可调节的绑带固定装置及外骨骼机器人下肢制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可调节的绑带固定装置，应用于外骨骼机器人的下肢，绑带固定装置包含：绑带、基板及调节部，基板的一端装设于外骨骼机器人的下肢上；调节部滑动连接于基板的另一端，绑带装设于调节部上，调节部于基板上水平移动。

The lower limb bandage fixing device and adjustable exoskeleton robot

The utility model discloses a bandage fixing device can be adjusted and applied to the lower limb exoskeleton robot, bandage fixed device comprises a substrate and a binding and regulation department, one end of the substrate is arranged on the lower extremity exoskeleton robot; the other end of the adjusting part slidably connected to the substrate, the bandage arranged on the adjusting part. Of the adjustment on the substrate level of mobile.

【技术实现步骤摘要】
可调节的绑带固定装置及外骨骼机器人下肢
本技术涉及绑带固定装置，具体涉及一种装设于外骨骼机器人下肢上能够对水平位置进行调节的绑带固定装置。
技术介绍
本技术以恢复、提升慢性骨关节疾病患者、脊髋损伤患者及脑损伤患者的行走能力为目标。目前在下肢功能障碍患者中，大部分由骨关节疾病引起，其余主要由脊髋损伤及脑损伤引起。目前市场也出现了针对这些患者适用的外骨骼机器人，以助于他们的下肢行动能力的恢复。现有技术的外骨骼机器人的下肢在患者穿戴后绑带的位置无法调节，因此难以适应不同患者的腿型，从而导致严重影响了外骨骼机器人的可穿戴性以及患者使用外骨骼机器人进行康复训练的效果。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种可调节的绑带固定装置，应用于外骨骼机器人的下肢，其中，所述绑带固定装置包含：绑带；基板，其一端装设于所述外骨骼机器人的所述下肢上；调节部，滑动连接于所述基板的另一端，所述绑带装设于所述调节部上，所述调节部于所述基板上水平移动。上述的绑带固定装置，其中，所述基板呈L型，其一端装设于所述下肢上，所述基板的另一端上开设有滑槽，所述调节部装设于所述滑槽上且沿所述滑槽的方向水平移动。上述的绑带固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调节的绑带固定装置，应用于外骨骼机器人的下肢，其特征在于，所述绑带固定装置包含：绑带；基板，其一端装设于所述外骨骼机器人的所述下肢上；调节部，滑动连接于所述基板的另一端，所述绑带装设于所述调节部上，所述调节部于所述基板上水平移动；其中所述基板呈L型，其一端装设于所述下肢上，所述基板的另一端上开设有滑槽，所述调节部装设于所述滑槽上且沿所述滑槽的方向水平移动，所述基板包含弯折部，所述弯折部具有弧度。

【技术特征摘要】
1.一种可调节的绑带固定装置，应用于外骨骼机器人的下肢，其特征在于，所述绑带固定装置包含：绑带；基板，其一端装设于所述外骨骼机器人的所述下肢上；调节部，滑动连接于所述基板的另一端，所述绑带装设于所述调节部上，所述调节部于所述基板上水平移动；其中所述基板呈L型，其一端装设于所述下肢上，所述基板的另一端上开设有滑槽，所述调节部装设于所述滑槽上且沿所述滑槽的方向水平移动，所述基板包含弯折部，所述弯折部具有弧度。2.如权利要求1所述的绑带固定装置，其特征在于，还包含连接部，装设于所述下肢上，所述基板的一端连接于所述连接部。3.如权利要求2所述的绑带固定装置，其特征在于，所述连接部与所述基板的一端为螺钉连接。4.一种外骨骼机器人的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：帅梅，
申请(专利权)人：北京大艾机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11