一种利用AR实现远程指挥现场救灾的设备制造技术

一种利用AR实现远程指挥现场救灾的设备，本实用新型专利技术将AR眼镜通过无线通信模块与远程终端控制系统远程信号连接，使得消防人员看到的事故现场能够实时传送给位于远方的远程终端控制系统，让现场之外的救援专家能够身临其境般地看到消防人员看到的事故现场状况，从而准确地判断事故现场的实际情况，即使救援专家不进入事故现场，也能以消防人员的视角帮消防人员作出在当前情况应做出的最佳判断，从而大大减少人员的伤亡，而且由于当局者迷、旁观者清，现场之外的救援专家还能有效地帮助事故现场里的消防人员发现消防人员未注意到的盲点，从而大大提升救援的效率。

A device for remote command field disaster relief using AR

A remote command of the scene of disaster relief equipment by using AR, the utility model has the advantages of AR glasses through the wireless communication module and the remote terminal remote control signal connection system, the scene of the accident that firefighters can see real-time transmitted to the remote terminal control system located in the distance, let the scene outside the rescue experts can see the scene of the accident situation personally on the scene. Firefighters see, in order to accurately determine the actual situation of the scene of the accident, rescue experts do not even enter the scene of the accident, also can make the best judgment when the situation should be made to help firefighters from the Perspective of firefighters, thus greatly reduce casualties, but also because the rescue experts also Those closely involved cannot see clearly., A bystander is always clear-minded. outside the field, effective to help firefighters to the scene of the accident found in the firefighters did not notice the blind spots, and The efficiency of the rescue is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种利用AR实现远程指挥现场救灾的设备
本技术涉及现场救灾
，尤其是指一种利用AR实现远程指挥现场救灾的设备。
技术介绍
重大事故发生时，专业指挥对现场救援至关重要。但往往事发突然，救援专家无法在第一时间赶到现场，容易错过救援的黄金时间。并且由于事故现场环境陌生、复杂，消防人员无法准确了解现场情况，既影响救援效率，而且容易造成消防人员的伤亡。增强现实技术（AR技术）是利用计算机生成一种逼真的视、听、力、触和动等感觉的虚拟环境，通过各种传感设备使用户“沉浸”到该环境中，实现用户和环境直接进行自然交互。它是一种全新的人机交互技术，利用这样一种技术，可以模拟真实的现场景观，它是以交互性和构想为基本特征的计算机高级人机界面。增强现实技术，不仅展现了真实世界的信息,而且将虚拟的信息同时显示出来，两种信息相互补充、叠加。如果能将AR技术应用到现场救灾领域，则将有可能彻底改变现有的现场救灾模式，但是至今现场救灾领域依然鲜有AR技术的身影。中国技术专利一种基于AR技术和地理信息技术的埋地管线巡检方法及装置（申请公布号：CN106791620A），公开了其包括AR眼镜和安装在AR眼镜上的摄像头、数据处理融合终端；所述数据处理融合终端包括摄像头接口、GPS定位模块、网络通信模块、微处理模块、视频接口，所述摄像头接口、GPS定位模块、网络通信模块、视频接口分别与微处理模块连接；所述摄像头与摄像头接口连接，所述AR眼镜与视频接口连接。将该技术应用到现场救灾，也仅能让消防人员通过云端数据自行进行查找数据，而无法让救援专家在画面上与消防人员进行动态的互动，救灾现场争分夺秒，消防人员无法抽出其他的精力自行查找地形，因此需要现场之外的人员进行协助。
技术实现思路
