一种仓库自动出货装置制造方法及图纸

一种仓库自动出货装置,包括取货装置；所述取货装置包括轨道和机械手；所述轨道包括设置在交接处的转轴，所述转轴一端与所述轨道固定连接，另一端为带有齿痕的旋转轴；所述机械手包括第三轴体、箱体、抓取装置和识别装置，所述箱体与所述第三轴体固定连接，所述抓取装置和所述识别装置均设置在所述箱体上；所述抓取装置包括夹取装置和吸取装置，所述抓取装置可以根据抓取目标物品选择抓取方式。通过识别装置记录物品放置的数量和位置，通过取货装置将需要的物品送至指定出口，不仅统计了各物品的数量，还可以自动出货、自动销售，同时还可以与智能终端连接，解决了库房人员受上班时间约束、工作效率低、错误率高、人力成本高的问题。

A warehouse automatic delivery device

Automatic delivery device for warehouse, including the pickup device; the pickup device includes a rail and a manipulator; the rail comprises a rotating shaft is arranged at the junction, one end of the shaft and the rail fixed connection, the other end is a rotating shaft with teeth marks; the manipulator includes third axis of body, and the gripping device and identification device, which comprises a box body and the third body is fixedly connected with the shaft, the grasping device and the identification device are arranged in the box body; the grasping device comprises a clamping device and a suction device, the grasping device can grasp the objects according to the choice of the grasp mode. The number and location of the identification device for recording items, items will need to be sent to the designated exit through the pickup device, not only counted the number of each item, you can also automatically shipments, auto sales, also can be connected with the intelligent terminal, solve the warehouse workers by class time constraints, low working efficiency and high error rate the problem of high cost and manpower.

【技术实现步骤摘要】
一种仓库自动出货装置
本技术涉及物品存储场所，包括书店、仓库、自动售卖设备等场所物品的管理、统计和出货，特别涉及一种仓库自动出货装置。
技术介绍
现有的物品存储场所，包括书店、仓库、自动售卖设备等场所，数量统计主要是依靠人工统计盘点、出货，导致统计和出货效率低、错误率高、成本高等问题。
技术实现思路
（一）专利技术目的：为解决上述现有技术中存在的问题，本技术的目的是提供一种仓库自动出货装置，可以通过将相同物品用堆叠方式放置，根据物品的厚度和统计装置的距离，或者根据最上方物体的轮廓或根据高度来计算物品的数量，并将计算结果通过服务器发送给智能终端，进而通过自动取货装置自动将所需货物送到指定位置，从而做到不需要人工值守、提高统计效率、提高取货效率、降低错误率、减少成本。（二）技术方案：为了解决上述技术问题，本技术方案提供一种仓库自动出货装置,包括取货装置；所述取货装置包括轨道和机械手；所述轨道包括设置在交接处的转轴，所述转轴一端与所述轨道固定连接，另一端为带有齿痕的旋转轴；所述机械手包括第三轴体、箱体、抓取装置和识别装置，所述箱体与所述第三轴体固定连接，所述抓取装置和所述识别装置均设置在所述箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仓库自动出货装置,包括取货装置；所述取货装置包括轨道和机械手；所述轨道包括设置在交接处的转轴，所述转轴一端与所述轨道固定连接，另一端为带有齿痕的旋转轴；所述机械手包括第三轴体、箱体、抓取装置和识别装置，所述箱体与所述第三轴体固定连接，所述抓取装置和所述识别装置均设置在所述箱体上；所述抓取装置包括夹取装置和吸取装置，所述抓取装置可以根据抓取目标物品选择抓取方式。

【技术特征摘要】
1.一种仓库自动出货装置,包括取货装置；所述取货装置包括轨道和机械手；所述轨道包括设置在交接处的转轴，所述转轴一端与所述轨道固定连接，另一端为带有齿痕的旋转轴；所述机械手包括第三轴体、箱体、抓取装置和识别装置，所述箱体与所述第三轴体固定连接，所述抓取装置和所述识别装置均设置在所述箱体上；所述抓取装置包括夹取装置和吸取装置，所述抓取装置可以根据抓取目标物品选择抓取方式。2.根据权利要求1所述一种仓库自动出货装置，其中，所述取货装置底部设有与旋转轴齿痕相对应的转槽。3.根据权利要求1所述一种仓库自动出货装置，其中，所述取货装置还包括行走轮、行走轮电机和支撑机构；所述行走轮与所述行走轮电机连接，所述行走轮固定在所述支撑机构的底部；所述支撑机构包括上支撑机构和下支撑机构，所述上支撑机构和所述下支撑机构通过升降装置连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宝华，
申请(专利权)人：李宝华，
类型：新型
国别省市：北京,11