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手术器械的致动锁定制造技术

技术编号:17038397 阅读:46 留言:0更新日期:2018-01-13 22:52
公开了包括致动锁定系统的手术器械的各实施方式及其使用方法。在一个实施方式中,手术器械包括触发器和联接至触发器的驱动轴,使得触发器的致动导致驱动轴从第一位置移动到第二位置,从而导致手术紧固件的布置。致动锁定系统限制驱动轴向远端的运动,直到大于或等于阈值力的力被施加到触发器为止。

Actuating locking of surgical instruments

The implementation methods and use methods of the surgical instruments including the actuating locking system are disclosed. In one way of implementation, surgical instruments include trigger and drive shaft connected to trigger, triggers the trigger to move from the first position to the second position, resulting in the layout of surgical fasteners. The actuating locking system restricts the movement of the axial force at the end of the axis until the force greater than or equal to the threshold force is applied to the trigger.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】手术器械的致动锁定
公开的各实施方式涉及手术器械的致动锁定。
技术介绍
在手术修复疝气或其他组织缺损期间,通常使用手术网状织物或其他假体修复织物。假体修复织物可以在开放手术中放置或以腹腔镜放置。为了将修复织物固定就位,一个或更多个紧固件可以穿过假体修复织物布置并进入下面的组织。
技术实现思路
在一个实施方式中,手术器械包括动力传动装置,动力传动装置包括触发器和操作性地联接至触发器的驱动轴。触发器的致动使驱动轴在至少第一位置与第二位置之间移动。手术器械还包括与动力传动装置操作性地相关联的致动锁定系统。致动锁定系统基本上防止驱动轴从第一位置到第二位置的运动,直到大于或等于阈值力的力被施加到触发器为止。在另一实施方式中,手术器械包括动力传动装置,动力传动装置包括触发器和操作性地联接至触发器的驱动轴。触发器的致动使驱动轴在至少第一位置与第二位置之间移动。手术器械还包括与动力传动装置的一部分相关联的第一凸轮表面以及第二凸轮表面,第二凸轮表面布置成在锁定构型下阻挡第一凸轮表面的运动并在解锁构型下允许第一凸轮表面的运动。偏置构件操作性地联接至第一凸轮表面和第二凸轮表面中的至少一者。偏置构件将凸轮表面推压到锁定构型中。施加到触发器的大于或等于阈值力的致动力使第一凸轮表面和第二凸轮表面移动到解锁构型。在另一实施方式中,操作手术器械的方法包括首先使用致动锁定系统来限制与触发器操作性地相关联的驱动轴的运动。该方法还包括将大于或等于阈值力的力施加到手术器械的触发器,以使致动锁定系统从锁定构型移动到解锁构型,以及在致动锁定系统处于解锁构型时使驱动轴从第一位置移位到第二位置。应当理解,以下讨论的前述概念和附加概念可以以任何合适的组合来布置,这是因为本公开不限于这方面。此外,从以下结合附图的描述可以更全面地理解本公开的其他优点和新颖特征。在本说明书和通过引用并入的文献包括冲突和/或不一致的公开的情况下,应以本说明书为准。附图说明附图并不旨在按比例绘制。在附图中,各图中所示的每个相同或几乎相同的部件由相同的附图标记表示。为了清楚起见,并非每个部件都可以标注在每幅图中。在附图中:图1是包括致动锁定系统的手术器械的截面图;图2是致动锁定系统的一个实施方式的立体图;图3是图2的致动锁定系统的分解立体图;图4A是包括处于锁定构型的致动锁定系统的手术器械的一个实施方式的侧视图;图4B是处于解锁构型的图4A的致动锁定系统的侧视图;图4C是包括在致动期间的图4A的致动锁定系统的手术器械的截面图;和图5是致动锁定系统和与驱动轴相关联的动力辅助装置的一个实施方式的侧视图。具体实施方式本专利技术人已经认识到与手术器械的缓慢、不完全和/或无意的致动相关联的问题。因此,本专利技术人已经认识到了与提供限制手术器械的致动直到阈值力被施加到致动触发器为止的致动锁定系统相关联的益处。在不希望受理论束缚的情况下,在当用户克服阈值力来致动手术器械时的一些情况下,可能导致使用者自然完成手术器械的完全致动,同时避免缓慢、不完全和/或无意的致动,然而其他益处也可能由这样的器械产生,这是因为本公开不限于此。在一些实施方式中,手术器械包括动力传动装置,动力传动装置包括操作性地联接至驱动轴的触发器。动力传动装置将由用户施加到触发器的力传递至构造和布置成从手术器械的远端布置紧固件的驱动轴。手术器械还可以包括与动力传动装置的任何部分——包括触发器、驱动轴和/或任何中间部件——相关联的致动锁定系统,以防止手术器械的致动,直到阈值力被施加到触发器为止。可以包括在位于触发器与驱动轴之间的动力传动装置中的部件包括正齿轮、斜齿轮、冠齿轮、蜗轮、行星齿轮系统、带、离合器接合面、连杆或能够将动力从一个部件传递至另一部件的任何其他适当部件。然而,也可以设想触发器直接联接至驱动轴的实施方式。此外,应当理解,驱动轴可以构造成布置任何适当类型的紧固件,包括线性地或旋转地布置的紧固件。因此,应当理解,当触发器被致动时,动力传动装置和驱动轴可以向相关联的紧固件提供线性的或旋转的力。下面更详细地描述特定致动锁定系统的各种实施方式。应当理解,本公开不限于驱动轴的任何特定的移位方向。例如,在一些实施方式中,驱动轴可以轴向、旋转地或以任何其他适当的方式移位。此外,致动锁定系统可以以任何合适的方式构造和布置成有利于限制驱动轴在任何合适的方向上的移位,直到大于或等于阈值力的力被施加到触发器为止。根据特定实施方式,将致动锁定系统从限制手术器械的致动的锁定构型转换到不限制手术器械的致动的解锁构型所需的阈值力可以大于或等于致动手术器械以布置手术紧固件或经由触发器的致动来完成另一动作,例如切割、缝合以及钉的布置等等所需的力。因此,将阈值力施加到触发器并且随后将致动锁定系统从锁定构型转换到解锁构型可以导致用户自然完成触发器的完全致动,这是因为它们已经施加大于致动力的力。这可以基本上防止手术紧固件在用于手术紧固器械时的缓慢和/或不完全的布置。虽然在一些实施方式中阈值力可以大于或等于致动力,但是应当理解,在其他实施方式中,阈值力可以小于或等于致动力,这是因为本公开不限于此。在一个实施方式中,驱动轴的用以布置手术紧固件的致动包括使驱动轴从第一位置移动到第二位置。根据使用线性布置的紧固件还是使用旋转地布置的紧固件,驱动轴移位可以包括第一旋转位置和第二旋转位置或第一近端纵向位置和第二远端纵向位置。在任一情况下,与包括驱动轴的动力传动装置相关联的致动锁定系统构造成限制驱动轴从第一位置到第二位置的运动,直到阈值力被施加到操作性地联接至驱动轴的触发器为止。在致动期间,致动锁定系统可以在限制驱动轴的运动的锁定构型与允许驱动轴移动的解锁构型之间转换。当大于或等于阈值力的力被施加到触发器时,致动锁定系统从锁定构型转换到解锁构型。根据实施方式,致动锁定系统可以以任何数目的方式在锁定构型与解锁构型之间移动。在一个实施方式中,通过使用设置在动力传动装置和/或手术器械的各个部分上的两个或更多个对应表面的合适布置而使致动锁定系统能够在锁定构型与解锁构型之间移动。例如,在一个实施方式中,致动锁定系统包括直接地或间接地联接至驱动轴的第一表面,以及直接地或间接地联接至手术器械的手柄或其他部分的第二表面,该第二表面布置成选择性地阻挡第一表面的运动。当致动锁定系统处于锁定构型时,第二表面与第一表面接合,使得第一表面以及因此被操作性地联接至第一表面的驱动轴的移位被限制。相应地,当致动锁定系统处于解锁构型时,第一表面和第二表面断开接合、分离或以其他方式构造成允许第一表面和相关联的驱动轴相对于第二表面自由移动。第一表面和第二表面的布置的具体实施方式在下面进一步详细描述。在某些实施方式中,布置成选择性地防止手术器械的致动的接合表面形成凸轮布置,使得当施加足够的力来致动驱动轴时,表面被从锁定构型推压到解锁构型。这种凸轮布置可能理想地提供简单的致动锁定系统,该致动锁定系统在驱动轴从第一位置到第二位置的致动期间自动地从锁定构型移动到解锁构型。例如,当致动锁定系统处于锁定构型时,与驱动轴相关联的第一凸轮表面可以接合与手术器械的手柄相关联的第二凸轮表面。凸轮表面可以构造成使得被施加以致动驱动轴的力导致第一凸轮表面向第二凸轮表面施加使第二凸轮表面移位到解锁构型的力,从而允许第一表面和第二表本文档来自技高网...
手术器械的致动锁定

