本发明专利技术涉及便携式压力管道焊缝数字X射线检测远程操控定位装置，包括：同步带，由小车架、驱动支架、驱动减速电机、联轴器、驱动轴、驱动轴承、驱动轮、从动支架、从动轴、从动轮轴承、从动轮、张紧支架、张紧轴、张紧轮轴承、张紧轮组成的定位小车，柔性臂，小车控制单元和操控终端。装置采用同步带作为束缚装置的同时兼作定位小车的旋转轨道，使装置的重量减轻、尺寸缩小，便于现场携带；采用柔性臂和定位小车将数字X射线的发射源与成像板联接在一起，使检测人员在固定好定位小车后，无需将两套装置分别安装定位，首次定位的效率得到了提高；采用无线图传模块和无线遥控开关实现对定位小车的远程操控，使检测人员对同一焊缝其他周向位置的检测不必来回奔波，再次定位的效率大大提高。高。高。
【技术实现步骤摘要】
便携式压力管道焊缝数字X射线检测远程操控定位装置
[0001]本专利技术涉及一种用于压力管道焊缝数字X射线检测的定位装置，尤其涉及一种便携式的应用于工程现场的压力管道焊缝数字X射线检测远程操控定位装置。
技术介绍
[0002]压力管道是与人民生产生活紧密相关的一类特种设备，作为生产生活的重要基础设施，我国压力管道具有数量大、种类多、发展快的特点，压力管道的安全已成为我国公共安全的重要组成部分。压力管道事故，往往经济损失惨重、社会影响强烈、环境污染严重、火灾爆炸风险较高。因此，压力管道的安全检测历来是世界各国严格控制的重要任务之一。
[0003]数字X射线检测技术在是在常规射线检测技术之后发展并应用的一种新的无损检测方法，近年来已在压力管道等领域的焊缝检验过程中得到了广泛应用。
[0004]但目前存在的难题是：在各类压力管道的环向焊缝的检测过程中，数字X射线检测不像传统的胶片成像，在使用胶片成像时，做好X发射源设备的固定定位后，胶片的粘贴固定较为方便；当采用数字X射线检测时，由于发射源和成像装置都相对较重，两套装置均须由人工精确安装定位，方能实施检测。另外，在分别完成发射源和成像装置的安装定位后，为避免射线对人体的危害，检测人员必须到远离X射线发射源（一般要50m以上）的位置处方能启动发射源进行拍摄，当拍摄完成后，才能返回现场，再次调整定位发射源和成像装置在同一焊缝部位的下一个周向位置，一条焊缝的检测要往返奔波3-6次，检测工作劳动强度大，效率也难以提高。
[0005]目前关于数字X射线检测定位装置的研究较多，大多采用扎带捆绑或者使用机械支架进行固定定位，无法同时满足远程操控定位和便携式现场使用的要求。2013年2月，张艳玲（大庆油田工程建设有限公司）、庞忠瑞（中国石油天然气压力管道局）在《焊管试件数字成像检测定位装置的研制与应用》一文中研制的检测定位装置可以完成转动、前进后退和升降3 个自由度的运动，转动由步进电机驱动，转速可以控制，但该定位装置仅能针对焊管试件进行检测，并不能在现场对压力管道焊缝进行检测，也不便携。2016年6月，周武城、孙振宇（株洲中车特种装备科技有限公司）在《横向管组成X射线探伤用定位装置》中对列车转向架横向管组成X 射线探伤用定位装置的结构及原理进行了阐述，为横向管组成的X 射线探伤提供了简单经济的办法，但该检测定位装置属于列车制造厂内的固定设备，无法满足压力管道焊缝现场检测和便携的需求。2017年6月，张率斌（安徽理工大学）在《CFETR真空室射线检测布片定位装置设计》一文中对中国核聚变工程试验碓真空室奥氏体不锈钢拼接焊缝的X射线检测胶片布片环节提出了一种自动化定位装置设计方案，但该定位装置也仅限于该真空室的胶片布片工作，不能满足现场压力管道焊缝的检测定位。2017年4月，崔云龙、李成超、刘亮亮的在《压力管道射线检测装置的设计》一文中针对环焊缝架空压力管道提出了一种定位装置设计方案，该定位装置主要解决了架空压力管道射线检测设备安装困难的问题，未考虑定位装置的便携性。
技术实现思路
[0006]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种便携式压力管道焊缝数字X射线检测远程操控定位装置，其目的在于，提供一种便携式的用于压力管道焊缝现场数字X射线检测的定位装置，该定位装置具备一种便于检测人员将数字X射线机的射线源和成像板固定于被检测压力管道上的定位装置，同时还具备将射线源和成像板同步旋转的远程操控装置，以便实现对压力管道环向焊接接头的高效检测。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供的便携式压力管道焊缝数字X射线检测远程操控定位装置是这样实现的：便携式压力管道焊缝数字X射线检测远程操控定位装置包括：同步带，由小车架、驱动支架、驱动减速电机、联轴器、驱动轴、驱动轴承、驱动轮、从动支架、从动轴、从动轮轴承、从动轮、张紧支架、张紧轴、张紧轮轴承、张紧轮组成的定位小车，柔性臂，由小车12V锂电池、小车总电源开关、遥控开关接收模块、驱动减速电机、摄像头、图传发射模块组成的小车控制单元，由终端12V锂电池、终端总电源开关、图传接收模块、液晶显示模块、遥控开关发射模块、前进按钮、后退按钮组成的操控终端。
