具备在线监测及盘点功能的堆垛设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具备在线监测及盘点功能的堆垛设备，属于物料输送技术领域，包括滑轨车、载货台、在线监测系统；在线监测系统包括安装于载货台的摄像机；滑轨车的电柜设有POE交换机通过高柔性网线与摄像机连接；POE交换机还连接第一无线网桥，用于通过无线方式向安装于立体仓库内的第二无线网桥发送图像数据；第二无线网桥通过网线连接核心交换机；核心交换机连接中心主机；中心主机包括图像数据存储模块、图像显示模块，图像数据存储模块与图像显示模块电连接。本实用新型专利技术堆垛设备由摄像机替代人的眼睛深入立体仓库的每一个角落，在线监测堆垛设备的运行状况，大大提高盘点工作的效率。

Stacking equipment with on-line monitoring and inventory function

The utility model relates to a stacking equipment on-line monitoring and inventory functions, which belongs to the technical field of material conveying, including rail vehicles, cargo platform, online monitoring system; on-line monitoring system includes a camera mounted on the cargo platform; rail car electric cabinet with POE switch through high flexible cable connected to a video camera is connected to the switch; POE the first wireless bridge, for wirelessly to the installation in the warehouse in second wireless bridge to transmit the image data; second wireless bridges are connected through the cable core switch; the core switch connected in the host heart; center host including image data storage module, image display module, image data storage module and image display module is electrically connected. The stacking equipment of the utility model is replaced by a camera instead of human eyes into every corner of the stereoscopic warehouse. The online monitoring of the operation status of the stacking equipment can greatly improve the efficiency of inventory work.

