盘具装卸系统技术方案

本申请公开了一种盘具装卸系统，与缆线收线装置配合，盘具装卸系统包括：水平轨道，延伸至缆线收线装置的下部；机架，活动设置在水平轨道上，机架上设置有竖直轨道；机架驱动机构，用于驱动机架沿水平轨道方向移动；托盘，活动设置在竖直轨道上，托盘上具有与盘具配合，将盘具限定住的定位机构；以及托盘驱动机构，用于驱动托盘沿竖直轨道上下移动。本申请机架驱动机构能够带动机架在水平轨道上往复移动，从而能够带动托盘和托盘上的盘具移动到缆线收线装置处，通过托盘驱动机构能够将托盘上移，从而使托盘上的盘具中心点与缆线收线装置的顶锥相对应，本申请的盘具装卸系统能够实现快速的装卸，克服现有技术通过人工操作的缺陷。

Disassembly and loading system

The invention discloses a plate handling system with cable take-up device, plate handling system includes a horizontal track, extending the lower part to the cable take-up device; rack is movably arranged in the horizontal rail, the frame is provided with a vertical rack rail; driving mechanism to drive with the mobile frame along the horizontal rail direction; tray is movably arranged in the vertical track, with the disc tray is out, the positioning mechanism of disc lock; and a tray driving mechanism for driving the tray moves along the vertical track down. This application frame driving mechanism which can drive the rack reciprocate in the horizontal rail, which can drive the tray and the tray plate moves to the cable winding device, the driving mechanism can move the tray tray, so that the tray on the top cone with the center point and a cable coiling device corresponding to the application. The plate handling system can achieve fast loading, overcome the defect of the existing technology through manual operation.

【技术实现步骤摘要】
盘具装卸系统
本专利技术涉及缆线生产领域，具体涉及盘具装卸系统。
技术介绍
光缆、电缆、同轴电缆的生产流水线采用龙门架式收线装置将缆线缠绕到盘具上，如图1所示，龙门架式收线装置包括用于夹持盘具两侧的夹具，夹具包括两个同轴且相对设置的顶锥，两个顶锥能够相对移动用于夹紧或释放盘具，龙门架式收线装置还包括驱动至少一个顶锥转动的顶锥驱动结构。现有生产中，盘具收线到指定长度后进行分切，分切后需两人协作卸下满载的盘具并换上空的盘具。每个龙门架式收线装置均需要配置2个操作人员，人工成本高；搬运满载的盘具或抓取空的盘具均由人力完成，满载的盘具一般200～700kg，装卸盘过程操作人员劳动强度大；将空的盘具装到龙门架式收线装置上时，通过目视调整盘具的位置，使盘具的中心孔对准顶锥，这种操作形式耗时长，效率低。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题，克服至少一个不足，提出了一种盘具装卸系统。本专利技术采取的技术方案如下：一种盘具装卸系统，与缆线收线装置配合，盘具装卸系统包括：水平轨道，延伸至缆线收线装置的下部；机架，活动设置在所述水平轨道上，机架上设置有竖直轨道；机架驱动机构，用于驱动机架沿所述水平轨道方向移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种盘具装卸系统，与缆线收线装置配合，其特征在于，盘具装卸系统包括：水平轨道，延伸至缆线收线装置的下部；机架，活动设置在所述水平轨道上，机架上设置有竖直轨道；机架驱动机构，用于驱动机架沿所述水平轨道方向移动；托盘，活动设置在所述竖直轨道上，托盘上具有与盘具配合，将盘具限定住的定位机构；以及托盘驱动机构，用于驱动所述托盘沿所述竖直轨道上下移动。

【技术特征摘要】
1.一种盘具装卸系统，与缆线收线装置配合，其特征在于，盘具装卸系统包括：水平轨道，延伸至缆线收线装置的下部；机架，活动设置在所述水平轨道上，机架上设置有竖直轨道；机架驱动机构，用于驱动机架沿所述水平轨道方向移动；托盘，活动设置在所述竖直轨道上，托盘上具有与盘具配合，将盘具限定住的定位机构；以及托盘驱动机构，用于驱动所述托盘沿所述竖直轨道上下移动。2.如权利要求1所述的盘具装卸系统，其特征在于，所述缆线收线装置为龙门架式收线装置。3.如权利要求2所述的盘具装卸系统，其特征在于，缆线收线装置包括：两个间隔设置的收线座，所述水平轨道位于两个收线座之间；两个同轴且相对设置的顶锥，两个顶锥分别设置在对应的收线座上；以及顶锥驱动机构，用于驱动所述顶锥相对移动和转动。4.如权利要求1所述的盘具装卸系统，其特征在于，所述机架驱动机构包括：齿条，沿水平轨道的长度方向设置；驱动齿轮，转动安装在所述机架上，驱动齿轮与齿条啮合；以及第一伺服电机，用于驱动所述驱动齿轮转动，带动机架移动。5.如权利要求1所述的盘具装卸系统，其特征在于，所述托盘驱动机构包括：丝杆，转动安装在所述机架上；螺纹孔，设置在托盘上，所述丝杆穿设在螺纹孔中，与螺纹孔啮合；以及第二伺服电机，用于驱动所述丝杆转动，带动托盘上下移动。6.如权利要求1所述的盘具装卸系统，其特征在于，所述盘具包括位于两端的圆盘，圆盘中部具有中心孔，所述定位机构包括：两个定位板，各定位板的下端与托盘转动配合，两个定位板呈倒立的八字型结构，两个定位板与盘具的圆盘配合，用于将盘具限定住；限位架，固定在托...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶晖，喻小明，潘泰斌，吴峰，王新筠，
申请(专利权)人：富通集团嘉善通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33