一种无刷电机伺服控制器驱动的家用碾米机系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无刷电机伺服控制器驱动的家用碾米机系统，包括伺服控制器、无刷伺服电机、人机界面和其他外设，伺服控制器由整流电路、逆变回路、开关电源和数字信号处理器组成，整流电路的一端与电源电性连接，整流电路的另一端分别与逆变回路和开关电源电性连接，逆变回路通过三相线与无刷伺服电机电性连接，基于BLDC控制技术，采用母线电流检测及干预技术和母线电压检测前馈技术控制无刷伺服电机，实现电机电流、转矩和速度精确控制，同时结合输入外设信号的检测以及输出外设信号的控制，实现高性能的伺服控制，寿命长，效率高，温升低，可以实现速度和转向灯的调节，可靠性高。

A household roller milling machine driven by a brushless motor servo controller

The invention discloses a household rice milling machine system of brushless motor driving servo controller, servo controller, brushless servo motor, man-machine interface and other peripherals, servo controller is composed of rectifier circuit, inverter circuit, switching power supply and a digital signal processor, and one end of the power rectification circuit is electrically connected with the other end of the rectifier. The circuit and the inverter circuit are respectively and electrically connected with the switching power supply, inverter circuit by three-phase brushless servo motor and electrical connection, based on the BLDC control technology, adopts brushless servo motor bus current detection and intervention technology and bus voltage detection of feedforward control technology, to achieve precise control of motor current, torque and speed, combined with the input the peripheral signal detection and signal output peripheral control, to achieve high performance servo control, long service life, high efficiency, temperature rise Low, can realize speed and steering light adjustment, high reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种无刷电机伺服控制器驱动的家用碾米机系统
本专利技术涉及机械控制领域，具体一种无刷电机伺服控制器驱动的家用碾米机系统。
技术介绍
直流有刷电机采用机械电刷进行换向，电刷寿命短，电机使用一段时间以后，需要打开电机更换碳刷，费时费力，直流有刷电机效率较低，电机发热大，输出扭矩偏低，直流有刷电机无法实现速度和转向调节，光感元件容易受到粉尘干扰。
技术实现思路
为这解决现有目前刷电机所存在的问题，本专利技术的目的在于实现高性能的伺服控制，采用电子换向，无需更换碳刷，寿命长，效率高，温升低，电机过载能力强，采用最新的电力电子控制技术，可以实现速度和转向灯的调节，根据负载电流检测来判断有料和无料，不受外界环境影响，可靠性高，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无刷电机伺服控制器驱动的家用碾米机系统，包括伺服控制器、无刷伺服电机、人机界面和其他外设，所述伺服控制器由整流电路、逆变回路、开关电源和数字信号处理器组成，整流电路的一端与电源电性连接，整流电路的另一端分别与逆变回路和开关电源电性连接，逆变回路通过三相线与无刷伺服电机电性连接，所述整流电路还分别通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无刷电机伺服控制器驱动的家用碾米机系统，包括伺服控制器(1)、无刷伺服电机(2)、人机界面(3)和其他外设(4)，其特征在于，所述伺服控制器(1)由整流电路(11)、逆变回路(12)、开关电源(13)和数字信号处理器(14)组成，整流电路(11)的一端与电源电性连接，整流电路(11)的另一端分别与逆变回路(12)和开关电源(13)电性连接，逆变回路(12)通过三相线与无刷伺服电机(2)电性连接，所述整流电路(11)还分别通过母线电压和母线电流与数字信号处理器(14)的输入端电性连接，无刷伺服电机(2)分别通过速度信号与位置信号与数字信号处理器(14)电性连接，数字信号处理器(14)的输入端...

【技术特征摘要】
1.一种无刷电机伺服控制器驱动的家用碾米机系统，包括伺服控制器(1)、无刷伺服电机(2)、人机界面(3)和其他外设(4)，其特征在于，所述伺服控制器(1)由整流电路(11)、逆变回路(12)、开关电源(13)和数字信号处理器(14)组成，整流电路(11)的一端与电源电性连接，整流电路(11)的另一端分别与逆变回路(12)和开关电源(13)电性连接，逆变回路(12)通过三相线与无刷伺服电机(2)电性连接，所述整流电路(11)还分别通过母线电压和母线电流与数字信号处理器(14)的输入端电性连接，无刷伺服电机(2)分别通过速度信号与位置信号与数字信号处理器(14)电性连接，数字信号处理器(14)的输入端还电性连接有人机界面(3)和其他外设(4)，数字信号处理器(14)的输出端电性连接有逆变回路(12)和其他外设(4)。2.如权利要求1所述的刷电机伺服控制器驱动的家用碾米机系统，其特征在于：无刷伺服电机(2)由电动机本体(21)、位置传感器(22)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘少宏，万永良，叶志强，
申请(专利权)人：浙江航星电机有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33