一种存放血浆的冷库的取放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种存放血浆的冷库的取放装置，包括血袋存放架和放置于其上的血袋存放框、沿X轴方向设置的轨道和三维取放装置，三维取放装置可沿轨道移动，三维取放装置上设置有可沿Y轴和Z轴运动的机械手，血袋存放架上设置有多组枕轨，每组枕轨包括两个枕轨，两个枕轨之间放置血袋存放框；每个枕轨的前端设置导向轨，导向轨向外侧倾斜，每个枕轨与其前端的导向轨所成的角度大于10°；血袋存放框的前端设置长条形的凹槽。存血袋时，血袋存放框通过导向轨可以轻易的到达指定的两枕轨之间；取血袋时，机械手钩住长条形的沟槽的任何一个部位，便可以将血袋存放框钩出；各部件不需要精确的定位便可以完成血袋的精确取放，成本大大降低。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种存放血浆的冷库的取放装置，包括血袋存放架和放置于其上的血袋存放框、沿X轴方向设置的轨道和三维取放装置，三维取放装置可沿轨道移动，三维取放装置上设置有可沿Y轴和Z轴运动的机械手，血袋存放架上设置有多组枕轨，每组枕轨包括两个枕轨，两个枕轨之间放置血袋存放框；每个枕轨的前端设置导向轨，导向轨向外侧倾斜，每个枕轨与其前端的导向轨所成的角度大于10°；血袋存放框的前端设置长条形的凹槽。存血袋时，血袋存放框通过导向轨可以轻易的到达指定的两枕轨之间；取血袋时，机械手钩住长条形的沟槽的任何一个部位，便可以将血袋存放框钩出；各部件不需要精确的定位便可以完成血袋的精确取放，成本大大降低。【专利说明】一种存放血浆的冷库的取放装置
本技术涉及医疗
，尤其涉及一种存放血浆的冷库的取放装置。
技术介绍
血浆存储在血库中，由医疗单位或红十字会等单位保管，在需要输血时，将血浆从血库中取出。由于血浆的使用具有不确定性，导致血浆的保存成为一个必须的任务。为了保证血浆的品质，血浆在许多情况下需要在低温环境(通常在_20°C以下)进行保存。现有技术通常是建立工作温度在_20°C以下的冷库，冷库内设置血袋存放架和放置于血袋存放架上的血袋存放框。人们进行血浆存储时，首先将新鲜血浆放入血袋(或血盒)中，根据血袋内血浆的型号、采集时间等信息将血袋放入不同血袋存放框，不同的血袋存放框放置于血袋存放架的不同位置。当前行业内有通过射频扫描设备配合人工进行血袋的存取工作，但使用射频扫描设备成本高，在_20°C的工作环境下，容易结霜成冰，图像式的扫描设备由于条形码的失真而容易出错，电磁式的射频扫描设备也常常因为冰霜的厚度不一致或局部结冰过厚而容易出错。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种存放血浆的冷库的取放装置，成本低，在_20°C的工作环境下，不怕结霜成冰，可以有效避免血浆存取出现错误的概率。本技术采用以下技术方案实现:一种存放血浆的冷库的取放装置，包括血袋存放架和放置于血袋存放架上的血袋存放框，还包括沿X轴方向设置的轨道和三维取放装置，三维取放装置设置于轨道上并可沿轨道移动，三维取放装置上设置有可沿Y轴和Z轴运动的机械手，血袋存放架上设置有2组以上的枕轨，每组枕轨包括两个枕轨，两个枕轨之间放置血袋存放框；每个枕轨的前端设置导向轨，导向轨向外侧倾斜，每个枕轨与其前端的导向轨所成的角度大于10° ;血袋存放框的前端设置长条形的凹槽。优选的，每组枕轨的两个导向轨以两枕轨的几何中心线为中心对称设置，两个导向轨所成的角度大于30°优选的，轨道为铝型材制作的轨道，三维取放装置的两侧各有两个滑动轮，滑动轮卡接在轨道上；三维取放装置包括X轴伺服电机，X轴伺服电机驱动三维取放装置沿轨道运动。优选的，轨道的两外侧面各设置有一个用于感测滑动轮是否跑偏的感应器，滑轨的中部设置有一个用于感测三维取放装置X轴位置的感应器。优选的，三维取放装置还包括X轴传送皮带，X轴伺服电机连接X轴传送皮带，X轴传送皮带驱动滑动轮沿X轴方向运动。优选的，三维取放装置还包括沿Z轴方向设置的Z向线性滑轨，Z向线性滑轨固定连接滑动轮，Z向线性滑轨上设置可沿Z向线性滑轨滑动的血浆框平台，血浆框平台上设置可沿Y向移动的线性滑轨，Y向线性滑轨连接机械手。优选的，三维取放装置还包括Z轴伺服电机、Z轴同步轮、Z轴同步传送皮带，Z轴伺服电机、Z轴同步轮和Z轴同步传送皮带依次相连，Z轴同步传送皮带驱动血衆框平台沿Z轴方向运动。优选的，三维取放装置还包括Y轴伺服电机、Y轴同步轮、Y轴同步传送皮带，Y轴伺服电机、Y轴同步轮和Y轴同步传送皮带依次相连，Y轴同步传送皮带驱动Y向线性轨道沿Y轴方向运动。