一种自动光学镜头旋转点胶机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动光学镜头旋转点胶机，包括底座；设置在底座上用于放置待点胶镜头的整盘镜头上料机构；设置在底座上的镜头抓取机构，镜头抓取机构位于所述整盘镜头上料机构的上方；设置在整盘镜头上料机构两侧、用于对待点胶镜头进行点胶操作的点胶运动机构；其中点胶运动机构具体包括：旋转气缸；设置在旋转气缸上方、用于驱动待点胶镜头旋转的旋转头；用于克服旋转气缸与旋转头之间同心度的不足并传递扭矩的联轴器；设置在所述旋转头上，用于夹紧待点胶镜头的夹紧装置；设置在所述旋转头的上方，用于对待点胶镜头进行点胶操作的点胶机。本实用新型专利技术通过旋转头带动镜头转动实现圆周点胶，便于调试，效率高，适用于自动化高效加工镜头。

An automatic optical lens rotating dispenser

The utility model provides an automatic rotating lens dispensing machine, which comprises a base; the base is arranged for feeding mechanism to be placed on the entire disk dispensing lens lens; lens grab mechanism on the base of the above material, mechanism of lens grab mechanism located in the whole plate on the lens set; feeding mechanism on both sides, in the whole plate lens for dispensing motion mechanism of gluing lens dispensing operation; the dispensing motion mechanism includes: rotating cylinder; set rotating head for rotating cylinder in the above, to be driven to rotate the camera dispensing; to overcome the lack of concentricity between the rotating cylinder and the rotating head and coupling torque; set in the the rotating head, clamping device for clamping the dispensing of the lens; provided above the rotating head, used for gluing lens dispensing operation The glue dispenser. The utility model is easy to debug and has high efficiency, and is suitable for the automatic and efficient processing lens by rotating the head to drive the lens to rotate.

