一种用于双板型材料的自动装配设备制造技术

本发明专利技术涉及自动装配设备领域，特别涉及一种用于双板型材料的自动装配设备，包括AGV自动运料小车和导轨，沿AGV自动运料小车的长度方向对称设有第一上料装置、第二上料装置、第三上料装置和第四上料装置，AGV自动运料小车的顶部设有升降机构，且沿AGV自动运料小车的长度方向对称还设有第一旋紧装置和第二旋紧装置，所述第一旋紧装置包括第一转运机构和第二转运机构，所述第二旋紧装置包括第三转运机构和第四转运机构。本发明专利技术通过第一旋紧装置和第二旋紧装置分别将四个上料装置的螺丝安装到双板型材料的四角螺纹孔内，从而完成双板型材料紧固装配工序，本发明专利技术结构简单，全程采用自动化，大大提高了对双板型材料的装配工序。

An automatic assembly equipment for double board materials

【技术实现步骤摘要】
一种用于双板型材料的自动装配设备
本专利技术涉及自动装配设备领域，特别涉及一种用于双板型材料的自动装配设备。
技术介绍
装配大型产品时，常常会遇到螺钉、螺栓、螺母扭紧时出现锁死、咬死现象，导致拆卸过程中无法进行正常拆卸。现有技术中，大都采用手动或电动工具(如螺丝刀、电动螺丝批)将单个螺钉锁紧，尤其在对双板型材料的紧固和装配作业时，锁紧过程中由于产品的面积较大，导致用力不平衡而出现一边高一边低的缺陷，从而增大了打其他螺钉的难度，即使打入了也无法采用正常的工具拆卸，导致螺钉锁死或咬死现象。螺钉打紧工具在进行大批量产品生产时生产效率低，且不能保证高质量产品的产出率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于双板型材料的自动装配设备。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种用于双板型材料的自动装配设备，包括AGV自动运料小车和与AGV自动运料小车滑动配合的导轨，沿AGV自动运料小车的长度方向对称设有第一上料装置、第二上料装置、第三上料装置和第四上料装置，且第一上料装置、第二上料装置、第三上料装置和第四上料装置呈矩阵分布，所述AGV自动运料小车的顶部设有将工件升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于双板型材料的自动装配设备，其特征在于：包括AGV自动运料小车(1)和与AGV自动运料小车(1)滑动配合的导轨(12)，沿AGV自动运料小车(1)的长度方向对称设有第一上料装置(2)、第二上料装置(3)、第三上料装置(4)和第四上料装置(5)，且第一上料装置(2)、第二上料装置(3)、第三上料装置(4)和第四上料装置(5)呈矩阵分布，所述AGV自动运料小车(1)的顶部设有将双板型材料升降的升降机构(6)，且沿AGV自动运料小车(1)的长度方向对称还设有第一旋紧装置(7)和第二旋紧装置(8)，所述第一旋紧装置(7)包括均呈竖直设置的第一转运机构(7a)和第二转运机构(7b)，第一转运机构(...

【技术特征摘要】
1.一种用于双板型材料的自动装配设备，其特征在于：包括AGV自动运料小车(1)和与AGV自动运料小车(1)滑动配合的导轨(12)，沿AGV自动运料小车(1)的长度方向对称设有第一上料装置(2)、第二上料装置(3)、第三上料装置(4)和第四上料装置(5)，且第一上料装置(2)、第二上料装置(3)、第三上料装置(4)和第四上料装置(5)呈矩阵分布，所述AGV自动运料小车(1)的顶部设有将双板型材料升降的升降机构(6)，且沿AGV自动运料小车(1)的长度方向对称还设有第一旋紧装置(7)和第二旋紧装置(8)，所述第一旋紧装置(7)包括均呈竖直设置的第一转运机构(7a)和第二转运机构(7b)，第一转运机构(7a)和第二转运机构(7b)之间设有呈水平设置的第一辅正机构(9)，所述第二旋紧装置(8)包括均呈竖直设置的第三转运机构(8a)和第四转运机构(8b)，第三转运机构(8a)和第四转运机构(8b)之间设有呈水平设置的第二辅正机构(10)。2.根据权利要求1所述的一种用于双板型材料的自动装配设备，其特征在于：所述第一转运机构(7a)包括呈竖直设置的第一气缸(7a1)和与第一气缸(7a1)输出端固定连接第一旋转组件，第一旋转组件包括呈竖直设置的第一电机(7a2)和与第一电机(7a2)输出端传动配合第一支撑条(7a3)，该第一支撑条(7a3)呈水平设置，且第一支撑条(7a3)的两端均设有第一上螺组件(7a4)，第一上螺组件(7a4)呈竖直朝下设置。3.根据权利要求2所述的一种用于双板型材料的自动装配设备，其特征在于：每个第一上螺组件(7a4)包括第一连接杆(7a4a)和固定在第一连接杆(7a4a)上的第二电机(7a4b)，第一连接杆(7a4a)的一端与第一支撑条(7a3)的顶部固定连接，且第一连接杆(7a4a)的另一端设有通过螺纹配合的第一螺旋头(7a4c)。4.根据权利要求1所述的一种用于双板型材料的自动装配设备，其特征在于：所述第二转运机构(7b)包括呈竖直设置的第二气缸(7b1)和与第二气缸(7b1)输出端固定连接第二旋转组件，第二旋转组件包括呈竖直设置的第三电机(7b2)和与第三电机(7b2)输出端传动配合第二支撑条(7b3)，该第二支撑条(7b3)呈水平设置，且第二支撑条(7b3)的两端均设有第二上螺组件(7b4)，第二上螺组件(7b4)呈竖直朝下设置。5.根据权利要求4所述的一种用于双...

【专利技术属性】
技术研发人员：李庆，方慧敏，吴亚兰，孙伟，胡如方，赵文英，孙灏，王福康，韩鹏鑫，黄浩，郝俊泽，
申请(专利权)人：安徽机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34