一种仓储上下料自动机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仓储上下料自动机，该上下料自动机包括机架、上下料功能区、配电柜、三色警示灯；所述上下料功能区设置在机架的腔室内，配电柜置于机架的上端，并在配电柜的角部设置有三色警示灯。本实用新型专利技术的CNC仓储上下料自动机，给CNC工作台治具供生料、收熟料，良品和不良品区分收料。其中XY两轴采用伺服马达驱动，Z轴采用精密滑台气缸驱动；R轴采用气缸+铰接限位机构实现翻转。CNC上下料机械手臂：采用伺服马达+齿轮齿条+同步带轮相结合，实现机械手臂行程的倍增，从二次定位治具上抓取生料伸入CNC，取回熟料，投放生料。

A kind of storage automata

The utility model discloses a storage material feeding on the automaton, automaton including frame, material function, power distribution cabinet, three color warning lamp; the loading and unloading function area is arranged on the frame of the chamber, the upper cabinets are arranged in the frame, and in the corner distribution cabinet is arranged three color warning lamp. The CNC storage automata of the utility model provides the CNC workbench for the raw material, the clinker, the good product and the bad product. The XY two axes are driven by a servo motor, and the Z axis is driven by a precision sliding table cylinder, and the R axis is turned over by the cylinder + hinged limit mechanism. CNC loading and unloading machine arm: the servo motor plus gear rack and synchronous belt wheel is combined to achieve the doubling of the mechanical arm stroke. The raw material is crawled into CNC from the two positioning fixture, and the clinker is returned to raw material.

【技术实现步骤摘要】
一种仓储上下料自动机
本技术涉及仓储设备，具体的说是涉及一种仓储上下料自动机。
技术介绍
随着工业自动化技术的不断发展，CNC加工的应用越来广泛，在迅猛发展的同时，人们对它的安全，效率，所处的环境等要求也越来越高，与之相配套的供料自动化需求也越来越迫切。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题在于提供了一种仓储上下料自动机。为解决上述技术问题，本技术通过以下方案来实现：一种仓储上下料自动机，该上下料自动机包括机架、上下料功能区、配电柜、三色警示灯；所述上下料功能区设置在机架的腔室内，配电柜置于机架的上端，并在配电柜的角部设置有三色警示灯，所述上下料功能区包括：生熟料投取机构，所述生熟料投取机构包括料框、抽屉式托板，所述料框置于抽屉式托板上方，所述生熟料投取机构设置在前置安全门边缘；XYZR机械手臂机构，所述XYZR机械手臂机构置于料框的正上方，所述XYZR机械手臂机构包括XYZ搬运手臂机构、R轴翻转机构、夹爪机构，所述XYZ搬运手臂机构包括X轴方向移动机构、Y轴方向移动机构、Z轴方向移动机构，所述X轴方向移动机构、Y轴方向移动机构各连接有一个伺服马达，所述Z轴方向移动机构连接一精密滑台气缸驱动，所述R轴翻转机构连接有翻转气缸，该翻转气缸驱动R轴翻转机构翻转，所述夹爪机构包括夹爪及与夹爪连接的夹爪气缸，所述X轴方向移动机构的邻侧设置有第一吸盘，所述夹爪机构通过固定于活动安装架上，活动安装架分别与X轴方向移动机构、Y轴方向移动机构、Z轴方向移动机构连接，所述R轴翻转机构安装在该活动安装架上，其随活动安装架移动而移动；定位选向机构，所述定位选向机构包括旋转检测平台、检测光纤、定位气缸、旋转气缸，所述检测光纤设置在旋转检测平台下底面，在旋转检测平台前侧，设置有侧安装板，该侧安装板上固定有定位气缸，所述定位气缸的伸缩轴上