筒灯弹簧全自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种筒灯弹簧全自动装配设备，可用于筒灯弹簧的自动组装，包括弹簧自动送料装置、弹簧自动取料装置、筒灯自动传送装置、弹簧左右自动装夹装置、弹簧前后自动拨叉装置、筒灯自动定位夹紧装置和控制系统，弹簧自动送取料装置包括振动盘、送料机构、弹簧到位机构，夹筒灯自动传送装置包括轨道、传动皮带、多个载具和一组定位夹板，弹簧左右自动装夹装置包括弹簧夹紧机构和弹簧贴近推压机构，弹簧贴近推压机构包括弹簧贴近机构和弹簧推压机构。本实用新型专利技术采用自动上料、自动取料、自动推压和自动拨叉等，筒灯采用自动传输、自动定位和自动夹紧，各机构均能自动回位，只需人工放置筒灯，节省人工；且高效、质量稳定和更换灯种便捷等。

Downlight spring full automatic assembly equipment

The utility model discloses a lamp spring automatic assembly equipment, can be used for automatic assembly includes a spring spring downlight, automatic feeding device, automatic spring device, lamp automatic conveying device, automatic clamping device, a spring or spring before and after the automatic shifting fork device, lamp automatic positioning and clamping device and control system, automatic spring delivering and fetching device comprises a vibration plate, a feeding mechanism, a spring clamp mechanism in place, lamp automatic transmission device comprises a rail, transmission belt, multi carrier and a group of positioning clamping spring about automatic clamping device comprises a spring clamping mechanism and a spring close to the pushing mechanism, close to the spring pushing mechanism comprises a spring mechanism and a spring close to pushing mechanism. The utility model adopts automatic feeding, automatic feeding, automatic pressing and automatic shifting fork, automatic transmission, automatic lamp positioning and automatic clamping, the mechanism can automatically return, just manually placed downlight, save labor; and efficient, stable quality and convenient for replacement lamps etc..

【技术实现步骤摘要】
筒灯弹簧全自动装配设备
本技术属于自动化设备
，特别涉及一种适用于筒灯弹簧组装的自动化设备。
技术介绍
筒灯是一种嵌入到天花板内光线下射式的照明灯具。它的最大特点就是能保持建筑装饰的整体统一与完美，不会因为灯具的设置而破坏吊顶艺术的完美统一。这种嵌装于天花板内部的隐置性灯具，所有光线都向下投射，属于直接配光。筒灯不占据空间，可增加空间的柔和气氛，如果想营造温馨的感觉，可试着装设多盏筒灯，减轻空间压迫感。重要的是安装方便，只需在天花板等上开两个孔，并将筒灯两侧的弹簧卡入即可，故受到越来越多人的青睐。但受技术的约束，目前将弹簧安装于筒灯的两侧时，都是采用人工的方式，先安装一侧的弹簧再安装另一侧的弹簧，加工的产量有赖于员工操作的熟练程度，只能依赖老员工操作，一年以下的新进员工的速度只有老员工速度的1/3，再加上员工的离职率等原因，熟练的员工要长期陪养，也不一定能留得住，而且老员工的薪资相对较高，导致在加工产量和加工成本上很难取舍。