一种夹持器的夹持机构制造技术
A clamping mechanism of a gripper
The utility model provides a clamping mechanism of the clamping device, which solves the technical problem that the existing clamping mechanism can not adapt to the adjustment of parts with multiple degrees of freedom. It includes a clamp finger, a lever mechanism and a lever mechanism is arranged on the substrate, substrate, and connecting clamp is characterized in that the matrix that is connected with a connecting piece, by bending, torsion and expansion joints, so that the clamp finger lever mechanism can around X axis, Y axis, Z axis and rotate along the telescopic direction of connector translation.
【技术实现步骤摘要】
一种夹持器的夹持机构
本技术涉及夹持器领域，尤其涉及一种夹持器的夹持机构。
技术介绍
微小零件普遍具有轻、薄、脆等特性，通常使用夹持器进行零件的装配。现有的夹持器，如专利CN104308781A、CN205766106U所示，包括夹持机构和驱动机构，其中夹持机构由钳指、杠杆机构和基体构成，杠杆机构设置于基体上、并连接钳指，通过驱动机构驱动杠杆机构使得钳指夹紧或松开零件，此类夹持机构仅具备夹装功能，无法适应零件进行多自由度的调节。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种夹持器的夹持机构，其能解决现有的夹持机构无法适应零件进行多自由度的调节的技术问题。其技术方案是这样的，其包括钳指、杠杆机构和基体，所述杠杆机构设置于基体上、并连接所述钳指，其特征在于：所述基体连接有连接件，通过所述连接件的弯曲、扭转和伸缩使得所述钳指、杠杆机构能够绕X轴、Y轴、Z轴转动以及沿连接件伸缩方向平移。进一步的，所述连接件的主体为方波形式的折叠弯曲结构。更进一步的，所述连接件设有一对，并对称分布于所述基体的中心线两侧。更进一步的，两个对称设置的连接件间隔设置。进一步的，所述钳指、所述杠杆机构、所...
【技术保护点】
一种夹持器的夹持机构，其包括钳指（10）、杠杆机构（20）和基体（30），所述杠杆机构（20）设置于基体（30）上、并连接所述钳指，其特征在于：所述基体（30）连接有连接件（40），通过所述连接件（40）的弯曲、扭转和伸缩使得所述钳指、杠杆机构（20）能够绕X轴、Y轴、Z轴转动以及沿连接件（40）伸缩方向平移。
【技术特征摘要】
1.一种夹持器的夹持机构，其包括钳指（10）、杠杆机构（20）和基体（30），所述杠杆机构（20）设置于基体（30）上、并连接所述钳指，其特征在于：所述基体（30）连接有连接件（40），通过所述连接件（40）的弯曲、扭转和伸缩使得所述钳指、杠杆机构（20）能够绕X轴、Y轴、Z轴转动以及沿连接件（40）伸缩方向平移。2.根据权利要求1所述的一种夹持器的夹持机构，其特征在于：所述连接件（40）的主体为方波形式的折叠弯曲结构。3.根据权利要求2所述的一种夹持器的夹持机构，其特征在于：所述连接件（40）设有一对，并对称分布于所述基体（30）的中心线两侧。4.根据权利要求3所述的一种夹持器的夹持机构，其特征在于：两个对称设置的连接件（40）间隔设置。5.根据权利要求1~4中任一所述的一种夹持器的夹持机构，其特征在于：所述钳指、所述杠杆机构（20）、所述基体（30）和所述连接件（40）为一整体，其材质为金属。6.根据权利要求5所述的一种夹持器的夹持机构，其特征在于：所述金属为记忆合金。7.根据权利要求1~4中任一所述的一种夹持器的夹持机构，其特征在于：所述钳指和所述杠杆机构（20）均设有一对、并沿所述基体（30）的中心线对称分布，左钳指（11）、右钳指（12）共同...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，王见，朱景原，董虎，王兆东，周辉，桂和利，曹毅，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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