【技术实现步骤摘要】
一种自动光学镜头旋转点胶机
本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及的是一种自动光学镜头旋转点胶机。
技术介绍
在运动摄像镜头、安防监控镜头的组装过程中，某些镜片在组装后需要点胶用于固定或者用于防水防振。在现有技术中点胶工序分为手工操作和自动化操作两种。手工操作的方式为作业员手拿点胶机点胶针头对需要点胶的位置进行点胶，效率较低。对于自动化的点胶方式，一般采用市面通用的龙门半自动点胶机进行点胶操作，以下两个缺陷使得龙门半自动点胶机不适用镜头产品的点胶：1、镜头产品点胶需要精准的夹具去保证点胶位置的准确性，龙门半自动点胶机的运动方式是将待点胶镜头放置在Y轴上做前后运动，点胶头在X轴上做左右运动，由此，在Y轴上整盘镜头上料时的精度不够，达不到对镜头点胶的精度要求；2、镜头产品一般是圆周点胶，龙门半自动点胶机的点胶头在XY轴控制下的运动方式实现圆周点胶效率慢，调试不方便。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动光学镜头旋转点胶机，旨在解决现有技术中点胶机不适用于镜头的圆周点胶，效率慢、调试不方便对生产造成不便的问题。本技术解决技术问题所采用的技术方案如下：一种自动光学镜头旋转点胶机，其中，包括:底座；设置在底座上、用于放置待点胶镜头的整盘镜头上料机构；设置在所述底座上的镜头抓取机构，所述镜头抓取机构位于所述整盘镜头上料机构的上方；设置在所述整盘镜头上料机构两侧、用于对待点胶镜头进行点胶操作的点胶运动机构；其中，所述点胶运动机构具体包括：用于输出旋转动力的旋转气缸；用于驱动待点胶镜头旋转的旋转头，所述旋转头设置在所述旋转气缸的上方；用于克服旋转气缸与旋转头之间同心度不足并传递扭矩的联轴器，所述联轴器一端与所述旋转头连接，另一端与所述旋转气缸连接；用于夹紧固定放置在旋转头上的待点胶镜头的夹紧装置，所述夹紧装置设置在所述旋转头上；用于对固定在旋转头上的待点胶镜头进行点胶操作的点胶机，所述点胶机设置在所述旋转头的上方。所述的自动光学镜头旋转点胶机，其中，所述整盘镜头上料机构具体包括：竖直导轨,所述竖直导轨设置在所述底座上；用于盛放镜头产品，并可在所述竖直导轨的驱动下前后运动的托盘，所述托盘设置在所述竖直导轨上方。所述的自动光学镜头旋转点胶机，其中，所述镜头抓取机构具体包括：垂直设置在所述底座上的安装板；设置在所述安装板顶端的水平导轨，所述水平导轨与所述竖直导轨互相垂直；设置在所述水平导轨上的镜头抓取机械手，所述镜头抓取机械手可沿所述水平导轨左右运动。所述的自动光学镜头旋转点胶机，其中，所述镜头抓取机械手具体包括：机械手本体；设置在所述机械手本体上方的抓取气缸；设置在所述气缸下方的镜头抓取爪，所述镜头抓取爪与所述抓取气缸的出力轴连接，并可在所述出力轴的驱动下上下运动。所述的自动光学镜头旋转点胶机，其中，所述联轴器为圆柱体结构，包括圆柱体的主动端与从动端，其中，所述主动端与所述旋转气缸的输出轴连接，所述从动端与所述旋转头的转轴连接，所述主动端与从动端之间设置有柔性的缓冲体。所述的自动光学镜头旋转点胶机，其中，所述夹紧装置为常闭的弹性夹持机构，所述弹性夹持机构的底端设置有按压钮，当所述按压钮被按下时所述弹性夹持机构由关闭状态变为打开状态；所述按压钮的同一水平面上设置有按压模块，所述按压模块具体包括：用于输出推力的双杆气缸；用于按压所述按压钮的按压块，所述按压块与所述双杆气缸的动力输出轴连接。所述的自动光学镜头旋转点胶机，其中，所述旋转头上还设置有传感器模块，所述传感器模块具体包括：用于检测所述夹紧装置上是否夹持有待点胶镜头的放置传感器，所述放置传感器设置在所述旋转头的内部；用于检测所述旋转头旋转角度的位置传感器，所述位置传感器设置在所述旋转头的外侧并与所述旋转头处于同一水平面上。所述的自动光学镜头旋转点胶机，其中，所述放置传感器具体为磁性开关传感器，当金属材料靠近时，能够触发所述磁性开关传感器并发出控制信号。所述的自动光学镜头旋转点胶机，其中，所述位置传感器为槽型光电传感器，所述槽型光电传感器在靠近所述旋转头的一侧平行设置有光发射器和光接收器，所述光发射器和光接收器之间形成一个感应槽；所述旋转头上设置有定位片，当所述旋转头旋转到达预设角度时，所述定位片能够穿过所述感应槽。所述的自动光学镜头旋转点胶机，其中，所述点胶机具体包括：安装支架，所述安装支架设置在所述底座上，具体包括支撑架，及设置在所述支撑架上的倾斜板；点胶针筒，所述点胶针筒设置在所述倾斜板上，具体包括注射端及活塞端，其中，所述注射端靠近所述夹紧装置；推进气缸，所述推进气缸与所述点胶针筒的活塞端连接，用于控制活塞在所述点胶针筒内的进出。综上所述，本技术提供的一种自动光学镜头旋转点胶机，包括底座；设置在底座上用于放置待点胶镜头的整盘镜头上料机构；设置在底座上的镜头抓取机构，镜头抓取机构位于所述整盘镜头上料机构的上方；设置在整盘镜头上料机构两侧、用于对待点胶镜头进行点胶操作的点胶运动机构；其中点胶运动机构具体包括：旋转气缸；设置在旋转气缸上方、用于驱动待点胶镜头旋转的旋转头；用于克服旋转气缸与旋转头之间同心度的不足并传递扭矩的联轴器；设置在所述旋转头上，用于夹紧待点胶镜头的夹紧装置；设置在所述旋转头的上方，用于对待点胶镜头进行点胶操作的点胶机。本技术通过旋转头带动镜头转动实现圆周点胶，便于调试，效率高，适用于自动化高效加工镜头。附图说明图1是本技术所述自动光学镜头旋转点胶机的立体图。图2是本技术所述自动光学镜头旋转点胶机的点胶运动机构的立体图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请同时参见图1及图2，图1是本技术所述镜片组装旋转打压机的立体图。图2是本技术所述镜片组装旋转打压机的正面剖视图。如图1及图2所示，所述自动光学镜头旋转点胶机，包括：底座10；设置在底座10上、用于放置待点胶镜头的整盘镜头上料机构100；设置在所述底座10上的镜头抓取机构200，所述镜头抓取机构200位于所述整盘镜头上料机构100的上方；设置在所述整盘镜头上料机100构两侧、用于对待点胶镜头进行点胶操作的点胶运动机构300；其中，所述点胶运动机构300具体包括：用于输出旋转动力的旋转气缸310；用于驱动待点胶镜头旋转的旋转头320，所述旋转头320设置在所述旋转气缸310的上方；用于克服旋转气缸310与旋转头320之间同心度不足并传递扭矩的联轴器330，所述联轴器330一端与所述旋转头320连接，另一端与所述旋转气缸310连接；用于夹紧固定放置在旋转头320上的待点胶镜头的夹紧装置340，所述夹紧装置340设置在所述旋转头320上；用于对固定在旋转头320上的待点胶镜头进行点胶操作的点胶机350，所述点胶机350设置在所述旋转头320的上方。具体工作时，将若干个待点胶镜头放在整盘镜头上料机构100上，所述镜头抓取机构200逐一抓取放置在整盘镜头上料机构100上的待点胶镜头后放置在点胶运动机构300上；具体放置方式为将一个待点本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动光学镜头旋转点胶机，其特征在于，包括:底座；设置在底座上、用于放置待点胶镜头的整盘镜头上料机构；设置在所述底座上的镜头抓取机构，所述镜头抓取机构位于所述整盘镜头上料机构的上方；设置在所述整盘镜头上料机构两侧、用于对待点胶镜头进行点胶操作的点胶运动机构；其中，所述点胶运动机构具体包括：用于输出旋转动力的旋转气缸；用于驱动待点胶镜头旋转的旋转头，所述旋转头设置在所述旋转气缸的上方；用于克服旋转气缸与旋转头之间同心度不足并传递扭矩的联轴器，所述联轴器一端与所述旋转头连接，另一端与所述旋转气缸连接；用于夹紧固定放置在旋转头上的待点胶镜头的夹紧装置，所述夹紧装置设置在所述旋转头上；用于对固定在旋转头上的待点胶镜头进行点胶操作的点胶机，所述点胶机设置在所述旋转头的上方。

