一种塑料盒抓手装置制造方法及图纸
A plastic box gripper device
The invention relates to a plastic box gripping device, including a sucker, sucker mount, a connecting plate, a swing arm, a swing arm rotating shaft, shaft coupling and swing cylinder, a suction cup is installed on the suction cup is installed at the bottom of the suction cup mount are connected through the connecting plate and the upper swing arm, a swing arm mounted on the swing arm rotating shaft on the swing arm rotating shaft connected with the rotary cylinder through the coupling. Compared with the prior art, the utility model has simple structure, low cost, convenient maintenance, high production efficiency of the device used, can also grab a plastic box, compared to single device crawl, the faster times, improves the production efficiency, but also reduces energy consumption.
【技术实现步骤摘要】
一种塑料盒抓手装置
本专利技术涉及一种机械生产装置，尤其是涉及一种塑料盒抓手装置。
技术介绍
人们对食品药品的安全和卫生越来越重视，为了提高整个生产包装过程的效率和安全性，机械化生产包装在食品药品行业得到越来越广泛的运用。现有的塑料盒抓手绝大部分是通过机器人抓放或通过增加额外的机构使塑料盒摆放到位，但这些装置的结构相对复杂，加工制作成本都很高，对企业的生产造成一定的负担，这些结构复杂的装置一直得不到广泛应用，推广起来比较困难。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决上述问题而提供一种结构简单、成本低、生产效率高的塑料盒抓手装置。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种塑料盒抓手装置，包括吸盘、吸盘安装件、连接板、摆动臂、摆动臂旋转轴、联轴器和摆动气缸，所述的吸盘安装在吸盘安装件的底部，所述的吸盘安装件通过连接板与上边的摆动臂连接，所述的摆动臂安装在摆动臂旋转轴上，该摆动臂旋转轴通过联轴器与摆动气缸连接。该装置的顶部设有摆动气缸安装板，该摆动气缸安装板下部设有旋转轴支撑座，所述的摆动气缸连接在摆动气缸安装板的下部。所述的摆动臂旋转轴安装在所述的旋转轴支撑座上，...
【技术保护点】
一种塑料盒抓手装置，其特征在于，包括吸盘、吸盘安装件、连接板、摆动臂、摆动臂旋转轴、联轴器和摆动气缸，所述的吸盘安装在吸盘安装件的底部，所述的吸盘安装件通过连接板与上边的摆动臂连接，所述的摆动臂安装在摆动臂旋转轴上，该摆动臂旋转轴通过联轴器与摆动气缸连接。
【技术特征摘要】
1.一种塑料盒抓手装置，其特征在于，包括吸盘、吸盘安装件、连接板、摆动臂、摆动臂旋转轴、联轴器和摆动气缸，所述的吸盘安装在吸盘安装件的底部，所述的吸盘安装件通过连接板与上边的摆动臂连接，所述的摆动臂安装在摆动臂旋转轴上，该摆动臂旋转轴通过联轴器与摆动气缸连接。2.根据权利要求1所述的一种塑料盒抓手装置，其特征在于，该装置的顶部设有摆动气缸安装板，该摆动气缸安装板下部设有旋转轴支撑座，所述的摆动气缸连接在摆动气缸安装板的下部。3.根据权利要求2所述的一种塑料盒抓手装置，其特征在于，所述的摆动臂旋转轴安装在所述的旋转轴支撑座上，所述的摆动臂连接在旋转轴支撑座之间。4.根据权利要求3所述的一种塑料盒抓手装...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖国云，唐丹书，童上高，
申请(专利权)人：上海沃迪自动化装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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