用于对机动车的外区域进行图像摄取的设备制造技术

一种用于对机动车(1)的外区域进行图像摄取的设备(2)，其具有摄像机单元(3)、载体结构组件(6)、盖元件(8)和运动元件(9)。运动元件(9)以能转动的方式支承在载体构件(6)的第一转动轴(11)上，并且以能转动的方式支承在载体构件(6)的第二转动轴(12)上的传递元件(10)在盖元件(8)上成形。运动元件(9)和传递元件(10)经由在运动元件(9)从预备位置运动到中间位置中时使盖元件(8)从关闭位置运动到打开位置中的盖连接部(14)相互连接，并且运动元件(9)和摄像机单元(3)经由在运动元件(9)从中间位置运动到运行位置中时使盖元件(8)保持在打开位置中的和使摄像机单元(3)从静止位置运动到激活位置中的摄像机连接部(25)相互连接。

A device used to take the image of a motor vehicle in the outer area

A device (2) for image acquisition of the outer area of a vehicle (1) has a camera unit (3), a carrier structure component (6), a cover element (8) and a moving element (9). The moving element (9) is supported on the first rotating shaft (11) of the carrier component (6) in a rotatable manner, and is supported in the rotatable way on the second rotating shaft (12) of the carrier component (6), and the transfer element (10) is formed on the cover element (8). The movement element (9) and (10) via a transmission element in the moving element (9) from the ready position to the intermediate position when the motor cover element (8) from the closed position to the open position of motion in the cover (14) connected to each other, and the moving element (9) and (3) through the camera unit in the moving element (9) from the intermediate position to the operating position when the cover element (8) remaining in the open position and the camera unit (3) from the rest position to activate the camera position in the connecting part (25) connected to each other.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于对机动车的外区域进行图像摄取的设备
本专利技术涉及一种用于对机动车的外区域进行图像摄取的设备并且包括具有物镜的摄像机单元、载体结构组件和盖元件，载体结构组件具有贯穿开口并且在载体结构组件中以能在拉回到载体结构组件中的静止位置与激活位置之间运动的方式容纳着摄像机单元，在激活位置中，摄像机单元至少区段式地从载体结构组件的贯穿开口向外凸出，盖元件以能在封闭载体结构组件的贯穿开口的关闭位置与打开位置之间运动的方式构造。
技术介绍
具有摄像机单元的用于对机动车的外区域进行图像摄取的设备由现有技术已公知。这种设备包括摄像机单元，摄像机单元以能在静止位置与激活位置中间运动的方式容纳在摄像机单元的壳体中。这种摄像机单元例如可以在机动车的辅助泊车的领域内使用。如果例如挂入机动车的倒挡，那么摄像机单元就从静止位置移行到激活位置中，其中，摄像机单元至少部分从壳体中移出。由此，机动车后方的区域通过摄像机单元来在图像上检测，并且在针对机动车的驾驶员的显示器上显示。如果后退行驶结束，并且机动车的驾驶员又摘出倒挡，那么摄像机单元就又可以从激活位置枢转返回到静止位置中。为了至少在静止位置中保护摄像机单元以防受到污染而设置有盖元件，通过盖元件可以在静止位置中封闭开口，摄像机单元可以通过开口从摄像机的壳体中移出。因此，在从摄像机单元的静止位置过渡到激活位置中时，盖元件必须同时在关闭位置与打开位置之间运动。