一种全自动喷码平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动喷码平台，包括喷码平台主体，所述喷码平台主体底部设有底架，所述底架内部设有气源过滤装置，所述底架顶部设有上机架，所述上机架前侧设有前显示板以及后侧设有后显示板，所述上机架内部设有上下料机器人，所述上下料机器人一端底部设有上料位与放料位，所述上料位一侧设有到料检测装置，所述放料位一侧设有一号放料检测装置与二号检测装置，所述上下料机器人一侧设有定位机构，所述定位机构一侧设有一号转盘工位，所述一号转盘工位底部设有二号转盘工位，本实用新型专利技术的适用性广，效率高，节省人力，喷码定位精确。

A full automatic jet code platform

The utility model discloses an automatic printing platform, including printing platform subject, the printing platform at the bottom of a main chassis, the chassis is arranged inside the air filtering device, the frame is arranged at the top of the upper frame, the frame on the front side is provided with a front display panel and display panel is provided with a rear side of the upper frame. With internal loading robot, the feeding robot end at the bottom of a feeding and discharging, the material is arranged on one side of a feed detection device, the discharging position is arranged on one side of a discharge detection device with two detection device, the upper side is provided with a feeding robot one side of the positioning mechanism, a positioning mechanism is arranged on a turntable position, the number one position at the bottom of a turntable No. two position turntable, the utility model has wide applicability, high efficiency, save manpower, printing position Accurate.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动喷码平台
本技术属于喷码设备领域，特别涉及一种全自动喷码平台。
技术介绍
现有的喷码技术放料和收料不方便，浪费人力和时间，降低生产效率，传统的输送带灵活性和适用性小，精度不能保证，因此，研制一种全自动喷码平台是该领域急需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种全自动喷码平台。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种全自动喷码平台，包括喷码平台主体，所述喷码平台主体底部设有底架，所述底架内部设有气源过滤装置，所述底架顶部设有上机架，所述上机架前侧设有前显示板以及后侧设有后显示板，所述上机架内部设有上下料机器人，所述上下料机器人一端底部设有上料位与放料位，所述上料位一侧设有到料检测装置，所述放料位一侧设有一号放料检测装置与二号检测装置，所述上下料机器人一侧设有定位机构，所述定位机构一侧设有一号转盘工位，所述一号转盘工位底部设有二号转盘工位，所述一号转盘工位与二号转盘工位两侧分别设有三号转盘工位与四号转盘工位，所述四号转盘工位一侧设有喷码机构，所述二号转盘工位一侧设有扫码机构，所述扫码机构一侧设有读码机构，所述一号转盘工位、二号转盘工位、三号转盘工位和四号转盘工位底部设有转盘机构。