11铰接。所述旋转立柱7的下部与支承底座4之间安装有两个轴承I22，旋转立柱7的下端与支承底座4之间安装有一个轴承II23，旋转立柱7可在支承底座4上旋转，支承底座4安装在悬臂机构支承架24上。旋转立柱7下端的伸出轴通过平键与齿轮3连接，用垫圈2和螺母1紧固。与齿轮3相啮合的齿条18固定在齿条座17上，并安装在齿条导轨19的滑槽内形成滑动配合，齿条导轨19悬挂安装在支承底座4的底部，旋转油缸座15与齿条导轨19固定连接，旋转油缸14安装在旋转油缸座15上，其推杆与齿条座17经销轴IV16形成铰接。本技术的工作原理是：1.通过液压机构使旋转油缸14驱动齿条18作直线往复运动，齿条18带动与之啮合的齿轮3转动，齿轮3带动与之固定连接的旋转立柱7旋转，从而将旋转油缸14的伸缩动作转换成旋转立柱7的旋转动作。2.通过液压机构使提升油缸8的作伸缩运动，使悬臂11以销轴II9为铰接点作上下摆动，从而实现机构的提升动作。3.通过液压机构使伸缩臂油缸12的作伸缩运动，带动伸缩臂13作前后直线移动，由挂钩座21带动挂钩20移到所需的位置。本技术通过控制旋转油缸14、提升油缸8和伸缩臂油缸12的伸缩运动，可以实现将所悬吊物品作旋转、提升及前后直线运动，实现吊装作业。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转吊臂机构，包括旋转立柱、悬臂、伸缩臂，悬臂的一端与旋转立柱的顶部铰接，悬臂的另一端与伸缩臂套接，其特征在于，所述旋转立柱的下部通过轴承安装在支承底座上，旋转立柱的底端安装有相啮合的齿轮和齿条，齿轮与旋转立柱形成固定连接，齿条与旋转油缸的推杆铰接并由旋转油缸驱动其作直线往复运动；旋转立柱与悬臂之间安装有可推动悬臂作上下摆动的提升油缸；伸缩臂与悬臂之间安装有可推动伸缩臂作住复运动的伸缩臂油缸，伸缩臂的前端安装有挂钩。

【技术特征摘要】
1.一种旋转吊臂机构，包括旋转立柱、悬臂、伸缩臂，悬臂的一端与旋转立柱的顶部铰接，悬臂的另一端与伸缩臂套接，其特征在于，所述旋转立柱的下部通过轴承安装在支承底座上，旋转立柱的底端安装有相啮合的齿轮和齿条，齿轮与旋转立柱形成固定连接，齿条与旋转油缸的推杆铰接并由旋转油缸驱动其作直线往复运动；旋转立柱与悬臂之间安装有可推动悬臂作上下摆动的提升油缸；伸缩臂与悬臂之间安装有可推动伸缩臂作住复运动的伸缩臂油缸，伸缩臂的前端安...

【专利技术属性】
技术研发人员：巫硕琦，白承晖，程韦武，庞莲香，巫永峰，
申请(专利权)人：广西澜光科技有限公司，广西格卡动力机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45