一种存放血浆的冷库的取放装置及机械手制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种存放血浆的冷库的取放装置及机械手，机械手包括：大底板，通过第三驱动装置与取放装置主体连接，所述第三驱动装置驱动大底板沿Z轴方向运动；第二连接板，设置在所述大底板上，所述第二连接板通过第二驱动机构与大底板连接，所述第二驱动机构驱动第二连接板在大底板上沿Y轴方向运动；第一连接板，设置在所述第二连接板上，用于托举血袋存放装置，所述机械手还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动第一连接板在第二连接板上沿Y轴方向运动。设计巧妙，节约空间，运行速度更加快，通过第二连接板托举血袋存放装置，平稳，精度更高，稳定性更加良好，出错率低，维护成本更低。

A device and manipulator for storing a cold storage of plasma

Fetching device and manipulator of the utility model discloses a cold storage of plasma, the manipulator includes: a soleplate, and fetching device body is connected by a third driving device, the driving device drives the third floor along the Z axis direction; the second connecting plate is arranged on the bottom plate, the the second connecting plate by a second driving mechanism is connected with the bottom plate, the second driving mechanism to drive the second connecting plate in the bottom plate along the Y axis direction; the first connecting plate is arranged on the second connecting plate, used to lift blood bag storage device, the mechanical arm also comprises a first driving mechanism, the first the driving mechanism drives the first connecting plate in the second connecting plate along the direction of Y axis movement. Ingenious design, space saving, running much faster, through the second connecting plate lift blood bag storage device, stable, high precision, good stability, low error rate, lower maintenance cost.

【技术实现步骤摘要】
一种存放血浆的冷库的取放装置及机械手
本技术涉及医疗
，更具体的说，涉及一种存放血浆的冷库的取放装置及机械手。
技术介绍
血浆存储在血库中，由医疗单位或红十字会等单位保管，在需要输血时，将血浆从血库中取出。由于血浆的使用具有不确定性，导致血浆的保存成为一个必须的任务。为了保证血浆的品质，血浆在许多情况下需要在低温环境(通常在-20℃以下)进行保存。现有技术通常是建立工作温度在-20℃以下的冷库，冷库内设置血袋存放架和放置于血袋存放架上的血袋存放框。人们进行血浆存储时，首先将新鲜血浆放入血袋(或血盒)中，根据血袋内血浆的型号、采集时间等信息将血袋放入不同血袋存放框，不同的血袋存放框放置于血袋存放架的不同位置。当前行业内有通过射频扫描设备配合人工进行血袋的存取工作，但使用射频扫描设备成本高，在-20℃的工作环境下，容易结霜成冰，图像式的扫描设备由于条形码的失真而容易出错，电磁式的射频扫描设备也常常因为冰霜的厚度不一致或局部结冰过厚而容易出错。申请人之前申请了专利一种存放血浆的冷库的取放装置，专利号203682323U，可以在低温环境-20°下对血浆进行取放，但是用机械臂取放血浆稳定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种存放血浆的冷库的取放装置的机械手，其特征在于，包括：大底板，通过第三驱动装置与取放装置主体连接，所述第三驱动装置驱动大底板沿Z轴方向运动；第二连接板，设置在所述大底板上，所述第二连接板通过第二驱动机构与大底板连接，所述第二驱动机构驱动第二连接板在大底板上沿Y轴方向运动；第一连接板，设置在所述第二连接板上，用于托举血袋存放装置，所述机械手还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动第一连接板在第二连接板上沿Y轴方向运动。

【技术特征摘要】
1.一种存放血浆的冷库的取放装置的机械手，其特征在于，包括：大底板，通过第三驱动装置与取放装置主体连接，所述第三驱动装置驱动大底板沿Z轴方向运动；第二连接板，设置在所述大底板上，所述第二连接板通过第二驱动机构与大底板连接，所述第二驱动机构驱动第二连接板在大底板上沿Y轴方向运动；第一连接板，设置在所述第二连接板上，用于托举血袋存放装置，所述机械手还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动第一连接板在第二连接板上沿Y轴方向运动。2.根据权利要求1所述的一种存放血浆的冷库的取放装置的机械手，其特征在于，所述大底板设有Y轴电机、与所述Y轴电机配合的齿轮，所述第二连接板对应齿轮设有齿条，所述齿轮驱动齿条沿Y轴方向运动。3.根据权利要求1所述的一种存放血浆的冷库的取放装置的机械手，其特征在于，所述第二连接板上设有第一通孔，所述第一通孔内设有第一小链轮，所述机械手上还包括套设在第一小链轮上第一U型链条，所述第一U型链条包括第一开口端，所述第一开口端远离第一小链轮设置，所述第一开口端第一端与第一连接板固定连接，所述第一开口端第二端与大底部固定连接。4.根据权利要求3所述的一种存放血浆的冷库的取放装置的机械手，其特征在于，所述第一通孔设置在第二连接板的一角，所述第二连接板上设有第二通孔，所述第二通孔与第一通孔成斜对角设置，所述第二通孔内设有第二小链轮，所述机械手上还包括套设在第二小链轮上第二U型链条，所述第二U型链条包括第二开口端，所述第二开口端远离第二小链轮设置，所述第二开口端第一端与第一连接板固定连接，所述第二开口端第二端与大底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏宏波，苏凑清，何小刚，陈方剑，于强，
申请(专利权)人：广州上诺生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44