【技术特征摘要】
1.一种自动光学镜头旋转点胶机，其特征在于，包括:底座；设置在底座上、用于放置待点胶镜头的整盘镜头上料机构；设置在所述底座上的镜头抓取机构，所述镜头抓取机构位于所述整盘镜头上料机构的上方；设置在所述整盘镜头上料机构两侧、用于对待点胶镜头进行点胶操作的点胶运动机构；其中，所述点胶运动机构具体包括：用于输出旋转动力的旋转气缸；用于驱动待点胶镜头旋转的旋转头，所述旋转头设置在所述旋转气缸的上方；用于克服旋转气缸与旋转头之间同心度不足并传递扭矩的联轴器，所述联轴器一端与所述旋转头连接，另一端与所述旋转气缸连接；用于夹紧固定放置在旋转头上的待点胶镜头的夹紧装置，所述夹紧装置设置在所述旋转头上；用于对固定在旋转头上的待点胶镜头进行点胶操作的点胶机，所述点胶机设置在所述旋转头的上方。2.根据权利要求1所述的自动光学镜头旋转点胶机，其特征在于，所述整盘镜头上料机构具体包括：竖直导轨,所述竖直导轨设置在所述底座上；用于盛放镜头产品，并可在所述竖直导轨的驱动下前后运动的托盘，所述托盘设置在所述竖直导轨上方。3.根据权利要求2所述的自动光学镜头旋转点胶机，其特征在于，所述镜头抓取机构具体包括：垂直设置在所述底座上的安装板；设置在所述安装板顶端的水平导轨，所述水平导轨与所述竖直导轨互相垂直；设置在所述水平导轨上的镜头抓取机械手，所述镜头抓取机械手可沿所述水平导轨左右运动。4.根据权利要求3所述的自动光学镜头旋转点胶机，其特征在于，所述镜头抓取机械手具体包括：机械手本体；设置在所述机械手本体上方的抓取气缸；设置在所述气缸下方的镜头抓取爪，所述镜头抓取爪与所述抓取气缸的出力轴连接，并可在所述出力轴的驱动下上下运动。5.根据权利要求1所述的自动光学镜头旋转点胶机，其特征在于，所述联轴器为圆柱体结构，包括圆柱体的主动端与从动端，其中，所述主动端与所述旋转气缸的...

【专利技术属性】
技术研发人员：严飞，
申请(专利权)人：东莞市乾鑫电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44