再者，人工操作费事费力，成本高，产能低。这种人工组装的作业方式无法满足大规模生产所需的高效高品质和低成本的发展趋势。而目前并没有其他更好地作业模式或是能够解决上述问题的自动化设备。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种筒灯弹簧全自动装配设备，该筒灯弹簧全自动装配设备采用全自动作业模式，弹簧采用自动送料、自动取料、自动推压和自动拨叉等，筒灯采用自动传输、自动定位和自动夹紧等，各机构均能自动回位，只需人工放置筒灯即可，节省大量人工，在机构上选用性能稳定的自动传送机构，降低成本的同时保证质量，并且筒灯两侧的弹簧同时安装，进一步提高效率；又整个过程中只需人工安装筒灯即可，故能实现一人多机，提高效率的同时降低人工成本。另外，本技术还具有结构精简、速度高效、质量稳定、方便调节和更换灯种便捷通用性强等特点。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种筒灯弹簧全自动装配设备，一种筒灯弹簧全自动装配设备，以筒灯传送的方向作为前方，包括弹簧自动送料装置、弹簧自动取料装置、筒灯自动传送装置、弹簧左右自动装夹装置、弹簧前后自动拨叉装置和筒灯自动定位夹紧装置，所述弹簧自动送料装置、所述弹簧自动取料装置和所述弹簧左右自动装夹装置皆位于所述筒灯自动传送装置的侧边，所述弹簧自动取料装置位于所述弹簧自动送料装置的前方，所述弹簧左右自动装夹装置位于所述弹簧自动送取料装置的前方，所述筒灯自动定位夹紧装置位于所述筒灯自动传送装置的上方且位于所述弹簧自动取料装置的前方，所述弹簧前后自动拨叉装置位于所述筒灯自动定位夹紧装置的前方。进一步地说，筒灯的左右两侧的外壁具有安装弹簧的弹簧卡槽，筒灯的导线向后，所述弹簧自动送料装置设有两个且分别位于所述筒灯自动传送装置的两侧且两者相对设置；相应的，所述弹簧自动取料装置也设有两个且分别位于所述筒灯自动传送装置的两侧且两者相对设置；对应的，所述弹簧左右自动装夹装置设有两个且分别位于所述筒灯自动传送装置的两侧且与筒灯的弹簧卡槽相对应。进一步地说，所述弹簧自动送料装置包括送料机构和弹簧到位机构，所述弹簧到位机构位于所述送料机构的前方；所述送料机构包括送料槽和安装于所述送料槽的下方的直震辅助供料器，所述送料槽的出料端与所述弹簧到位机构对接；所述弹簧到位机构包括能容纳一弹簧的承接槽，所述送料机构的送料槽的前端为出料端且与所述承接槽对接，所述承接槽用于承接弹簧，且弹簧的尾端位于所述承接槽内，所述弹簧的首端露于所述承接槽外；所述弹簧到位机构还包括弹簧供料到位感应器。进一步地说，所述弹簧自动取料装置包括夹料机构，所述夹料机构位于所述弹簧自动送料装置的弹簧到位机构的前方；所述夹料机构的弹簧夹爪一的倾斜方向和角度与所述弹簧自动送料装置的送料槽的倾斜方向和角度一致。进一步地说，所述送料槽包括第一送料板、第二送料板和底板，第一送料板和第二送料板皆倾斜且相互平行，所述底板连接于所述第一送料板的下端和所述第二送料板的下端之间，送料时，所述弹簧位于所述送料槽内且在所述直震辅助供料器的作用下向前输送。进一步地说，所述夹料机构包括弹簧夹爪一和驱动所述弹簧夹爪一夹紧或松开的夹持气缸，所述弹簧夹爪一包括上夹爪和下夹爪，所述上夹爪和所述下夹爪对称设置，夹紧时，所述上夹爪和所述下夹爪之间具有空隙，且所述上夹爪和所述下夹爪的端部组成与所述弹簧的簧圈相匹配的夹持部；进一步地说，所述弹簧左右自动装夹装置包括夹持弹簧的弹簧夹紧机构、将弹簧送至贴近弹簧卡槽的弹簧贴近机构和将弹簧推入弹簧卡槽的弹簧推压机构，所述弹簧夹紧机构和所述弹簧推压机构皆设于所述弹簧贴近机构上，所述弹簧推压机构的末端设有用于挤压弹簧的压块。进一步地说，所述弹簧推压机构包括弹簧前端推压机构和弹簧后端推压机构，所述压块包括前压块和后压块，所述弹簧前端推压机构和所述弹簧后端推压机构并排设置，所述前压块设于所述弹簧前端推压机构的末端，所述后压块设于所述弹簧后端推压机构的末端，每一所述弹簧推压机构还包括驱动所述压块斜下压的第二动力单元。进一步地说，所述弹簧前后自动拨叉装置包括拨叉，所述拨叉的端部为左弹簧拨叉部和右弹簧拨叉部，所述左弹簧拨叉部和所述右弹簧拨叉部分别对准筒灯两侧的弹簧卡槽，所述左弹簧拨叉部和所述右弹簧拨叉部共用一组动力单元且为驱动所述拨叉移动的第一动力单元。进一步地说，所述筒灯自动传送装置包括传动轮、支撑边框、传动皮带、多个载具和一组定位夹板，所述传动皮带套于前、后传动轮并且做前后循环运动，所有所述载具皆连接于所述传动皮带的表面且随传动皮带移动，筒灯放置于载具上，所述定位夹板固定于所述支撑边框且位于所述筒灯自动定位夹紧装置的正下方，所述定位夹板设有两块且分别为左定位夹板和右定位夹板，所述左定位夹板和右定位夹板分别位于传送皮带两侧的所述支撑边框上且相对设置；所述载具的底部且左右两侧皆设有与每一所述定位夹板相匹配的第一凹槽，所述第一凹槽的表面与所述传动皮带和所述支撑边框的表面皆不接触；所述筒灯自动定位夹紧装置包括气缸和与所述气缸连接的推动杆，所述气缸驱动所述推动杆下压筒灯且将所对应的载具的第一凹槽与定位夹板夹紧实现筒灯的定位固定。