[0008]同步带配备两条，用于将定位小车沿焊缝的周向束缚于被检测的压力管道上，束缚时同步带的齿面向外，光面向内紧贴管道表面，使同步带齿面嵌入到驱动轮的轮齿后，向上将其光面贴紧张紧轮的踏面后再向下绕，然后再将齿面嵌入到从动轮的轮齿绕出，沿管道缠绕一周后收紧并加以固定。同步带除了用于束缚定位小车，还同时用于定位小车的旋转轨道，起到旋转导向作用。
[0009]定位小车包括：小车架、驱动支架、驱动减速电机、联轴器、驱动轴、驱动轴承、驱动轮、从动支架、从动轴、从动轮轴承、从动轮、张紧支架、张紧轴、张紧轮轴承、张紧轮。驱动支架通过两个定位螺栓分别固定于小车架左侧两组对应的固定螺孔上，通过选择两组不同位置的固定螺孔，可以调节驱动支架与从动支架间的距离，从而改变驱动轮和从动轮的轴距，以便使小车能够适应不同的管径运行，当被检测的压力管道管径较小时，驱动轮和从动轮的轴距调小，反之则将轴距调大。驱动减速电机采用双出轴高减速比的直流电机，利用螺栓固定于驱动支架的中间位置，两侧的输出轴通过驱动联轴器联接到两侧的驱动轴上，驱动轴以过盈配合的方式嵌在驱动支架两侧的驱动轴承上，然后再分别以过盈配合的方式嵌在两侧的驱动轮上，驱动轮采用同步轮，规格应与同步带相匹配。从动支架通过两个定位螺栓分别固定于小车架右侧两组对应的固定螺孔上，通过选择两组不同位置的固定螺孔，可以调节从动支架与驱动支架间的距离，从而改变从动轮和驱动轮的轴距，以便使小车能够适应不同的管径运行，当被检测的压力管道管径较小时，从动轮和驱动轮的轴距调小，反之则将轴距调大。从动轴以过盈配合的方式贯穿在从动支架上，再分别以过盈配合的方式嵌入到两侧的从动轮轴承上，从动轮的踏面为齿面，两侧有轮缘，其规格应与同步带相匹配。张紧支架与小车架为一体，张紧轴以过盈配合的方式贯穿在张紧支架上，再分别以过盈配合的方式嵌入到两侧的张紧轮轴承上，张紧轮的踏面为光面，两侧有轮缘，其规格也应与同步带相匹配。小车架的右侧设有四个发射源固定螺孔，用于固定数字X射线发射源探头设备。
[0010]柔性臂用于固定数字X射线检测设备的成像板，可以直接选择市场上通用的平板电脑柔性支架，该柔性臂既要能够手动自由调节定位，定位后又要有一定的稳定性。柔性臂通过螺栓固定于定位小车的小车架左侧的柔性臂固定螺孔上，成像板通过螺栓固定在柔性
臂末端的成像板固定螺孔上，以便使成像板能够随同定位小车同步旋转。
[0011]小车控制单元主要包括：小车12V锂电池、小车总电源开关、遥控开关接收模块、驱动减速电机、摄像头、图传发射模块。小车12V锂电池、小车总电源开关、遥控开关接收模块、图传发射模块均安装在一个电气盒内，电气盒通过螺栓固定在小车架上。摄像头通过螺栓固定在电气盒的上部，镜头朝向定位小车右侧的驱动轮附近。小车总电源开关接通后，当遥控开关接收模块的前进继电器触点动作时，驱动减速电机正传，定位小车本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.便携式压力管道焊缝数字X射线检测远程操控定位装置，其特征在于，包括：同步带（8），由小车架（1）、驱动支架（14）、驱动减速电机（16）、联轴器（27）、驱动轴（19）、驱动轴承（26）、驱动轮（13）、从动支架（5）、从动轴（6）、从动轮轴承（9）、从动轮（10）、张紧支架（20）、张紧轴（21）、张紧轮轴承（12）、张紧轮（11）组成的定位小车，柔性臂（17），由小车12V锂电池（28）、小车总电源开关（35）、遥控开关接收模块（31）、驱动减速电机（16）、摄像头（30）、图传发射模块（29）组成的小车控制单元，由终端12V锂电池（37）、终端总电源开关（36）、图传接收模块（38）、液晶显示模块（39）、遥控开关发射模块（40）、前进按钮（41）、后退按钮（42）组成的操控终端。2.根据权利要求1所述的便携式压力管道焊缝数字X射线检测远程操控定位装置，采用同步带（8）作为定位小车的束缚装置的同时兼作定位小车的旋转轨道，使装置的重量减轻、尺寸缩小。3.根据权利要求1所述的便携式压力管道焊缝数字X射线检测远程操控定位装置，采用柔性臂（17）和定位小车将数字X射线的发射源与成像板联接在一起，使数字X射线发射源和成像板能随定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宝华，高蕾，庄刚，
申请(专利权)人：李宝华，
类型：发明
国别省市：
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