优选的，所述上下料机器人包括四轴机器人，所述四轴机器人底部设有底座，所述四轴机器人一侧设有吸盘组件，所述吸盘组件与四轴机器人通过轴连接。优选的，所述定位机构包括光源，所述光源侧面设有固定机构，所述固定机构与光源固定连接，所述固定机构上设有相机，所述相机顶部设有镜头。优选的，所述喷码机构包括X轴电缸与Y轴电缸，所述X轴电缸顶部设有喷码升降调节机构，所述X轴电缸一侧设有喷码头。优选的，所述扫码机构包括Z轴滑杆，所述Z轴滑杆上通过固定块连接有Y轴滑杆，所述Y轴滑杆一侧连接有扫码枪。优选的，所述转盘机构包括转盘，所述转盘包括转盘顶层、转盘中间层和转盘底板，所述转盘底部设有转轴，所述转轴底部设有分割器，所述分割器侧面设有减速器，所述减速器端部设有伺服电机，所述分割器底部设有气动旋转接头。优选的，所述读码机构包括读码器，所述读码器底部设有XY方向燕尾调整装置，所述XY方向燕尾调整装置通过连接块与读码器活动连接。本技术的有益效果是：通过设有上下料机器人，可将要喷码的物料从输送带上搬运到下一工位，这样取消了人工放物料的环节，节省了人力，通过设有定位机构，利用CCD和光源，当物料经过上方时拍照取像，软件进行坐标换算，通过设有喷码机构，便于通过XY轴电缸模组实现XY区域运动，喷头可以在可运动的区域内进行喷码，通过设有扫码机构，便于通过将扫码枪架在简单的YZ滑杆进行调节，扫码枪可以对准不同位置进行扫码，通过设有转盘机构，通过四工位凸轮分割器带动转盘运动，物料可在各工位上进行相应的操作，通过设有读码机构，有利于利用专业的扫码器加上XY轴燕尾调节机构实现定位，识别物料上的信息，与现有的技术相比，本技术的适用性广，效率高，节省人力，喷码定位精确。附图说明图1为一种全自动喷码平台的整体外观图。图2为一种全自动喷码平台的喷码平台整体布局示意图。图3为一种全自动喷码平台的喷码平台整体布局A向示意图。图4为一种全自动喷码平台的上下料机器人结构图。图5为一种全自动喷码平台的定位机构结构图。图6为一种全自动喷码平台的读码机构结构图。图7为一种全自动喷码平台的喷码机构结构图。图8为一种全自动喷码平台的扫码机构结构图。图9为一种全自动喷码平台的转盘机构结构图。图中：1、喷码平台主体；2、底架；3、气源过滤装置；4、上机架；5、前显示板；6、后显示板；7、一号放料检测装置；8、二号检测装置；9、到料检测装置；10、上下料机器人；11、定位机构；12、喷码机构、13扫码机构；14、转盘机构；15、读码机构；16、四轴机器人；17、底座；18、吸盘组件；19、光源；20镜头；21相机；22固定机构；23、读码器；24、XY方向燕尾调整装置；25、喷码头；26、喷码升降调节机构；27、X轴电缸；28、Y轴电缸；29、Z轴滑杆；30、Y轴滑杆；31、扫码枪；32、转盘；33、转盘顶层；34、转盘中间层；35、转盘底板；36、转轴；37、分割器；38、减速器；39、伺服电机；40、气动旋转接头；41、放料位；42、上料位；43、一号转盘工位；44、四号转盘工位；45、二号转盘工位；46、三号转盘工位。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-9，本技术公开了一种全自动喷码平台，包括喷码平台主体1，所述喷码平台主体1底部设有底架2，所述底架2内部设有气源过滤装置3，所述底架2顶部设有上机架4，所述上机架4前侧设有前显示板5以及后侧设有后显示板6，所述上机架4内部设有上下料机器人10，所述上下料机器人10一端底部设有上料位42与放料位41，所述上料位42一侧设有到料检测装置9，所述放料位41一侧设有一号放料检测装置7与二号检测装置8，所述上下料机器人10一侧设有定位机构11，所述定位机构11一侧设有一号转盘工位43，所述一号转盘工位43底部设有二号转盘工位45，所述一号转盘工位43与二号转盘工位45两侧分别设有三号转盘工位46与四号转盘工位44，所述四号转盘工位44一侧设有喷码机构12，所述二号转盘工位45一侧设有扫码机构13，所述扫码机构13一侧设有读码机构15，所述一号转盘工位43、二号转盘工位45、三号转盘工位46和四号转盘工位44底部设有转盘机构14。