下载一种仓库自动出货装置的技术资料

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一种仓库自动出货装置,包括取货装置;所述取货装置包括轨道和机械手;所述轨道包括设置在交接处的转轴,所述转轴一端与所述轨道固定连接,另一端为带有齿痕的旋转轴;所述机械手包括第三轴体、箱体、抓取装置和识别装置,所述箱体与所述第三轴体固定连接,所...
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