开头提到的类型的设备例如由DE102012025626A1公知。在该公知的用于容纳摄像机单元的设备中，滑架以能运动的方式安置在壳体中，在滑架上可以紧固有摄像机单元。滑架通过具有摇摆元件的传动装置驱动，摇摆元件与滑架铰链连接。每个摇摆元件能够围绕方位固定的轴在壳体上摆动。在该现有技术中不利的是，盖元件以能枢转的方式支承在壳体的外侧上，并且在枢转时，在壳体的外侧上必须存在相应的空间需求，这不利地影响了具有摄像机单元和盖元件的设备的紧凑性。此外，由DE102007052402公知了一种具有摄像机单元的设备，其用于对机动车的外区域进行图像摄取。在其中公开的摄像机单元进行的运动和公开的盖元件的相对于摄像机单元进行的运动包括多个运动步骤，从而需要对盖元件进行复杂的运动学上的操控。在其中公开的设备为了使摄像机单元和盖元件运动尤其是需要很大的结构空间。
技术实现思路
本专利技术的任务是提供一种解决方案，其以结构简单的方式且廉价地提供一种具有摄像机单元和盖元件的设备，该设备需要很小的结构空间并且其特征同时在于具有保持得很小的运动路径和进而在于快速的激活。该任务根据本专利技术通过具有根据权利要求1的特征的用于对机动车的外区域进行图像摄取的设备解决。根据本专利技术的设备适用于对机动车的外区域进行图像摄取，并且包括具有物镜的用于对机动车的外区域进行图像摄取的摄像机单元、载体结构组件、盖元件和运动元件，载体结构组件具有贯穿开口并且在载体结构组件中以能在拉回到载体结构组件中的静止位置与激活位置之间运动的方式容纳着摄像机单元，在激活位置中，摄像机单元至少区段式地从载体结构组件的贯穿开口向外凸出，盖元件以能在封闭载体结构组件的贯穿开口的关闭位置与打开位置之间运动的方式构造，运动元件能从预备位置经由中间位置运动到运行位置中。运动元件以能转动的方式支承在载体构件的第一转动轴上，其中，以能转动的方式支承在载体构件的第二转动轴上的传递元件在盖元件上成形。运动元件和传递元件经由在运动元件从预备位置运动到中间位置中时使盖元件从关闭位置运动到打开位置中的盖连接部相互连接。运动元件和摄像机单元此外还经由在运动元件从中间位置运动到运行位置中时使盖元件保持在打开位置中的且使摄像机单元从静止位置运动到激活位置中的摄像机连接部相互连接。本专利技术的有利的和适宜的设计方案和改进方案由从属权利要求得到。通过本专利技术提供了具有摄像机单元的用于对机动车的外区域进行图像摄取的设备，其特征在于具有符合功能的设计结构并且具有廉价的构造。根据本专利技术，两阶段的机械机构被设置成用于移出摄像机单元，该机械机构的特征在于具有分别带有运动元件的盖连接部和摄像机连接部，运动元件在从其预备位置到其中间位置中的第一运动步骤中负责的是，使盖元件运动到其打开位置中。在随后的第二运动步骤中，运动元件然后在其从中间位置到预备位置中的运动时负责的是，借助盖连接部，使盖元件保持在其打开位置中，并且借助摄像机连接部，使摄像机单元从其静止位置运动到激活位置。虽然运动元件在其从预备位置经由中间位置运动到运行位置中期间沿相同的转动方向围绕第一转动轴转动，但是在从中间位置运动到运行位置中时，盖元件没有进一步运动，而是相反地不变地并在其位置中保持住。用于经由运动元件来使盖元件和摄像机单元进行运动的连接部导致的是，摄像机单元的运动和盖元件的运动都是在最狭窄的空间上进行具有紧凑的运动曲线的枢转运动。因此，盖元件和摄像机单元以如下方式通过两个连接部(盖连接部和摄像机连接部)受引导，即，使用于容纳和运动摄像机单元的空间可以减少到最小程度，并且使设备因此需要具有很小的结构空间的简单的结构。基于摄像机单元的紧凑的运动曲线，通过本专利技术可以将用于移出摄像机单元的时间段减小到最小程度。在本专利技术的设计方案中，用于在设计上实现盖连接部的简单的和廉价的可行方案在于：盖连接部由构造在传递元件上的第一齿轮部段和与第一齿轮部段嵌接的第二齿轮部段形成。本专利技术在盖连接部的另外的设计方案中设置的是，第二齿轮部段构造在以能转动的方式支承在载体构件的第三转动轴上的操作元件上，操作元件与运动元件经由运动机构运动联接并且能在基本位置与保持位置之间围绕第三转动轴转动。虽然，考虑到第三转动轴意味着更昂贵的设计结构。然而由此得到如下优点：尤其能够实现用于使盖元件在非常狭窄的空间内运动的摆动，由此总体上，使设备的结构空间可以保持得很小。操作元件在运动元件的预备位置中布置在基本位置中，并且在运动元件的中间位置中以及在运行位置中布置在保持位置中。在此，在有利的和简单的设计结构方面有利的是，运动机构包括第一栓和第一引导凹部，第一栓与第一转动轴有间距地构造在运动元件上，第一引导凹部构造在操作元件中，其中，在运动元件从预备位置运动到中间位置中时，第一栓以将操作元件从基本位置挤压到保持位置中的方式布置在第一引导凹部中。因此，第一栓与第一引导凹部相互配合地提供的是，在运动元件的第一运动步骤中，盖元件经由运动机构被挤压到打开位置。