连接有定位块，所述旋转检测平台置于料框的邻侧，在该旋转检测平台上设置有对产品有无和标准方向是否正确进行判断的检测光纤；XYZR机械手臂机构抓取生料放置于旋转检测平台上，定位气缸定位后，采用检测光纤底部旋转气缸根据检测信号进行纠错或是报警；二次定位机构，所述二次定位机构置于定位选向机构邻侧，它包括二次定位平台、二次定位气缸，所述二次定位平台连接二次定位气缸，所述二次定位气缸的轴端连接有限位块，所述二次定位机构通过调节产品位置和限位块，对不同位置和尺寸的产品进行加紧定位，高度保证产品位置的一致性；CNC上下料手臂机构，该CNC上下料手臂机构置于二次定位机构的后部，它包括平移伺服、同步带传输单元、升降气缸、送料手臂、第二吸盘，所述同步带传输单元置于一横梁的移动滑槽上，该横梁下端一侧连接有平移伺服，在该平移伺服的侧边是安装板，安装板上安装有升降气缸，所述升降气缸的轴端连接有若干送料手臂，所述送料手臂下表面安装有第二吸盘。进一步的，所述检测光纤上设置有激光传感器。进一步的，所述机架的前侧和后侧分别设置有前置安全门、后置安全门。进一步的，所述机架的下腔设置有气源处理组合单元，该气源处理组合单元通过气管分别连接夹爪气缸、翻转气缸、定位气缸、旋转气缸、二次定位气缸、升降气缸。进一步的，所述配电柜的前端设置有电源开关、触摸屏、操作按钮、真空压力显示表。相对于现有技术，本技术的有益效果是：1.采用伺服马达上下料，重复精度高可达到+/-0.02mm，性能稳定，速度可调；2.对于不同尺寸同一工序的产品，切换线方便快捷，无需更换工件，只需重新调试点位坐标即可；3.统一料框，对不同尺寸产品具兼容性；4.CNC上下料机械手臂是采用伺服马达+齿轮齿条+同步带轮相结合，实现机械手臂行程的倍增，行程可调。附图说明图1为本技术CNC仓储上下料自动机的侧视图；图2为本技术CNC仓储上下料自动机的正视图；图3为本技术CNC仓储上下料自动机的俯视图；图4为本技术CNC仓储上下料自动机的XYZ搬运手臂机构示意图；图5为本技术CNC仓储上下料自动机的旋转检测平台示意图；图6为本技术CNC仓储上下料自动机的二次定位平台示意图；图7为本技术CNC仓储上下料自动机的上下料手臂示意图；图8为本技术CNC仓储上下料自动机的立体图。附图中标记：1为机架、2为上下料功能区、3为配电柜、4为三色警示灯；11为气源处理组合单元；21为料框、22为XYZ搬运手臂机构、23为旋转检测平台、24为二次定位平台、25为上下料手臂、26为后置安全门、27为前置安全门；31为电源开关、32为触摸屏、33为操作按钮、34为真空压力显示表；221为X轴方向移动机构、222为Y轴方向移动机构、223为Z轴方向移动机构、224为第一吸盘；2231为夹爪气缸、2232为翻转气缸；231为检测光纤、232为定位气缸、233为旋转气缸、241为二次定位气缸、251为平移伺服、252为同步带传输单元、253为升降气缸、254为送料手臂、255为第二吸盘。具体实施方式下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参照附图1-8，本技术的一种仓储上下料自动机，该上下料自动机包括机架1、上下料功能区2、配电柜3、三色警示灯4；所述上下料功能区2设置在机架1的腔室内，配电柜3置于机架1的上端，并在配电柜3的角部设置有三色警示灯4，所述上下料功能区2包括：生熟料投取机构，所述生熟料投取机构包括料框21、抽屉式托板，所述料框21置于抽屉式托板上方，所述生熟料投取机构设置在前置安全门27边缘；XYZR机械手臂机构，所述XYZR机械手臂机构置于料框21的正上方，所述XYZR机械手臂机构包括XYZ搬运手臂机构22、R轴翻转机构、夹爪机构，所述XYZ搬运手臂机构22包括X轴方向移动机构221、Y轴方向移动机构222、Z轴方向移动机构223，所述X轴方向移动机构221、Y轴方向移动机构222各连接有一个伺服马达，所述Z轴方向移动机构223连接一精密滑台气缸驱动，所述R轴翻转机构连接有翻转气缸2232，该翻转气缸2232驱动R轴翻转机构翻转，所述夹爪机构包括夹爪及与夹爪连接的夹爪气缸2231，所述X轴方向移动机构221的邻侧设置有第一吸盘224，所述夹爪机构通过固定于活动安装架上，活动安装架分别与X轴方向移动机构221、Y轴方向移动机构222、Z轴方向移动机构223连接，所述R轴翻转机构安装在该活动安装架上，其随活动安装架移动而移动；定位选向机构，所述定位选向机构包括旋转检测平台23、检测光纤231、定位气缸232、旋转气缸233，所述检测光纤231设置在旋转检测平台23下底面，在旋转检测平台23前侧，设置有侧安装板，该侧安装板上固定有定位气缸232，所述定位气缸232的伸缩轴上连接有定位块，所述旋转检测平台23置于料框21的邻侧，在该旋转检测平台23上设置有对产品有无和标准方向是否正确进行判断的检测光纤231；XYZR机械手臂机构抓取生料放置于旋转检测平台23上，定位气缸232定位后，采用检测光纤231对产品有无和方向是否正确进行判断，旋转检测平台23底部旋转气缸233根据检测信号进行纠错或是报警；二次定位机构，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仓储上下料自动机，该上下料自动机包括机架(1)、上下料功能区(2)、配电柜(3)、三色警示灯(4)；所述上下料功能区(2)设置在机架(1)的腔室内，配电柜(3)置于机架(1)的上端，并在配电柜(3)的角部设置有三色警示灯(4)，其特征在于：所述上下料功能区(2)包括：生熟料投取机构，所述生熟料投取机构包括料框(21)、抽屉式托板，所述料框(21)置于抽屉式托板上方，所述生熟料投取机构设置在前置安全门(27)边缘；XYZR机械手臂机构，所述XYZR机械手臂机构置于料框(21)的正上方，所述XYZR机械手臂机构包括XYZ搬运手臂机构(22)、R轴翻转机构、夹爪机构，所述XYZ搬运手臂机构(22)包括X轴方向移动机构(221)、Y轴方向移动机构(222)、Z轴方向移动机构(223)，所述X轴方向移动机构(221)、Y轴方向移动机构(222)各连接有一个伺服马达，所述Z轴方向移动机构(223)连接一精密滑台气缸驱动，所述R轴翻转机构连接有翻转气缸(2232)，该翻转气缸(2232)驱动R轴翻转机构翻转，所述夹爪机构包括夹爪及与夹爪连接的夹爪气缸(2231)，所述X轴方向移动机构(221)的邻侧设置有第一吸盘(224)，所述夹爪机构通过固定于活动安装架上，活动安装架分别与X轴方向移动机构(221)、Y轴方向移动机构(222)、Z轴方向移动机构(223)连接，所述R轴翻转机构安装在该活动安装架上，其随活动安装架移动而移动；定位选向机构，所述定位选向机构包括旋转检测平台(23)、检测光纤(231)、定位气缸(232)、旋转气缸(233)，所述检测光纤(231)设置在旋转检测平台(23)下底面，在旋转检测平台(23)前侧，设置有侧安装板，该侧安装板上固定有定位气缸(232)，所述定位气缸(232)的伸缩轴上连接有定位块，所述旋转检测平台(23)置于料框(21)的邻侧，在该旋转检测平台(23)上设置有对产品有无和标准方向是否正确进行判断的检测光纤(231)；XYZR机械手臂机构抓取生料放置于旋转检测平台(23)上；二次定位机构，所述二次定位机构置于定位选向机构邻侧，它包括二次定位平台(24)、二次定位气缸(241)，所述二次定位平台(24)连接二次定位气缸(241)，所述二次定位气缸(241)的轴端连接有限位块；CNC上下料手臂机构，该CNC上下料手臂机构置于二次定位机构的后部，它包括平移伺服(251)、同步带传输单元(252)、升降气缸(253)、送料手臂(254)、第二吸盘(255)，所述同步带传输单元(252)置于一横梁的移动滑槽上，该横梁下端一侧连接有平移伺服(251)，在该平移伺服(251)的侧边是安装板，安装板上安装有升降气缸(253)，所述升降气缸(253)的轴端连接有若干送料手臂(254)，所述送料手臂(254)下表面安装有第二吸盘(255)。...

【技术特征摘要】
1.一种仓储上下料自动机，该上下料自动机包括机架(1)、上下料功能区(2)、配电柜(3)、三色警示灯(4)；所述上下料功能区(2)设置在机架(1)的腔室内，配电柜(3)置于机架(1)的上端，并在配电柜(3)的角部设置有三色警示灯(4)，其特征在于：所述上下料功能区(2)包括：生熟料投取机构，所述生熟料投取机构包括料框(21)、抽屉式托板，所述料框(21)置于抽屉式托板上方，所述生熟料投取机构设置在前置安全门(27)边缘；XYZR机械手臂机构，所述XYZR机械手臂机构置于料框(21)的正上方，所述XYZR机械手臂机构包括XYZ搬运手臂机构(22)、R轴翻转机构、夹爪机构，所述XYZ搬运手臂机构(22)包括X轴方向移动机构(221)、Y轴方向移动机构(222)、Z轴方向移动机构(223)，所述X轴方向移动机构(221)、Y轴方向移动机构(222)各连接有一个伺服马达，所述Z轴方向移动机构(223)连接一精密滑台气缸驱动，所述R轴翻转机构连接有翻转气缸(2232)，该翻转气缸(2232)驱动R轴翻转机构翻转，所述夹爪机构包括夹爪及与夹爪连接的夹爪气缸(2231)，所述X轴方向移动机构(221)的邻侧设置有第一吸盘(224)，所述夹爪机构通过固定于活动安装架上，活动安装架分别与X轴方向移动机构(221)、Y轴方向移动机构(222)、Z轴方向移动机构(223)连接，所述R轴翻转机构安装在该活动安装架上，其随活动安装架移动而移动；定位选向机构，所述定位选向机构包括旋转检测平台(23)、检测光纤(231)、定位气缸(232)、旋转气缸(233)，所述检测光纤(231)设置在旋转检测平台(23)下底面，在旋转检测平台(23)前侧，设置有侧安装板，该侧安装板上固定有定位气缸(232)，所述定位气缸(232)的伸缩轴上连接有定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈丰秀，
申请(专利权)人：陈丰秀，
类型：新型
国别省市：江西,36