用于混合电动车辆的主动减振控制装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于混合电动车辆的主动减振控制装置及其方法，该装置包括：参考信号发生器，基于第一电动机的第一旋转角生成参考信号和第一相位；振动提取器，从第二电动机提取振动信号；系数确定器，确定使参考信号与振动信号之间的相位差最小化的滤波器系数；相位确定器，使用第一电动机的第一速度信号和滤波器系数来检测与相位差对应的第二相位；相位偏移量检测器，检测用于对相位延迟进行补偿的第三相位；以及同步信号发生器，生成实际振动的形状的反相信号，以便确定第一电动机的补偿力。

Active damping control device for hybrid electric vehicle and its method

The invention relates to a method for active vibration control of hybrid electric vehicle control device and method thereof, the device comprises a reference signal generator, a first rotation angle generating a reference signal of the first motor and the first phase based on vibration; extractor, extraction of vibration signals from second motor; coefficient determiner for determining filter coefficients between the reference signal and the phase difference of vibration signal minimum; phase determination, second phase of the first speed signal and the filter coefficients are used to detect the first motor and the corresponding phase difference; phase offset detector for detection of phase delay of third phase compensation; and the synchronous signal generator, phase signal generation of the vibration shape, so as to determine the compensation capacity of the first motor the.

【技术实现步骤摘要】
用于混合电动车辆的主动减振控制装置及其方法相关申请的引证本申请基于并要求于2016年7月11日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2016-0087514号的优先权的权益，其全部内容通过引证结合于此。
本公开涉及用于混合电动车辆的主动减振控制装置及其方法，并且更具体地，涉及能够主动减少由于发动机的爆燃(explosion)而生成的振动的混合电动车辆用的主动减振控制装置及其方法。
技术介绍
发动机在气缸的爆燃冲程(explosionstroke，爆发冲程)期间通过燃烧压力产生扭矩。发动机的扭矩通常包括与由于燃烧压力的快速变化而导致的每个轴旋转的气缸的爆燃的数量成比例的振动分量。这种振动分量通过发动机机架和驱动轴传递到车身，这引起振动和噪声并且降低乘坐舒适性。为了解决上述问题，包括电动机的充电车辆(诸如环保车辆)等使用了主动减小使用电动机的传动系中产生的振动的方法，并且具体地，使用一种用于通过在内燃机的爆燃冲程时测量通过传动系传递的振动分量并且对安装在传动系中的电动机施加针对该振动的反相扭矩来减小振动的方法。这里，反相扭矩的参考信号主要使用正弦波形式，并且确定有源滤波器的系数，使得本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于混合电动车辆的主动减振控制装置，所述主动减振控制装置包括：参考信号发生器，基于耦接至发动机的一侧的第一电动机的第一旋转角来生成参考信号和第一相位；振动提取器，从耦接至所述发动机的另一侧的第二电动机提取振动信号；系数确定器，确定使所述参考信号与所述振动信号之间的相位差最小化的滤波器系数；相位确定器，使用所述第一电动机的第一速度信号和所述滤波器系数，来检测与所述参考信号和所述振动信号之间的相位差对应的第二相位；相位偏移量检测器，使用所述第一电动机的所述第一速度信号检测用于对相位延迟进行补偿的第三相位；以及同步信号发生器，使用所述第一相位、所述第二相位或所述第三相位生成实际振动的形状的反相信...

【技术特征摘要】
2016.07.11 KR 10-2016-00875141.一种用于混合电动车辆的主动减振控制装置，所述主动减振控制装置包括：参考信号发生器，基于耦接至发动机的一侧的第一电动机的第一旋转角来生成参考信号和第一相位；振动提取器，从耦接至所述发动机的另一侧的第二电动机提取振动信号；系数确定器，确定使所述参考信号与所述振动信号之间的相位差最小化的滤波器系数；相位确定器，使用所述第一电动机的第一速度信号和所述滤波器系数，来检测与所述参考信号和所述振动信号之间的相位差对应的第二相位；相位偏移量检测器，使用所述第一电动机的所述第一速度信号检测用于对相位延迟进行补偿的第三相位；以及同步信号发生器，使用所述第一相位、所述第二相位或所述第三相位生成实际振动的形状的反相信号，以便确定所述第一电动机的补偿力。2.根据权利要求1所述的主动减振控制装置，进一步包括扭矩生成器，所述扭矩生成器通过将参考扭矩与所述反相信号相乘生成反相扭矩，并且然后将所生成的反相扭矩与指令扭矩求和来生成减振扭矩。3.根据权利要求1所述的主动减振控制装置，其中，所述同步信号发生器包括：相位合成器，根据通过将所述第三相位与通过从所述第一相位减去所述第二相位获得的结果相加而获得的相位，生成与所述实际振动的形状对应的相位合成信号；以及反相信号发生器，生成所述相位合成信号的反相信号。4.根据权利要求1所述的主动减振控制装置，其中，所述同步信号发生器使用针对各相位值的信号振幅的查找表，针对使用所述第一相位、所述第二相位或所述第三相位确定出的相位，生成所述实际振动的形状的所述反相信号。5.根据权利要求4所述的主动减振控制装置，其中，所述同步信号发生器使用线性插值法计算与所述查找表的所述相位值之间的精细相位对应的信号振幅。6.根据权利要求1所述的主动减振控制装置，其中，所述同步信号发生器基于与所述发动机的吸气、压缩、爆燃和排气冲程相关联的发动机或曲轴扭矩模型，使用所述第一相位、所述第二相位或所述第三相位计算并输出所述实际振动的形状的所述反相信号。7.根据权利要求1所述的主动减振控制装置，其中，所述振动提取器包括：位置测量器，测量所述第二电动机的第二旋转角；速度计算器，通过对所述第二旋转角进行微分来计算第二速度信号；以及振动提取器，通过对由所述速度计算器计算出的所述第二速度信号进行滤波来提取振动信号。8.根据权利要求1所述的主动减振控制装置，其中，所述参考信号发生器包括：位置测量器，测量所述第一电动机的所述第一旋转角；计算器，通过将由所述位置测量器测量的所述第一电动机的所述第一旋转角乘以2来计算第三旋转角，作为所述第一相位；以及参考信号发生器，使用所述第三旋转角生成所述参考信号。9.根据权利要求8所述的主动减振控制装置，其中，所述相位确定器包括：速度计算器，通过对由所述位置测量器测量的所述第一旋转角进行微分来计算所述第一速度信号；以及相位确定器，使用所述第一速度信号和确定出的所述滤波器系数来检测所述参考信号与所述振动信号之间的相位差。10.根据权利要求1所述的主动减振控制装置，其中，所述系数确定器包括：滤波器系数更新器；可变滤波器，使用由所述滤波器系数更新器更新的所述滤波器系数对由所述参考信号发生器生成的所述参考信号进行滤波；以及相位差计算器，计算由所述参考信号发生器生成的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁泰荣，任亨彬，姜亨奭，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR