驱动轮结构及清洁装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种驱动轮结构及清洁装置。驱动轮结构包括壳体、驱动轮和连杆，所述驱动轮可升降地连接所述壳体，所述壳体设置有限位部，所述连杆的一端可活动地连接所述驱动轮，所述连杆的另一端可活动地连接所述限位部，所述限位部被配置成在所述驱动轮上升时通过所述连杆向所述驱动轮提供所述驱动轮前进方向的作用力。本发明专利技术实施方式的驱动轮结构，当驱动轮遇到障碍物而上升时，限位部提供驱动轮前进方向的作用力，使得驱动轮受力较平衡，进而提高了驱动轮的越障能力。

Driving wheel structure and cleaning device

The invention discloses a driving wheel structure and a cleaning device. The driving wheel structure comprises a shell, a driving wheel and a connecting rod, wherein the driving wheel lifting connected to the housing, the housing is provided with a limit of one end of the connecting rod is movably connected with the driving wheel, the other end of the connecting rod is movably connected with the limit of the limit a part is configured in the drive wheel rising force through the connecting rod to the driving wheel to provide the direction of the driving wheel. The driving wheel structure of the embodiment of the invention increases the driving force of the driving wheel when the driving wheel meets obstacles and rises, so that the force of the driving wheel is more balanced, thereby improving the driving wheel's obstacle surmounting ability.

【技术实现步骤摘要】
驱动轮结构及清洁装置
本专利技术涉及家用电器
，尤其是涉及一种驱动轮结构及清洁装置。
技术介绍
相关技术中，扫地机器人在遇到障碍时是通过驱动轮升降变化来通过障碍物。但是，当驱动轮在升降过程中遇到障碍物时，驱动轮会受到与障碍物方向相反的作用力，导致驱动轮会往后偏移，驱动轮的越障能力不足。
技术实现思路
本专利技术的实施方式提供一种驱动轮结构及清洁装置。本专利技术实施方式的一种驱动轮结构，包括壳体、驱动轮和连杆，所述驱动轮可升降地连接所述壳体，所述壳体设置有限位部，所述连杆的一端可活动地连接所述驱动轮，所述连杆的另一端可活动地连接所述限位部，所述限位部被配置成在所述驱动轮上升时通过所述连杆向所述驱动轮提供所述驱动轮前进方向的作用力。本专利技术实施方式的驱动轮结构，当驱动轮遇到障碍物而上升时，限位部提供驱动轮前进方向的作用力，使得驱动轮受力较平衡，进而提高了驱动轮的越障能力。在某些实施方式中，所述连杆的一端可转动地连接所述驱动轮，所述连杆的另一端可滑动地连接所述限位部；或所述连杆的一端可滑动地连接所述驱动轮，所述连杆的另一端可转动地连接所述限位部。在某些实施方式中，所述驱动轮结构包括伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动轮结构，其特征在于，包括壳体、驱动轮和连杆，所述驱动轮可升降地连接所述壳体，所述壳体设置有限位部，所述连杆的一端可活动地连接所述驱动轮，所述连杆的另一端可活动地连接所述限位部，所述限位部被配置成在所述驱动轮上升时通过所述连杆向所述驱动轮提供所述驱动轮前进方向的作用力。

【技术特征摘要】
1.一种驱动轮结构，其特征在于，包括壳体、驱动轮和连杆，所述驱动轮可升降地连接所述壳体，所述壳体设置有限位部，所述连杆的一端可活动地连接所述驱动轮，所述连杆的另一端可活动地连接所述限位部，所述限位部被配置成在所述驱动轮上升时通过所述连杆向所述驱动轮提供所述驱动轮前进方向的作用力。2.根据权利要求1所述的驱动轮结构，其特征在于，所述连杆的一端可转动地连接所述驱动轮，所述连杆的另一端可滑动地连接所述限位部；或所述连杆的一端可滑动地连接所述驱动轮，所述连杆的另一端可转动地连接所述限位部。3.根据权利要求1所述的驱动轮结构，其特征在于，所述驱动轮结构包括伸缩件，所述伸缩件包括第一杆和第二杆，所述第一杆和所述第二杆伸缩连接，所述第一杆固定连接所述壳体，所述第二杆固定连接所述驱动轮。4.根据权利要求3所述的驱动轮结构，其特征在于，所述驱动轮结构包括弹性件，所述第二杆至少部分地插入所述第一杆，所述弹性件套设在所述第一杆或所述第二杆上。5.根据权利要求1所述的驱动轮结构，其特征在于，所述驱动轮包括驱动件和轮子，所述驱动件连接所述轮子并用于驱动所述轮子转动，所述驱动件包括外壳和电机，所述电机设置在所述外壳内，所述电机用于驱动所述轮子转动，所述连杆的一端活动连接所述外壳。6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：宣晓刚，熊芳非，魏显民，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32