【技术实现步骤摘要】
具备在线监测及盘点功能的堆垛设备
本技术涉及物料输送
，具体提供了一种具备在线监测及盘点功能的堆垛设备。
技术介绍
现有技术堆垛设备包括滑轨车、载货台。滑轨车在立体仓库的巷道中水平移动。载货台安装在滑轨车的纵向机架上，可上下运动。现有技术堆垛设备解决了立体仓库货格中的货物搬送问题。但因立体仓库巷道狭窄且有滑轨车和载货台来回穿梭，人无法跟随堆垛设备进入直接观测载货台设备的运行情况。人们需要一种装置可直接观测并记录堆垛设备的运行情况，以便于设备故障分析。当人工操作堆垛设备对立体仓库货格中的货物进行“叉取”等作业时，由于堆垛设备载货台在高空中，人无法直接观测，会形成操作盲点，需要一种装置可直接观测载货台设备与立体仓库货架、载货台设备与货格中的货物的相对位置，以便于手动作业。货物盘点是仓库管理定期必须的工作。由于立体仓库中的货物紧凑堆放在立体货格中，人无法对存放货物直接进行盘点，现有盘点模式是使用堆垛设备将货物转移到地面出库站台后进行盘点。如堆垛设备可自动化地在货格内完成盘点工作将能大大提高盘点工作效率。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术的上述缺陷，提供了一种具备在线监测及盘点功能的堆垛设备。为了实现上述专利技术的目的，本技术堆垛设备包括滑轨车及安装在滑轨车的机架上的载货台，还包括在线监测系统。所述在线监测系统包括安装于载货台的摄像机。滑轨车的电柜设有POE交换机并通过高柔性网线与摄像机连接，为摄像机供电并传输图像数据。POE交换机还连接第一无线网桥，用于通过无线方式向安装于立体仓库内的第二无线网桥发送图像数据。第二无线网桥通过网线连接核心交换机。核心交换机连接中心主机。中心主机包括图像数据存储模块、图像显示模块，图像数据存储模块与图像显示模块电连接。优选地，中心主机包括图像识别模块。优选地，所述摄像机、高柔性网线、POE交换机、网线均设有电磁屏蔽层。优选地，载货台的周围设有辅助照明光源。盘库、出库、入库时自动开关辅助照明光源。优选地，两个摄像机分别通过多轴的机械臂安装在载货台的两侧，机械臂的轴关节之间设有步进电机，步进电机通过高柔性网线连接POE交换机。中心主机包括摄像机位置调节模块，通过驱动步进电机调节摄像机的位置。优选地，所述滑轨车的下端设有卡装于地轨的滑轮，X轴行走电机驱动滑轨车水平移动；滑轨车的上端设有卡装于天轨的滑轮；滑轨车的中部设有连接上下端的立柱，载货台安装于立柱的滑轨上并在Y轴提升电机及缆绳的作用下上下运动；滑轨车上设有激光测距仪，用于控制滑轨车的水平行程距离；滑轨车上设有红外通讯装置，用于无线遥控驱动滑轨车；滑轨车上设有工作平台和本地显示屏幕，用于通过摄像头本地观察载货台的状态。本技术堆垛设备的工作原理是：滑轨车在立体仓库的巷道中穿梭，载货台上下移动搬送货物，摄像机一路拍摄图像数据传送至中心主机。人在中心主机端可在线监测堆垛设备的运行状况。盘点货物时，人在中心主机端可操控摄像机至相应的货格位置通过视频清点货物，还可以在自动盘点模式下有图像识别模块自动识别并清点货格中的货物。本技术堆垛设备通过在现有技术堆垛设备的基础上加装了在线监测系统，由摄像机替代人的眼睛深入立体仓库的每一个角落，在线监测堆垛设备的运行状况，以便于设备故障分析；还解决了盘点工作中货物搬动的问题，在货格中直接在线盘点货物，大大提高盘点工作的效率。附图说明图1为本技术堆垛设备的结构示意图；图2为本技术在线监测系统的示意图。具体实施方式下面结合附图及优选实施例对本技术技术方案进一步说明：如图1所示，本技术堆垛设备的滑轮车013的下端卡装于地轨011，上端卡装于天轨012。滑轮车在X轴行走电机014的驱动下水平移动。载货台016通过安装于立柱的滑轨上并在Y轴提升电机015及缆绳的作用下上下运动。货物001放置在载货台016上。两个摄像机017分别通过多轴的机械臂安装在载货台016的两侧，机械臂的轴关节之间设有步进电机，步进电机通过高柔性网线连接POE交换机。滑轨车的电柜021设有POE交换机通过高柔性网线018与摄像机017连接，为摄像机供电并传输图像数据。滑轨车上设有激光测距仪031，通过设于立体仓库内的反光板032检测行程距离，用于控制滑轨车的水平行程距离；滑轨车上设有红外通讯装置052，用于通过红外遥控器051无线遥控滑轨车的工作状态；滑轨车上设有工作平台019和本地显示屏幕020，用于通过摄像头本地观察载货台的状态。如图1、图2所示，在线监测系统包括安装于载货台的摄像机017。滑轨车的电柜设有POE交换机060通过高柔性网线与摄像机017连接，为摄像机供电并传输图像数据。POE交换机还连接第一无线网桥042，用于通过无线方式向安装于立体仓库内的第二无线网桥041发送图像数据。第二无线网桥041通过网线连接核心交换机061。核心交换机连接中心主机071。中心主机071包括图像数据存储模块、图像显示模块、图像识别模块，图像数据存储模块与图像显示模块电连接。POE交换机060还与本地显示屏幕020连接。核心交换机061还与局域网络072连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
具备在线监测及盘点功能的堆垛设备，其特征在于：包括滑轨车、安装在滑轨车的机架上的载货台、在线监测系统；所述在线监测系统包括安装于载货台的摄像机；滑轨车的电柜设有POE交换机并通过高柔性网线与摄像机连接，为摄像机供电并传输图像数据；POE交换机还连接第一无线网桥，用于通过无线方式向安装于立体仓库内的第二无线网桥发送图像数据；第二无线网桥通过网线连接核心交换机；核心交换机连接中心主机；中心主机包括图像数据存储模块、图像显示模块，图像数据存储模块与图像显示模块电连接。

【技术特征摘要】
1.具备在线监测及盘点功能的堆垛设备，其特征在于：包括滑轨车、安装在滑轨车的机架上的载货台、在线监测系统；所述在线监测系统包括安装于载货台的摄像机；滑轨车的电柜设有POE交换机并通过高柔性网线与摄像机连接，为摄像机供电并传输图像数据；POE交换机还连接第一无线网桥，用于通过无线方式向安装于立体仓库内的第二无线网桥发送图像数据；第二无线网桥通过网线连接核心交换机；核心交换机连接中心主机；中心主机包括图像数据存储模块、图像显示模块，图像数据存储模块与图像显示模块电连接。2.如权利要求1所述具备在线监测及盘点功能的堆垛设备，其特征在于：中心主机还包括图像识别模块。3.如权利要求1所述具备在线监测及盘点功能的堆垛设备，其特征在于：所述摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹玉铭，蔡维德，刘志民，黄增达，张聪，邹昌洹，李可为，
申请(专利权)人：中国烟草总公司深圳市公司，
类型：新型
国别省市：广东,44