一种基于无人机的智能共享浴室及其控制方法技术
An intelligent shared bathroom based on unmanned aerial vehicle and its control method
A mobile self driving type intelligent sharing bathroom, including the bathroom body, UAV, pedal, camera, audio equipment, connecting device, navigation device, wireless device, battery, processor, bathroom body comprises a door body, a shower head, water heater and water tank, the door body is arranged in the bathroom shower head is arranged on the side of the body. The bathroom water heater is arranged on the side of the body, the bathroom side of the water tank is arranged on the bathroom body, the UAV is arranged in the bathroom inside the body, wherein the pedal is provided with a sensor, camera settings and external audio equipment including the bathroom body, a loudspeaker and a microphone. The loudspeaker is arranged on the top end of the body is arranged in the bathroom, the bathroom body side microphone and the connection device comprises a fixed buckle, a connecting rope and the connecting buckle, the navigation device is arranged in the bathroom inside the body, no The wire device is set on the side of the navigation device. The battery is set inside the bathroom body and is provided with a leakage protector. The processor is set on the side of the wireless device.
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的智能共享浴室及其控制方法
本专利技术涉及移动浴室领域，特别涉及一种基于无人机的智能共享浴室及其控制方法。
技术介绍
随着计算机、互联网、物联网、3G、云计算等信息技术的不断发展，人们不断在改变原有的生活习惯，传统的实物交易越来越少，以信息化为主导的智能生活服务、虚拟商品交易等已经成为我们日常生活不可缺少的组成部分。同时，市场经济条件下的城市化发展和商品市场日益竞争，人们的日常生活节奏不断加快，如何方便快捷的解决日常生活服务问题显得尤为重要。目前，人们的洗浴方式主要有两种：在家中使用太阳能热水器或者电热水器等进行洗浴，或是去公共浴池进行洗浴。然而，上述两种洗浴方式，都是要在固定的空间或者场所来完成，不能根据使用者的实际需要随意地转换空间。然，如何让浴室与无人机结合，从而能够进行自由的移动，并且在人口密集度较高的各个区域进行巡逻，以提供人体进行沐浴并减少土地资源占有率是目前急需解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于无人机的智能共享浴室及其控制方法，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一...
【技术保护点】
一种基于无人机的智能共享浴室，包括浴室本体、无人机、踏板、摄像装置、音频设备、连接装置、导航装置、无线装置、蓄电池以及处理器，其特征在于，所述浴室本体包括门体、淋浴头、热水器以及水箱，所述门体设置于所述浴室本体侧方位置，用于开关所述浴室本体；所述淋浴头设置于所述浴室本体侧方位置，用于喷洒液体；所述热水器设置于所述浴室本体外部侧方位置，用于加热液体；所述水箱设置于所述浴室本体内部位置，用于存储液体；所述无人机存储于所述浴室本体上方内部位置，用于悬吊所述浴室本体飞行；所述踏板内部设置有感应器，所述感应器用于感测所述踏板的踩踏状态；所述摄像装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的智能共享浴室，包括浴室本体、无人机、踏板、摄像装置、音频设备、连接装置、导航装置、无线装置、蓄电池以及处理器，其特征在于，所述浴室本体包括门体、淋浴头、热水器以及水箱，所述门体设置于所述浴室本体侧方位置，用于开关所述浴室本体；所述淋浴头设置于所述浴室本体侧方位置，用于喷洒液体；所述热水器设置于所述浴室本体外部侧方位置，用于加热液体；所述水箱设置于所述浴室本体内部位置，用于存储液体；所述无人机存储于所述浴室本体上方内部位置，用于悬吊所述浴室本体飞行；所述踏板内部设置有感应器，所述感应器用于感测所述踏板的踩踏状态；所述摄像装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一设置于是所述浴室本体外部侧方位置，用于摄取所述浴室本体外部影像；所述第二摄像头设置于所述无人机侧方位置，用于摄取所述无人机周围的环境影像；所述音频设备包括扬声器以及麦克风，所述扬声器设置于所述浴室本体内部顶端位置并设置有防水罩，用于发出语音提示；所述麦克风设置于所述浴室本体侧方位置并设置有防水罩，用于接收语音信息；所述连接装置包括固定卡扣、连接绳以及连接卡扣，所述固定卡扣设置于所述无人机下方位置，用于与所述连接绳连接；所述连接绳设置于所述连接卡扣内部位置，用于分别与连接卡扣以及固定卡扣连接；所述连接卡扣设置于所述浴室本体上方位置，用于存储并固定所述连接绳；所述导航装置设置于所述浴室本体内部位置，用于规划行走路线；所述无线装置设置于所述导航装置侧方位置，用于连接外部设备以及网络；所述蓄电池设置于所述浴室本体内部位置并设置有漏电保护器，用于提供电力；所述处理器设置于所述无线装置侧方位置并分别与所述门体、淋浴头、热水器、水箱、无人机、感应器、第一摄像头、第二摄像头、扬声器、麦克风、固定卡扣、连接卡扣、导航装置以及无线装置连接。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能共享浴室，其特征在于，所述无线装置内部还设置有人口检测模块以及定位模块，所述人口检测模块用于利用无线装置检测预设地图上的人口密集度区域；所述定位模块设置于所述便携式检测器内部位置并与无线装置连接，用于定位所述浴室本体当前位置信息并获取定位数据。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能共享浴室，其特征在于，所述浴室本体还包括汗蒸设备、第一温度传感器以及换气设备，所述汗蒸设备设置于所述浴室本体内部侧方位置并与处理器连接，用于提供内部人体进行汗蒸；所述第一温度传感器设置于所述浴室本体内部侧方位置，用于获取所述预设内部温度；所述换气设备设置于所述浴室本体内部上方位置并与处理器连接，用于对所述浴室本体进行换气。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能共享浴室，其特征在于，所述浴室本体还包括携带式检测器，所述携带式检测器悬挂于所述浴室本体侧方并与无线装置连接，以供人体佩戴，用于检测佩戴人体信息。5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能共享浴室，其特征在于，所述浴室本体还包括第二温度传感器以及取暖设备，所述第二温度传感器设置于所述浴室本体外部侧方位置并与处理器连接，用于获取所述浴室本体外部当前环境温度；所述取暖设备设置于所述浴室本体顶端正中位置并与处理器连接，用于提供暖气。6.一种基于无人机的智能共享浴室的控制方法，使用权利要求1-5所述的一种基于无人机的智能共享浴室，其特征在于，所述方法包括以下步骤：无线装置接收到第一外部设备发送的启动指令则将其返回给处理器，所述处理器接收到则向连接卡扣发送开启指令以及向无人机发送运行指令并向第一摄像头发送摄取指令，所述连接卡扣接收到则控制自身进入开启状态，所述无人机接收到则控制自身从浴室本体内部飞行至所述浴室本体上方位置，所述第一摄像头接收到则实时摄取所述无人机周围的环境影像并将其返回给所述处理器；所述处理器接收到则向无人机发送所述影像以及连接指令并向固定锁扣发送固定指令，所述无人机接收到则控制所述固定卡扣与所述连接卡扣的连接绳完全连接，所述固定锁扣接收到则控制自身进入固定状态并将固定完成信息返回给所述处理器；所述处理器接收到则向所述无人机发送巡逻指令，所述无人机接收到则利用连接绳悬吊所述浴室本体根据所述巡逻指令的预设路线进行预设速度行走并根据所述巡逻指令的停置点进行预设时间停置；所述浴室本体停置后，所述处理器向所述第二摄像头发送...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱福林，
申请(专利权)人：太仓史瑞克工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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