一种可自身转动和保持水平平衡的机器臂制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种可自身转动和保持水平平衡的机器臂
本专利技术涉及机器人的
，，尤其涉及一种可自身转动和保持水平平衡的机器臂。
技术介绍
在日常生活中，人们使用的摄像设备各式各样，在尺寸、重量上也不尽相同，随着生活水平的提高，人们也在追求生活的品质，用手机进行拍照、摄影已经非常普遍，为了提高拍摄时的稳定性，人们专利技术了机器人，通过机器人来安装、固定摄像设备，并可通过对机器臂的调整，可调整摄像设备的镜头朝向，从而准确地实现对目标的观察和摄像，机器臂的应用范围很广，各种特殊的行业对机器臂产品有一定的要求。随着人们生活水平的提高，手持摄像机逐渐普及到家庭，在利用手持摄像机进行拍摄，摄像机的抖动使得摄像效果不尽人意，摄像机的平衡对摄像效果影响也很大。现有的机器人在一些特定场合会错失拍摄机会，并且无法做到全方位的监控或拍照，带来图像覆盖上的盲区，存在一定程度上的缺陷。
技术实现思路
基于以上现有技术的不足，本专利技术所解决的技术问题在于提供一种易于调节重心、操作方便的可自身转动和保持水平平衡的机器臂，能进行全方位的拍照，实现摄像设备在各个空间位置的固定方式，满足消费者的拍摄需求。为了...
【技术保护点】
一种可自身转动和保持水平平衡的机器臂，包括手持部、在空间位置中相互垂直的第一电机、第二电机和第三电机，其特征在于：所述第一电机位于所述手持部的顶端，所述第一电机上可拆卸连接有第一连接臂，所述第一连接臂的另一端连接有所述第二电机，所述第二电机上可拆卸连接有第二连接臂，所述第二连接臂的另一端连接有所述第三电机，所述第三电机上固接有连接件，所述连接件的前端连接有夹持件；所述手持部上设有驱动手持部转动的万向驱动装置，所述万向驱动装置安装在机器臂座上，所述机器臂座上相对所述万向驱动装置的另一端设有导向件，所述导向件上套接有调整该机器臂重心的配重调节件。
【技术特征摘要】
1.一种可自身转动和保持水平平衡的机器臂，包括手持部、在空间位置中相互垂直的第一电机、第二电机和第三电机，其特征在于：所述第一电机位于所述手持部的顶端，所述第一电机上可拆卸连接有第一连接臂，所述第一连接臂的另一端连接有所述第二电机，所述第二电机上可拆卸连接有第二连接臂，所述第二连接臂的另一端连接有所述第三电机，所述第三电机上固接有连接件，所述连接件的前端连接有夹持件；所述手持部上设有驱动手持部转动的万向驱动装置，所述万向驱动装置安装在机器臂座上，所述机器臂座上相对所述万向驱动装置的另一端设有导向件，所述导向件上套接有调整该机器臂重心的配重调节件。2.如权利要求1所述的可自身转动和保持水平平衡的机器臂，其特征在于：所述配重调节件包括滑动的连接在所述导向件上的滑移件、将所述滑移件固定在所述导向件上的固定件、以及设置在所述滑移件上的配重块，所述配重块通过螺纹连接的方式螺接在所述滑移件中间位置上的螺杆上。3.如权利要求2所述的可自身转动和保持水平平衡的机器臂，其特征在于：所述导向件呈U型，导向件包括两个平行设置的圆柱杆和固定在机器臂座上的固定板。4.如权利要求3所述的可自身转动和保持水平平衡的机器臂，其特征在于：所述滑移件包括本体和分别形成于所述本体两端的连接扣，所述连接扣形成有供所述圆柱杆穿设的通孔，所述通孔外壁开有轴向切口，在所述切口两侧径向延伸有锁紧块，所述锁紧块上开有垂直所述通孔中心线的螺纹孔。5.如权利要求1所述的可自身转动和保持水平平衡的机器臂，其特征在于：所述手持部和万向驱动装置之间通过卡接件连接，所述卡接件与所述手持部卡合固定连接，所述万向驱动装置包括第一连杆、第二连杆、第一驱动机构、第二驱动机构、与所述第一驱动机构和第二驱动机构电性连接的控制装置，所述第一连杆的一端设有导向体，所述第二连杆的一端设有卡接在所述导向体上的导向槽，所述导向体的一侧设有传动齿轮，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别安装在所述第一连杆和第二连...
【专利技术属性】
技术研发人员：李公法，江都，于慧，赵颢云，蒋国璋，孔建益，熊禾跟，陶波，许爽，吴浩，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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