因为运动元件为了使摄像机单元运动到其激活位置中而进一步围绕第一转动轴转动，然而盖元件已经到达打开位置中，所以必须提供的是，在运动元件围绕第一转动轴进一步转动的情况下并不进行盖元件的进一步的运动。针对该目的，本专利技术在设备的另外的设计方案中设置的是，运动机构包括第二栓和第二引导凹部，第二栓与第一转动轴有间距地构造在运动元件上，第二引导凹部构造在操作元件中，其中，在运动元件从中间位置运动到运行位置中时，第二栓自身运动地布置在第二引导凹部中，并且操作元件稳定地布置在保持位置中。第一栓从中间位置开始从第一引导凹部中出来，从而仅仍有第二栓和第二引导凹部形成操作元件与运动元件之间的连接部。虽然第二栓在运动元件运动期间在第二引导凹部内部运动，但是运动元件的运动并不导致操作元件的运动，这是由于第二引导凹部的曲率半本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对机动车(1)的外区域进行图像摄取的设备(2)，所述设备具有：摄像机单元(3)，所述摄像机单元具有物镜(4)，载体结构组件(6)，所述载体结构组件具有贯穿开口(7)，并且在所述载体结构组件中以能在拉回到所述载体结构组件(6)中的静止位置与激活位置之间运动的方式容纳着所述摄像机单元(3)，在所述激活位置中，所述摄像机单元(3)至少区段式地从所述载体结构组件(6)的贯穿开口(7)向外凸出，盖元件(8)，所述盖元件以能在封闭所述载体结构组件(6)的贯穿开口(7)的关闭位置与打开位置之间运动的方式构造，和运动元件(9)，所述运动元件能够从预备位置经由中间位置运动到运行位置中，其中，所述运动元件(9)以能转动的方式支承在载体构件(6)的第一转动轴(11)上，并且以能转动的方式支承在所述载体构件(6)的第二转动轴(12)上的传递元件(10)在所述盖元件(8)上成形，其中，所述运动元件(9)和所述传递元件(10)经由在所述运动元件(9)从预备位置运动到中间位置中时使所述盖元件(8)从关闭位置运动到打开位置中的盖连接部(14)相互连接，并且其中，所述运动元件(9)和所述摄像机单元(3)经由在所述运动元件(9)从中间位置运动到运行位置中时使所述盖元件(8)保持在打开位置中且使所述摄像机单元(3)从静止位置运动到激活位置中的摄像机连接部(25)相互连接。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.06 DE 102015107070.71.一种用于对机动车(1)的外区域进行图像摄取的设备(2)，所述设备具有：摄像机单元(3)，所述摄像机单元具有物镜(4)，载体结构组件(6)，所述载体结构组件具有贯穿开口(7)，并且在所述载体结构组件中以能在拉回到所述载体结构组件(6)中的静止位置与激活位置之间运动的方式容纳着所述摄像机单元(3)，在所述激活位置中，所述摄像机单元(3)至少区段式地从所述载体结构组件(6)的贯穿开口(7)向外凸出，盖元件(8)，所述盖元件以能在封闭所述载体结构组件(6)的贯穿开口(7)的关闭位置与打开位置之间运动的方式构造，和运动元件(9)，所述运动元件能够从预备位置经由中间位置运动到运行位置中，其中，所述运动元件(9)以能转动的方式支承在载体构件(6)的第一转动轴(11)上，并且以能转动的方式支承在所述载体构件(6)的第二转动轴(12)上的传递元件(10)在所述盖元件(8)上成形，其中，所述运动元件(9)和所述传递元件(10)经由在所述运动元件(9)从预备位置运动到中间位置中时使所述盖元件(8)从关闭位置运动到打开位置中的盖连接部(14)相互连接，并且其中，所述运动元件(9)和所述摄像机单元(3)经由在所述运动元件(9)从中间位置运动到运行位置中时使所述盖元件(8)保持在打开位置中且使所述摄像机单元(3)从静止位置运动到激活位置中的摄像机连接部(25)相互连接。2.根据权利要求1所述的设备(2)，其中，所述盖连接部(14)由构造在所述传递元件(10)上的第一齿轮部段(15)和与所述第一齿轮部段(15)嵌接的第二齿轮部段(16)形成。3.根据权利要求2所述的设备(2)，其中，所述第二齿轮部段(16)构造在以能转动的方式支承在所述载体构件(6)的第三转动轴(18)上的操作元件(17)上，所述操作元件与所述运动元件(9)经由运动机构(19)运动联接，并且能在基本位置与保持位置之间围绕第三转动轴(18)转动。4.根据权利要求3所述的设备(2)，其中，所述运动机构(19)包括第一栓(20)和第一引导凹部(22)，所述第一栓与第一转动轴(11)有间距地构造在运动元件(9)上，所述第一引导凹部构造在操作元件(17)中，其中，在所述运动元件(9)从预备位置运动到中间位置中时，所述第一栓(20)以将所述操作元件(17)...

【专利技术属性】
技术研发人员：沃尔夫冈·布斯，
申请(专利权)人：胡夫·许尔斯贝克和福斯特有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE