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本发明公开了一种辅助人体行走和增强负载的助力器，包括腰部固定组件、大腿杆、小腿杆和脚底板；腰部固定组件用于在使用时固定在使用者左腿或右腿处的腰部，大腿杆的上端铰接在腰部固定组件的底部，小腿杆的上端铰接在大腿杆的下端，小腿杆的下端铰接在脚底板...
该专利属于深圳市行者机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市行者机器人技术有限公司授权不得商用。

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