一种双直线电机驱动同步跟踪控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双直线电机驱动同步跟踪控制装置，包括直线电机驱动部分、应变检测部分及驱动控制部分；所述直线电机驱动部分包括两个结构完全相同的直线电机驱动装置，两个直线电机驱动装置平行固定在实验台上，均包括直线电机、直线导轨、滑块及基座，所述应变检测部分包括薄钢板、转轴及应变片，所述驱动控制部分，包括伺服驱动器、运动控制卡、工控计算机、应变控制器及A/D转换卡；本实用新型专利技术采用应变片可进行静态和动态测量、采样频率高、响应速度快的优势，实时监测两平台之间的同步情况。

A dual linear motor drive synchronous tracking control device

The utility model discloses a double linear motor driven synchronous tracking control device, including part, strain detection part and a driving control part driven by linear motor; the linear motor driving part comprises a linear motor two identical structure driving device, two parallel linear motor driving device fixed on the bench, including straight line motor, linear guide, slider and base, the strain detection part comprises a thin steel plate, a rotating shaft and a strain gauge, the drive control part, servo drives, motion control card, industrial computer, strain controller and A/D conversion card; the utility model adopts strain gauge through static and dynamic measurement, high sampling frequency, the advantages of fast response, synchronization between real-time monitoring platform two.

【技术实现步骤摘要】
一种双直线电机驱动同步跟踪控制装置
本技术涉及直线驱动跟踪控制领域，具体涉及一种双直线电机驱动同步跟踪控制装置。
技术介绍
随着科技的发展，现代制造业的发展出现了新的动力，标志着更加复杂的生产任务和高精度的生产要求。人们对机械设备的质量和产品性能要求越来越高，在某些场合针对一台电机进行控制已经不能满足工作需求。在设备控制过程中，常需要对多个运动单元进行协调同步控制，以使其具有恒定的转速或线速度或位移，来满足其工作需求。在新的制造发展形势下，机械系统的同步控制方法不断发展，规模不断扩大，广泛应用于各个领域。大型设备如龙门吊由于车轮速度不一，即使在电动机受控相同的情况下，也极易产生啃轨现象，从而影响工程进度，带来极大的安全隐患。而在需求高精度运动控制的制造业包括微电子，航空航天，太阳能电池，平板制造和检测的过程中同步控制也有许多应用，如在台架位置台的配置中，两个电机安装在两个平行的线性导轨上以驱动移动台。而在需求高精度运动控制的制造业包括微电子，航空航天，太阳能电池，平板制造和检测的过程中同步控制也有许多应用，如在台架位置台的配置中，两个电机安装在两个平行的线性导轨上以驱动移动台。现有的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双直线电机驱动同步跟踪控制装置，其特征在于，包括直线电机驱动部分、应变检测部分及驱动控制部分；所述直线电机驱动部分包括两个结构完全相同的直线电机驱动装置，两个直线电机驱动装置平行固定在实验台上，均包括直线电机、直线导轨、滑块及基座，所述直线电机和直线导轨固定在基座上，所述滑块通过直线电机动子安装在直线导轨上，所述直线电机驱动滑块在直线导轨上移动，两个基座平行固定在实验台上；所述应变检测部分包括薄钢板、转轴及应变片，所述薄钢板的一端通过转轴与一个直线电机驱动装置的滑块固定，薄钢板的另一端通过安装架固定在另一个直线电机驱动装置的滑块上，所述应变片安装在薄钢板上；所述驱动控制部分，包括伺服驱动器...

【技术特征摘要】
1.一种双直线电机驱动同步跟踪控制装置，其特征在于，包括直线电机驱动部分、应变检测部分及驱动控制部分；所述直线电机驱动部分包括两个结构完全相同的直线电机驱动装置，两个直线电机驱动装置平行固定在实验台上，均包括直线电机、直线导轨、滑块及基座，所述直线电机和直线导轨固定在基座上，所述滑块通过直线电机动子安装在直线导轨上，所述直线电机驱动滑块在直线导轨上移动，两个基座平行固定在实验台上；所述应变检测部分包括薄钢板、转轴及应变片，所述薄钢板的一端通过转轴与一个直线电机驱动装置的滑块固定，薄钢板的另一端通过安装架固定在另一个直线电机驱动装置的滑块上，所述应变片安装在薄钢板上；所述驱动控制部分，包括伺服驱动器、运动控制卡、工控计算机、应变控制器及A/D转换卡；应变片检测薄钢板的应变信号输...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱志成，杨艾琳，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：广东,44