优选的，机械手上设置金属感应器；机械手呈L型，L型的机械手包括钩取面，L型的机械手钩取长条形的凹槽。优选的，机械手与凹槽的配合面积在IOOmm以上，钩取面的宽度在15mm以上。优选的，将冷库的温度设置在_30°C以下，以进一步提高血浆的存放质量和存放时间。本技术的有益效果为:一种存放血浆的冷库的取放装置，包括血袋存放架和放置于血袋存放架上的血袋存放框，还包括沿X轴方向设置的轨道和三维取放装置，三维取放装置设置于轨道上并可沿轨道移动，三维取放装置上设置有可沿Y轴和Z轴运动的机械手，血袋存放架上设置有2组以上的枕轨，每组枕轨包括两个枕轨，两个枕轨之间放置血袋存放框；每个枕轨的前端设置导向轨，导向轨向外侧倾斜，每个枕轨与其前端的导向轨所成的角度大于10° ;血袋存放框的前端设置长条形的凹槽。首先定位要存取的血袋所在的血袋存放蓝；存放血袋时，机械手钩取存长条形的凹槽，两个导向轨的入口角度大于20°，使得血袋存放框可以轻易的进入导向轨，进而，到达指定的两枕轨之间；取出血袋时，只要机械手钩取住长条形的沟槽的任何一个部位，便可以将血袋存放框钩出；各部件不需要精确的定位和高运动精度便可以完成血袋的精确取放，使得该装置成本大大降低，无需扫描设备等比较脆弱的电子元件，在-20°C的工作环境下，不怕结霜成冰，可以有效避免血浆存取出现错误的概率。【专利附图】【附图说明】为了更清楚、有效地说明本技术实施例的技术方案，将实施例中所需要使用的附图作简单介绍，不言自明的是，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域中的普通技术人员来讲，无需付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图做出其它附图。图1是本技术一种存放血浆的冷库的取放装置的血袋存放架的结构示意图。图2是本技术一种存放血浆的冷库的取放装置的血袋存放框的结构示意图。图3是本技术一种存放血浆的冷库的取放装置的血袋存放框的剖视图。图4是本技术一种存放血浆的冷库的取放装置的实施例一的三维取放装置的结构示意图。图5是本技术一种存放血浆的冷库的取放装置的实施例一的机械手的结构示意图。图6是本技术一种存放血浆的冷库的取放装置的实施例二的三维取放装置的立体结构示意图。图7是本技术一种存放血浆的冷库的取放装置的实施例二的三维取放装置的前视图图。图8是本技术一种存放血浆的冷库的取放装置的实施例二的三维取放装置的俯视图。图9是本技术一种存放血浆的冷库的取放装置的实施例二的三维取放装置的侧视图。图中:1-血袋存放架；11_枕轨；12-导向轨；2_血袋存放框；21_凹槽；3_三维取放装置；31_机械手；311-钩取面；312-前端挡板；313-血框压板；314_Y向滑块；32_滑动轮；33-Ζ向线性滑轨；34_血浆框平台；341-平台滑轨；35_Υ向线性滑轨；4_Υ轴伺服电机；5-线性滑块。【具体实施方式】本技术提供了一种存放血浆的冷库的取放装置，为了使本领域中的技术人员更清楚的理解本技术方案，并使本技术上述的目的、特征、有益效果能够更加明白、易懂，下面结合附图1?9和【具体实施方式】对本技术作进一步详细的说明。实施例一一种存放血浆的冷库的取放装置，包括血袋存放架I和放置于血袋存放架I上的血袋存放框2，还包括沿X轴方向设置的轨道和三维取放装置3，三维取放装置3设置于轨道上并可沿轨道移动，三维取放装置3上设置有可沿Y轴和Z轴运动的机械手31，血袋存放架I上设置有2组以上的枕轨1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种存放血浆的冷库的取放装置，包括血袋存放架（1）和放置于所述血袋存放架（1）上的血袋存放框（2），其特征在于，还包括沿X轴方向设置的轨道和三维取放装置（3），所述三维取放装置（3）设置于所述轨道上并可沿所述轨道移动，所述三维取放装置（3）上设置有可沿Y轴和Z轴运动的机械手（31），所述血袋存放架（1）上设置有2组以上的枕轨（11），每组枕轨包括两个枕轨（11），所述两个枕轨（11）之间放置所述血袋存放框（2）；每个枕轨（11）的前端设置导向轨（12），导向轨（12）向外侧倾斜，每个枕轨（11）与其前端的导向轨（12）所成的角度大于10°；所述血袋存放框（2）的前端设置长条形的凹槽（21）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：苏宏波，苏凑清，何小刚，胡昆朋，于强，秦彦国，
申请(专利权)人：广州上诺生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44