进一步地说，弹簧具有簧圈的一端为首端且与所述首端相对的另一端为尾端，所述弹簧夹紧机构设有能够夹紧弹簧的尾端的弹簧夹爪二，所述弹簧夹爪二包括上夹块和下夹块，所述上夹块和所述下夹块的根部转动连接，且所述上夹块和所述下夹块之间设有用于自动弹开上夹块的复位弹簧，还设有推动上夹块下压的推动机构。进一步地说，设有控制系统，所述弹簧自动送料装置、所述弹簧自动取料装置、所述筒灯自动传送装置、所述弹簧左右自动装夹装置、所述弹簧前后自动拨叉装置和所述筒灯自动定位夹紧装置分别与所述控制系统电连接。本技术的有益效果是：本技术包括弹簧自动送料装置、弹簧自动取料装置、筒灯自动传送装置、弹簧左右自动装夹装置、弹簧前后自动拨叉装置和筒灯自动定位夹紧装置，弹簧依次经过弹簧自动送取料装置实现上料、到料定位和预取料，然后通过弹簧左右自动装夹装置实现取料和推压，再经过弹簧前后自动拨叉机构的拨叉，将弹簧安装于筒灯的两侧；该过程中筒灯经过自动传送机构送料，并经过筒灯自动定位夹紧机构实现定位夹紧，进而完成弹簧的装配，筒灯在传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种筒灯弹簧全自动装配设备，其特征在于：以筒灯传送的方向作为前方，包括弹簧自动送料装置、弹簧自动取料装置、筒灯自动传送装置、弹簧左右自动装夹装置、弹簧前后自动拨叉装置和筒灯自动定位夹紧装置，所述弹簧自动送料装置、所述弹簧自动取料装置和所述弹簧左右自动装夹装置皆位于所述筒灯自动传送装置的侧边，所述弹簧自动取料装置位于所述弹簧自动送料装置的前方，所述弹簧左右自动装夹装置位于所述弹簧自动送取料装置的前方，所述筒灯自动定位夹紧装置位于所述筒灯自动传送装置的上方且位于所述弹簧自动取料装置的前方，所述弹簧前后自动拨叉装置位于所述筒灯自动定位夹紧装置的前方。

【技术特征摘要】
1.一种筒灯弹簧全自动装配设备，其特征在于：以筒灯传送的方向作为前方，包括弹簧自动送料装置、弹簧自动取料装置、筒灯自动传送装置、弹簧左右自动装夹装置、弹簧前后自动拨叉装置和筒灯自动定位夹紧装置，所述弹簧自动送料装置、所述弹簧自动取料装置和所述弹簧左右自动装夹装置皆位于所述筒灯自动传送装置的侧边，所述弹簧自动取料装置位于所述弹簧自动送料装置的前方，所述弹簧左右自动装夹装置位于所述弹簧自动送取料装置的前方，所述筒灯自动定位夹紧装置位于所述筒灯自动传送装置的上方且位于所述弹簧自动取料装置的前方，所述弹簧前后自动拨叉装置位于所述筒灯自动定位夹紧装置的前方。2.根据权利要求1所述的筒灯弹簧全自动装配设备，其特征在于：筒灯的左右两侧的外壁具有安装弹簧的弹簧卡槽，筒灯的导线向后，所述弹簧自动送料装置设有两个且分别位于所述筒灯自动传送装置的两侧且两者相对设置；相应的，所述弹簧自动取料装置也设有两个且分别位于所述筒灯自动传送装置的两侧且两者相对设置；对应的，所述弹簧左右自动装夹装置设有两个且分别位于所述筒灯自动传送装置的两侧且与筒灯的弹簧卡槽相对应。3.根据权利要求1所述的筒灯弹簧全自动装配设备，其特征在于：所述弹簧自动送料装置包括送料机构和弹簧到位机构，所述弹簧到位机构位于所述送料机构的前方；所述送料机构包括送料槽和安装于所述送料槽的下方的直震辅助供料器，所述送料槽的出料端与所述弹簧到位机构对接；所述弹簧到位机构包括能容纳一弹簧的承接槽，所述送料机构的送料槽的前端为出料端且与所述承接槽对接，所述承接槽用于承接弹簧，且弹簧的尾端位于所述承接槽内，所述弹簧的首端露于所述承接槽外；所述弹簧到位机构还包括弹簧供料到位感应器。4.根据权利要求1所述的筒灯弹簧全自动装配设备，其特征在于：所述弹簧自动取料装置包括夹料机构，所述夹料机构位于所述弹簧自动送料装置的弹簧到位机构的前方；所述夹料机构包括弹簧夹爪一和驱动所述弹簧夹爪一夹紧或松开的夹持气缸，所述弹簧夹爪一包括上夹爪和下夹爪，所述上夹爪和所述下夹爪对称设置，夹紧时，所述上夹爪和所述下夹爪之间具有空隙，且所述上夹爪和所述下夹爪的端部组成与所述弹簧的簧圈相匹配的夹持部；所述夹料机构的弹簧夹爪一的倾斜方向和角度与所述弹簧自动送料装置的送料槽的倾斜方向和角度一致。5.根据权利要求1所述的筒灯弹簧全自动装配设备，其特征在于：所述弹簧左右自动装夹装置包括夹持弹簧的弹簧夹紧机构、将弹簧送至贴近弹簧卡槽的弹簧贴近机构和将弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚德平，吴涛，
申请(专利权)人：昆山拓誉自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32