所述上下料机器人10包括四轴机器人16，所述四轴机器人16底部设有底座17，所述四轴机器人16一侧设有吸盘组件18，所述吸盘组件18与四轴机器人16通过轴连接，可将要喷码的物料从输送带上搬运到下一工位，这样取消了人工放物料的环节，节省了人力。所述定位机构11包括光源19，所述光源19侧面设有固定机构22，所述固定机构22与光源19固定连接，所述固定机构22上设有相机21，所述相机21顶部设有镜头20，利用CCD和光源，当物料经过上方时拍照取像，软件进行坐标换算。所述喷码机构12包括X轴电缸27与Y轴电缸28，所述X轴电缸27顶部设有喷码升降调节机构26，所述X轴电缸27一侧设有喷码头25，通过XY轴电缸模组实现XY区域运动，喷头可以在可运动的区域内进行喷码。所述扫码机构13包括Z轴滑杆29，所述Z轴滑杆29上通过固定块连接有Y轴滑杆30，所述Y轴滑杆30一侧连接有扫码枪31，通过将扫码枪架在简单的YZ滑杆进行调节，扫码枪可以对准不同位置进行扫码。所述转盘机构14包括转盘32，所述转盘32包括转盘顶层33、转盘中间层34和转盘底板35，所述转盘32底部设有转轴36，所述转轴36底部设有分割器37，所述分割器37侧面设有减速器38，所述减速器38端部设有伺服电机39，所述分割器37底部设有气动旋转接头40，通过四工位凸轮分割器带动转盘运动，物料可在各工位上进行相应的操作。所述读码机构15包括读码器23，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动喷码平台，包括喷码平台主体（1），其特征在于：所述喷码平台主体（1）底部设有底架（2），所述底架（2）内部设有气源过滤装置（3），所述底架（2）顶部设有上机架（4），所述上机架（4）前侧设有前显示板（5）以及后侧设有后显示板（6），所述上机架（4）内部设有上下料机器人（10），所述上下料机器人（10）一端底部设有上料位（42）与放料位（41），所述上料位（42）一侧设有到料检测装置（9），所述放料位（41）一侧设有一号放料检测装置（7）与二号检测装置（8），所述上下料机器人（10）一侧设有定位机构（11），所述定位机构（11）一侧设有一号转盘工位（43），所述一号转盘工位（43）底部设有二号转盘工位（45），所述一号转盘工位（43）与二号转盘工位（45）两侧分别设有三号转盘工位（46）与四号转盘工位（44），所述四号转盘工位（44）一侧设有喷码机构（12），所述二号转盘工位（45）一侧设有扫码机构（13），所述扫码机构（13）一侧设有读码机构（15），所述一号转盘工位（43）、二号转盘工位（45）、三号转盘工位（46）和四号转盘工位（44）底部设有转盘机构（14）。

【技术特征摘要】
1.一种全自动喷码平台，包括喷码平台主体（1），其特征在于：所述喷码平台主体（1）底部设有底架（2），所述底架（2）内部设有气源过滤装置（3），所述底架（2）顶部设有上机架（4），所述上机架（4）前侧设有前显示板（5）以及后侧设有后显示板（6），所述上机架（4）内部设有上下料机器人（10），所述上下料机器人（10）一端底部设有上料位（42）与放料位（41），所述上料位（42）一侧设有到料检测装置（9），所述放料位（41）一侧设有一号放料检测装置（7）与二号检测装置（8），所述上下料机器人（10）一侧设有定位机构（11），所述定位机构（11）一侧设有一号转盘工位（43），所述一号转盘工位（43）底部设有二号转盘工位（45），所述一号转盘工位（43）与二号转盘工位（45）两侧分别设有三号转盘工位（46）与四号转盘工位（44），所述四号转盘工位（44）一侧设有喷码机构（12），所述二号转盘工位（45）一侧设有扫码机构（13），所述扫码机构（13）一侧设有读码机构（15），所述一号转盘工位（43）、二号转盘工位（45）、三号转盘工位（46）和四号转盘工位（44）底部设有转盘机构（14）。2.根据权利要求1所述的一种全自动喷码平台，其特征在于：所述上下料机器人（10）包括四轴机器人（16），所述四轴机器人（16）底部设有底座（17），所述四轴机器人（16）一侧设有吸盘组件（18），所述吸盘组件（18）与四轴机器人（16）通过轴连接。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗锦天，刘三多，李江辉，
申请(专利权)人：东莞市森宝信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44