一种可连续调整尺寸的外骨骼腿部结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可连续调整尺寸的外骨骼腿部结构，包括方槽形的连接套、从连接套上端插入连接套内的上腿板、从连接套下端插入连接套内的下腿板、压在上腿板外侧的上压块和压在下腿板外侧的下压块；所述连接套的外侧开设有纵向的槽口，连接套的内侧开设有通孔，上腿板和下腿板均开设有纵向的通孔滑槽，上压块和下压块上均开设有螺纹孔，依次贯穿通孔、通孔滑槽和螺纹孔设置有螺栓；上腿板的顶端和下腿板的底端均设置有连接环。本实用新型专利技术用于连接外骨骼髋关节和膝关节，其长度能够连续调节，满足不同使用者的身体特征，扩大适用范围。

An exoskeleton leg structure that can be continuously adjusted for size

The utility model discloses a continuous adjustment of the size of the exoskeleton leg structure, including square groove shaped connecting sleeve, the connecting sleeve upper end is inserted into a connecting sleeve on the leg plate, inserted from the lower end of the connecting sleeve is connected to the leg plates, sleeve pressure in the lateral leg plate the upper pressing block and the pressure on the the lateral lower leg plate under the pressing block; the outside of the connecting sleeve is provided with a longitudinal slot, the inner side of the connecting sleeve is provided with a through hole, the upper leg plate and the leg plates are provided with a through hole on the vertical chute, pressing block and a lower pressing block is provided with a screw hole, turn through hole a through hole, a chute and a thread hole is provided with a bolt; the top leg plate and the leg plates at the bottom are provided with a connecting ring. The utility model is used for connecting the exoskeleton, the hip joint and the knee joint, and the length of the hip joint can be continuously adjusted to meet the physical characteristics of different users and expand the scope of application.

【技术实现步骤摘要】
一种可连续调整尺寸的外骨骼腿部结构
本技术涉及一种医疗器械，尤其涉及一种可连续调整尺寸的外骨骼腿部结构。
技术介绍
随着全球老龄化社会的到来和各种引起肢体功能丧失的突发性事故频频发生，下肢功能性障碍患者日趋增多，下肢外骨骼康复机器人的研究设计成为当前研究的热点。针对当前外骨骼可穿戴机器人的外骨骼与肢体运动的协调性、结构的合理安全性等问题，本专利提供了一种能够适应差异化用户的可连续调整的外骨骼腿部结构。目前常见的外骨骼腿部尺寸调整结构大多只能实现固定尺寸的分级调整。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种可连续调整尺寸的外骨骼腿部结构，用于连接外骨骼髋关节和膝关节，其长度能够连续调节，满足不同使用者的身体特征，扩大适用范围。为了实现上述目的，本技术所采取的技术方案是：一种可连续调整尺寸的外骨骼腿部结构，包括方槽形的连接套、从连接套上端插入连接套内的上腿板、从连接套下端插入连接套内的下腿板、压在上腿板外侧的上压块和压在下腿板外侧的下压块；所述连接套的外侧开设有纵向的槽口，连接套的内侧开设有通孔，上腿板和下腿板均开设有纵向的通孔滑槽，上压块和下压块上均开设有螺纹孔，依次贯穿通孔、通孔滑槽和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可连续调整尺寸的外骨骼腿部结构，其特征在于：包括方槽形的连接套、从连接套上端插入连接套内的上腿板、从连接套下端插入连接套内的下腿板、压在上腿板外侧的上压块和压在下腿板外侧的下压块；所述连接套的外侧开设有纵向的槽口，连接套的内侧开设有通孔，上腿板和下腿板均开设有纵向的通孔滑槽，上压块和下压块上均开设有螺纹孔，依次贯穿通孔、通孔滑槽和螺纹孔设置有螺栓；上腿板的顶端设置有与上腿板一体成形的连接环，下腿板的底端设置有与下腿板一体成形的连接环。

【技术特征摘要】
1.一种可连续调整尺寸的外骨骼腿部结构，其特征在于：包括方槽形的连接套、从连接套上端插入连接套内的上腿板、从连接套下端插入连接套内的下腿板、压在上腿板外侧的上压块和压在下腿板外侧的下压块；所述连接套的外侧开设有纵向的槽口，连接套的内侧开设有通孔，上腿板和下腿板均开设有纵向的通孔滑槽，上压块和下压块上均开设有螺纹孔，依次贯穿通孔、通孔滑槽和螺纹孔设置有螺栓；上腿板的顶端设置有与上腿板一体成形的连接环，下腿板的底端设置有与下腿板一体成形的连接环。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱爱斌，何胜利，何仁杰，罗文成，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61