一种辅助人体行走和增强负载的助力器制造技术

本发明专利技术公开了一种辅助人体行走和增强负载的助力器，包括腰部固定组件、大腿杆、小腿杆和脚底板；腰部固定组件用于在使用时固定在使用者左腿或右腿处的腰部，大腿杆的上端铰接在腰部固定组件的底部，小腿杆的上端铰接在大腿杆的下端，小腿杆的下端铰接在脚底板的中后段部位，在大腿杆下半段的前方设置有一弹性伸缩器，弹性伸缩器的下端分别连接一第一拉线和一第二拉线，第一拉线的另一端连接至一收紧电机，收紧电机固定在大腿杆的下部，第二拉线的下端连接至小腿杆的上部；由于采用了弹性伸缩器和两根拉线，弹性伸缩器可不间断地在储能和释放之间转换，进而仅通过一个间歇工作的电机即可辅助人体行走并增强负载，结构简单、成本低廉，续航能力强。

A booster assisting the human body to walk and increase the load

The invention discloses an auxiliary human walking and enhanced load booster, comprising a waist fixing component, thigh bar, leg rod and foot plate; a waist fixing assembly for use in fixed on the left leg or right leg at the user's waist, thigh rod is hinged with the upper end of the waist fixing component at the bottom of the rod is hinged with the upper end of lower leg at the lower end of the lower leg thigh rod, the rod is hinged on the soles of the feet in the rear section, a flexible rod is arranged in the lower half of the front of the thigh, the lower end of the elastic telescopic device are respectively connected with a first cable and a second cable, first pull the other end is connected to a motor to tighten, tighten the motor fixed in the lower part of the lower thigh rods, second wire connected to the rod of the upper leg; because the elastic telescopic device and two wire, elastic expansion device can continuously in storage and The transformation between the release, and then only through a intermittent motor can help the human body to walk and enhance load. The structure is simple, the cost is low, and the endurance is strong.

【技术实现步骤摘要】
一种辅助人体行走和增强负载的助力器
本专利技术涉及助力行走装置领域，尤其涉及的是一种辅助人体行走和增强负载的助力器。
技术介绍
当前，无论是腿部残疾人士，还是腿脚不便的老年人，自身行走已不方便，经常需要在监护人的帮助下或者依靠一根拐杖才能行走，由此造成行走不方便，严重影响他们的生活活动范围。而且拐杖也不能提供动力，体弱病残人士不能连续长时间的行走。虽然现在市面上出现了很多的人体外骨骼装置，但是现有的人体外骨骼装置存在有以下的问题：1)结构复杂，需要多个电机(至少三个电机)及其连接装置；2)需要大量的电能驱动整个装置，动力部分体积较大，效率低下，且在运动的时候动作较为机械，显得不够灵活；3)存在过多的关节和过多的电机，使得整个装置难以稳定控制；4)需要使用大量的传感器来探测装置的运动状态，成本较高，控制也复杂。因此，现有技术尚有待改进和发展。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种辅助人体行走和增强负载的助力器，结构简单、成本低廉，续航能力强。本专利技术的技术方案如下：一种辅助人体行走和增强负载的助力器，包括腰部固定组件、大腿杆、小腿杆和脚底板；所述腰部固定组件用于在使用时固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种辅助人体行走和增强负载的助力器，包括腰部固定组件、大腿杆、小腿杆和脚底板；所述腰部固定组件用于在使用时固定在使用者左腿或右腿处的腰部，所述大腿杆的上端铰接在腰部固定组件的底部，所述小腿杆的上端铰接在大腿杆的下端，所述小腿杆的下端铰接在脚底板的中后段部位，其特征在于：在所述大腿杆下半段的前方设置有一弹性伸缩器，所述弹性伸缩器的下端分别连接一第一拉线和一第二拉线，所述第一拉线的另一端连接至一收紧电机，所述收紧电机固定在大腿杆的下部，所述第二拉线的下端连接至小腿杆的上部。

【技术特征摘要】
1.一种辅助人体行走和增强负载的助力器，包括腰部固定组件、大腿杆、小腿杆和脚底板；所述腰部固定组件用于在使用时固定在使用者左腿或右腿处的腰部，所述大腿杆的上端铰接在腰部固定组件的底部，所述小腿杆的上端铰接在大腿杆的下端，所述小腿杆的下端铰接在脚底板的中后段部位，其特征在于：在所述大腿杆下半段的前方设置有一弹性伸缩器，所述弹性伸缩器的下端分别连接一第一拉线和一第二拉线，所述第一拉线的另一端连接至一收紧电机，所述收紧电机固定在大腿杆的下部，所述第二拉线的下端连接至小腿杆的上部。2.根据权利要求1所述的辅助人体行走和增强负载的助力器，其特征在于：在所述腰部固定组件处设置有一第三拉线，所述弹性伸缩器的上端与第三拉线的下端相连接。3.根据权利要求2所述的辅助人体行走和增强负载的助力器，其特征在于：在所述腰部固定组件处设置有一圆盘，所述圆盘的外壁上设置有一线槽，所述第三拉线的上端设置在该线槽内。4.根据权利要求1所述的辅助人体行走和增强负载的助力器，其特征在于：在该助力器所依附的左腿或右腿处于后腿状态时，收紧电机转动，收紧第一拉线的同时，弹性伸缩器被拉伸，收紧电机的动能转...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨鑫，
申请(专利权)人：深圳市行者机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44