本技术提供一种利用AR实现远程指挥现场救灾的设备，其主要目的在于克服现今的救灾现场消防人员无法准确了解现场情况，既影响救援效率，而且容易造成消防人员的伤亡的缺陷。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种利用AR实现远程指挥现场救灾的设备，包括供消防人员佩戴的AR眼镜、装设于该AR眼镜上的摄像头、CPU模块、无线通信模块、摄像头接口、视频接口、供救援专家使用的远程终端控制系统以及蓝牙耳机，所述CPU模块、无线通信模块、视频接口、摄像头接口集成在一控制盒内并装设于所述AR眼镜上；所述CPU模块通过所述无线通信模块与所述远程终端控制系统无线信号连接；所述摄像头通过所述摄像头接口与所述CPU模块连接，所述AR眼镜通过所述视频接口与所述CPU模块连接；所述蓝牙耳机可吸合在所述AR眼镜的镜架上。进一步的，所述远程终端控制系统为PC、手机、平板电脑中的一种。进一步的，所述蓝牙耳机上设有可吸合在所述镜架上的磁铁。进一步的，所述镜架上具有金属块或者与所述磁铁极性相反的副磁铁。进一步的，所述蓝牙耳机还通过一线绳与所述镜架连接。和现有技术相比，本技术产生的有益效果在于:本技术将AR眼镜通过无线通信模块与远程终端控制系统远程信号连接，使得消防人员看到的事故现场能够实时传送给位于远方的远程终端控制系统，让现场之外的救援专家能够身临其境般地看到消防人员看到的事故现场状况，增强了现实，从而准确地判断事故现场的实际情况，即使救援专家不进入事故现场，也能以消防人员的视角帮消防人员作出在当前情况应做出的最佳判断，从而大大减少人员的伤亡，而且由于当局者迷、旁观者清，现场之外的救援专家还能有效地帮助事故现场里的消防人员发现消防人员未注意到的盲点，从而大大提升救援的效率；此外，由于AR眼镜的图像叠加功能，使得消防人员可在AR眼镜投影出来的事故现场实景中进行标记，并将该消防人员标记与事故现场实景叠加的图像实时发送给远程终端控制系统，救援专家则可在远程终端控制系统上的事故现场实景中进行标记，并将该救援专家标记实时发送给CPU模块叠加，最终使得消防人员与救援专家能够同步地看到事故现场实景、消防人员标记、救援专家标记三者叠加的图像，从而让消防人员能够在AR眼镜上与救援专家进行动态的互动，让消防人员能够清楚地发现救援专家所指出的位置，并有针对性地对该位置进行细致的检查，大大提高了事故现场救援的效率，降低伤亡率。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中所述AR眼镜上的模块连接框图。图3为本技术的数据信号传输框图。图4为本技术的应用框图。具体实施方式下面参照附图说明本技术的具体实施方式。参照图1、图2、图3和图4。一种利用AR实现远程指挥现场救灾的设备，包括供消防人员佩戴的AR眼镜1、装设于该AR眼镜1上的摄像头2、CPU模块3、无线通信模块4、摄像头接口51、视频接口52、供救援专家使用的远程终端控制系统7，其中，CPU模块3、无线通信模块4、视频接口52、摄像头接口51集成在一控制盒8内并装设于AR眼镜1上；CPU模块3通过无线通信模块4与远程终端控制系统7无线信号连接；摄像头2通过摄像头接口51与CPU模块3连接，AR眼镜1通过视频接口52与CPU模块3连接。具体的，参照图1、图2、图3和图4。AR眼镜1具有镜片11和镜架12，该摄像头2可以采用双目深度摄像头，该双目深度摄像头嵌设在镜架12的中间位置，双目深度摄像头是使用立体视觉的原理（stereo，MVS）来估计深度，其利用视差原理来求取深度的，投射一个图案，然后进行比较，其能起到增强现实的作用。无线通信模块4可以采用WiFi、2G、3G、4G等无线通信模式。远程终端控制系统7可以为PC、手机、平板电脑、另外一个AR眼镜中的一种。远程终端控制系统7中也设有无线通信模块，并能与AR眼镜1上的无线通信模块4达成信号对接。用于集成CPU模块3、无线通信模块4、视频接口52、摄像头接口51的控制盒8可以装设在镜架12的侧边上或者镜架12的中间位置与摄像头2邻接。另外，参照图1、图2、图3和图4。还包括一蓝牙耳机9，所述蓝牙耳机9可吸合在AR眼镜的镜架12上，具体应用时，也可设置一对蓝牙耳机9，并分别可吸合在AR眼镜的镜架12的左右两侧，该蓝牙耳机与消防人员的手机蓝牙对接，其具有接听电话的功能，使得消防人员能通过蓝牙耳机与救援专家通话，而不需另外再取出手机，释放了消防人员的双手，让他能够边通话边救援。参照图1、图2、图3和图4。具体的，蓝牙耳机9上设有磁铁91，该蓝牙耳机可通过该磁铁91吸合在镜架12上，镜架12上具有金属块13或者与磁铁91极性相反的副磁铁。另外，蓝牙耳机还通过一线绳92与镜架12连接，该线绳92一端可绕设在一开设于镜架12上的环形槽14内、另一端与蓝牙耳机9连接，该环形槽14既能起到固定线绳的作用，而且可以避免线绳绕设在镜架12上时形成凸起而影响戴AR眼镜时的舒适感。其使用方法为：①、当用户要使用蓝牙耳机时，对吸合在镜架12两侧的蓝牙耳机9稍微施力，将其取下，并插到耳朵内；由于线绳92的作用，使得蓝牙耳机即便从耳朵上脱落，也不会掉落到地上，重新插上便可。②、当用户使用完蓝牙耳机后，将蓝牙耳机拔离耳朵，将其分别移动至镜架的两侧，并使其上的磁铁91正对镜架上的金属块13，让该磁铁91吸合在金属块13上。参照图1、图2、图3和图4。一种利用AR实现远程指挥现场救灾的方法，包括以下步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用AR实现远程指挥现场救灾的设备，其特征在于：包括供消防人员佩戴的AR眼镜、装设于该AR眼镜上的摄像头、CPU模块、无线通信模块、摄像头接口、视频接口、供救援专家使用的远程终端控制系统以及蓝牙耳机，所述CPU模块、无线通信模块、视频接口、摄像头接口集成在一控制盒内并装设于所述AR眼镜上；所述CPU模块通过所述无线通信模块与所述远程终端控制系统无线信号连接；所述摄像头通过所述摄像头接口与所述CPU模块连接，所述AR眼镜通过所述视频接口与所述CPU模块连接；所述蓝牙耳机可吸合在所述AR眼镜的镜架上。

【技术特征摘要】
1.一种利用AR实现远程指挥现场救灾的设备，其特征在于：包括供消防人员佩戴的AR眼镜、装设于该AR眼镜上的摄像头、CPU模块、无线通信模块、摄像头接口、视频接口、供救援专家使用的远程终端控制系统以及蓝牙耳机，所述CPU模块、无线通信模块、视频接口、摄像头接口集成在一控制盒内并装设于所述AR眼镜上；所述CPU模块通过所述无线通信模块与所述远程终端控制系统无线信号连接；所述摄像头通过所述摄像头接口与所述CPU模块连接，所述AR眼镜通过所述视频接口与所述CPU模块连接；所述蓝牙耳机可吸合在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：阙凯，阙宇，阙小鸿，
申请(专利权)人：福建铁工机智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35