一种轮胎式龙门吊小车自动锚锭装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种轮胎式龙门吊小车自动锚锭装置，将小车锚锭在大梁上以此达到防台风的目的，包括设置在小车上的插销和插销导向座，设置在大梁上的插销底座；插销通过插销导向座插入插销底座中，将小车固定在大梁上，还包括将插销插入或者抽出插销导向座和插销底座中的电动推杆。本发明专利技术中，经过远程对电动推杆控制自动实现插销抽插，克服目前靠人工手动插好小车顶上的两边锚锭销的不足。

A tyre type gantry crane trolley automatic anchor device

The invention discloses a tyre type gantry crane trolley automatic anchor device, the car will be anchored on the girder so as to achieve the purpose of anti typhoon, including setting on the car seat guide pin and a pin, bolt set base on the crossbeam; a bolt passes through a bolt guide seat is inserted into the pin base, will be fixed in the car the frame, including the bolts are inserted into or out of the electric push rod bolt and bolt guide seat base. The invention remotely controls the electric putter to automatically realize the bolt and plug, and overcomes the insufficiency of manually inserting the two side anchor pin on the top of the car.

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎式龙门吊小车自动锚锭装置
本专利技术涉及一种轮胎式龙门吊小车自动锚锭装置。
技术介绍
轮胎式龙门吊是集装箱港口码头常用的重要起重机械设备。沿海港口每年都会受到几次台风天气的影响，保证港口起重机械设备在台风期间的安全是码头的一项重要工作。轮胎式龙门吊在台风来临前会绑扎锚锭大车、小车机构进行防台安全措施。现有小车机构的防台锚锭是靠人工手动插好小车顶上的两边锚锭销，存在特殊环境下的安全风险问题及台风期间的防台工作的效率问题。
技术实现思路
本专利技术针对目前轮胎式龙门吊小车机构防台锚锭是靠人工手动插好小车顶上的两边锚锭销，存在特殊环境下的安全风险问题及台风期间的防台工作的效率问题的不足，提供一种轮胎式龙门吊小车自动锚锭装置。实现小车防台锚锭销自动插拔。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轮胎式龙门吊小车自动锚锭装置，将小车锚锭在大梁上，包括设置在小车上的插销和插销导向座，设置在大梁上的插销底座；插销通过插销导向座插入插销底座中，将小车固定在大梁上，还包括将插销插入或者抽出插销导向座和插销底座的电动推杆。本专利技术中，经过远程对电动推杆控制自动实现插销抽插，克服目前靠人工手动插好小车顶上的两边锚锭销的不足。进一步的，上述的轮胎式龙门吊小车自动锚锭装置中：所述的电动推杆的底座安装在一个焊接在小车横梁上的槽钢上。进一步的，上述的轮胎式龙门吊小车自动锚锭装置中：在所述的电动推杆一侧还设置有检测用来检测插销的提起、下放状态两个传感器。以下将结合附图和实施例，对本专利技术进行较为详细的说明。附图说明图1是本专利技术锚锭装置结构图。具体实施方式本实施例是一种轮胎式龙门吊上小车在台风来临时，锚锭小车轮胎式龙门吊小车自动锚锭装置，如图1所示：本实施例在小车左右两侧各设置一个防台锚锭插销4及插销导向座3，在大梁1上设置插销底座2，插销4通过穿过销导向座3插入插销底座2中，可以将小车固定在大梁1上防止台风吹动。在插销4上安装一电动推杆5，用于提升下放锚锭插销4。电动推杆5的底座7安装在一个焊接在小车横梁8上的槽钢6上。在插销4一侧设置有检测用来检测插销的提起、下放状态两个传感器。本实施例中，通过在对电动推杆5进行远程控制，实现自动抽插插销4。在轮胎吊小车辅助屏内安装一个两相空开及4个中间继电器，给电动推杆5供电；设置4个中间继电器，分别驱动2台电动推杆的上升、下降动作，由驾驶室PLC的4个备用DO点输出动作命令；两侧防台锚锭插销处各新安装2个感应限位及感应块，用来检测插销的提起、下放状态；4个位置感应限位信号中2个提起到位信号串联，2个下放到位信号串联，分别进驾驶室PLC的2个备用DI点输入检测信号；在驾驶室电气柜面板上增加一个两位自复位转换开关(带中间零位，带防止误操作塑料保护盖)，两个位置分别是“自动防台提起、下放”，用驾驶室PLC备用DI点输入控制命令；在驾驶室电气柜面板上新增两个指示灯“自动锚锭落到位”、“自动锚锭起到位”，由驾驶室电气柜内PLC备用DO点输出。本实施例中，对PLC程序逻辑：正常作业时提起限位感应到，小车才有允许动作，提升继电器不常得电；自动锚锭时下放限位感应到，2个下放继电器断电，同时电动推杆失电停止动作。动小车时，即小车手柄不在零位则自动锚锭操作功能失效。转换开关控制操作电动推杆只能工作4秒，以防顶死烧坏电机，4秒钟若未检测到下放到位信号则超时保护动作，可以按操作台上“故障复位按钮”复位超时保护；其它逻辑保护与原机械锚锭程序一样。在采用了上述技术方案后，由于增加了电动推杆及检测限位，可通过开关按钮、PLC模块、继电器等电气元件电动控制锚锭销，实现驾驶室内控制小车防台锚锭销自动插拔的技术问题，从而解决了现有特殊环境下的手动操作的安全风险问题及台风期间的防台工作的效率问题。另外，由于采用了自动插拔锚锭技术，将来可以配合龙门吊远程操作模式使用，以达到最佳的操作方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮胎式龙门吊小车自动锚锭装置，将小车锚锭在大梁上，包括设置在小车上的插销(4)和插销导向座(3)，设置在大梁(1)上的插销底座(2)；插销(4)通过插销导向座(3)插入插销底座(2)中，将小车固定在大梁(1)上，其特征在于：还包括将插销(4)插入或者抽出插销导向座(3)和插销底座(2)中的电动推杆(5)。

【技术特征摘要】
1.一种轮胎式龙门吊小车自动锚锭装置，将小车锚锭在大梁上，包括设置在小车上的插销(4)和插销导向座(3)，设置在大梁(1)上的插销底座(2)；插销(4)通过插销导向座(3)插入插销底座(2)中，将小车固定在大梁(1)上，其特征在于：还包括将插销(4)插入或者抽出插销导向座(3)和插销底座(2)中的电动推...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭利波，赵皓，沈城国，黄伟，
申请(专利权)人：盐田国际集装箱码头有限公司，盐田三期国际集装箱码头有限公司，深圳盐田西港区码头有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44