一种外骨骼机器人及其小腿挡板部件制造技术
An exoskeleton robot and its leg baffle components
The present invention provides an exoskeleton robot and a small leg baffle component. The leg parts of the baffle baffle component relative to the fixed base are buckled, the first rod and the two rod linkage between the pivot center linearly arranged relative to the locking method, with baffle component, the baffle component in the body and legs buckled, reduce or even avoid the human leg and baffle component off. To improve the convenience of use and safety.
【技术实现步骤摘要】
一种外骨骼机器人及其小腿挡板部件
本专利技术涉及医疗器械领域，特别是涉及一种外骨骼机器人及其小腿挡板部件。
技术介绍
作为可穿戴设备，外骨骼机器人的小腿挡板部件在与小腿交互时，一般通过绷带绑缚于小腿，但是在人体行走的过程中，柔性的绷带会出现脱落的情况，此时，小腿挡板组件则同样会与小腿脱落。
技术实现思路
本专利技术主要是提供一种外骨骼机器人及其小腿挡板部件，旨在解决小腿挡板部件易与人体小腿脱落的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供外骨骼机器人的小腿挡板部件，所述小腿挡板部件包括固定座；挡板组件，所述挡板组件枢接于所述固定座，以相对于所述固定座呈打开和扣合的状态；连杆机构，包括首位枢接的第一杆体及第二杆体，所述第一杆体与所述第二杆体分别枢接于所述固定座及所述挡板组件，以随动于所述挡板组件；其中，当所述挡板组件相对于所述固定座呈打开状态时，所述第一杆体与所述第二杆体相对于所述第一杆体与所述第二杆体的枢转中心呈夹角设置；当所述挡板组件相对于所述固定座呈扣合状态时，所述第一杆体与所述第二杆体相对于所述第一杆体与所述第二杆体的枢转中心呈直线设置，以锁定...
【技术保护点】
一种外骨骼机器人的小腿挡板部件，其特征在于，所述小腿挡板部件包括：固定座；挡板组件，所述挡板组件枢接于所述固定座，以相对于所述固定座呈打开和扣合的状态；连杆机构，包括首位枢接的第一杆体及第二杆体，所述第一杆体与所述第二杆体分别枢接于所述固定座及所述挡板组件，以随动于所述挡板组件；其中，当所述挡板组件相对于所述固定座呈打开状态时，所述第一杆体与所述第二杆体相对于所述第一杆体与所述第二杆体的枢转中心呈夹角设置；当所述挡板组件相对于所述固定座呈扣合状态时，所述第一杆体与所述第二杆体相对于所述第一杆体与所述第二杆体的枢转中心呈直线设置，以锁定所述挡板组件。
【技术特征摘要】
1.一种外骨骼机器人的小腿挡板部件，其特征在于，所述小腿挡板部件包括：固定座；挡板组件，所述挡板组件枢接于所述固定座，以相对于所述固定座呈打开和扣合的状态；连杆机构，包括首位枢接的第一杆体及第二杆体，所述第一杆体与所述第二杆体分别枢接于所述固定座及所述挡板组件，以随动于所述挡板组件；其中，当所述挡板组件相对于所述固定座呈打开状态时，所述第一杆体与所述第二杆体相对于所述第一杆体与所述第二杆体的枢转中心呈夹角设置；当所述挡板组件相对于所述固定座呈扣合状态时，所述第一杆体与所述第二杆体相对于所述第一杆体与所述第二杆体的枢转中心呈直线设置，以锁定所述挡板组件。2.根据权利要求1所述的小腿挡板部件，其特征在于，所述连杆机构进一步包括第三杆体，所述第三杆体与所述第一杆体或所述第二杆体连接，以用于在外力作用下推动所述第一杆体或第二杆体，进而使得所述第一杆体和第二杆体从所述直线设置变为所述夹角设置。3.根据权利要求2所述的小腿挡板部件，其特征在于，所述第三杆体与所述第一杆体或所述第二杆体呈夹角设置。...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭安思，吴新宇，陈春杰，王灿，刘笃信，王超，闫泽峰，冯伟，王铮，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44
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