【技术保护点】
一种手术器械,包括:动力传动装置,所述动力传动装置包括触发器和操作性地联接至所述触发器的驱动轴,其中,所述触发器的致动使所述驱动轴在至少第一位置与第二位置之间移动;以及致动锁定系统,所述致动锁定系统与所述动力传动装置操作性地相关联,其中,所述致动锁定系统防止所述驱动轴从所述第一位置到所述第二位置的运动,直到大于或等于阈值力的力被施加到所述触发器为止。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.13 US 14/711,3241.一种手术器械,包括:动力传动装置,所述动力传动装置包括触发器和操作性地联接至所述触发器的驱动轴,其中,所述触发器的致动使所述驱动轴在至少第一位置与第二位置之间移动;以及致动锁定系统,所述致动锁定系统与所述动力传动装置操作性地相关联,其中,所述致动锁定系统防止所述驱动轴从所述第一位置到所述第二位置的运动,直到大于或等于阈值力的力被施加到所述触发器为止。2.根据权利要求1所述的手术器械,其中,所述第一位置是近端位置,并且所述第二位置是远端位置。3.根据权利要求1所述的手术器械,其中,所述第一位置是第一旋转位置,并且所述第二位置是第二旋转位置。4.根据权利要求1所述的手术器械,其中,所述致动锁定系统包括第一凸轮表面和第二凸轮表面,所述第一凸轮表面与所述驱动轴相关联,并且所述第二凸轮表面布置成选择性地阻挡所述第一凸轮表面的运动。5.根据权利要求4所述的手术器械,还包括操作性地联接至所述第一凸轮表面和所述第二凸轮表面中的至少一者的偏置构件。6.根据权利要求5所述的手术器械,其中,所述偏置构件是扭转弹簧、螺旋弹簧、板簧、弹仓弹簧、气弹簧和弹性杆中的至少一者。7.根据权利要求4所述的手术器械,其中,所述第一凸轮表面和所述第二凸轮表面具有互补的形状。8.根据权利要求4所述的手术器械,其中,所述第一凸轮表面和所述第二凸轮表面中的至少一者具有弯曲形状。9.根据权利要求4所述的手术器械,其中,所述第一凸轮表面和所述第二凸轮表面中的至少一者是滚子。10.一种手术器械,包括:动力传动装置,所述动力传动装置包括触发器和操作性地联接至所述触发器的驱动轴,其中,所述触发器的致动使所述驱动轴在至少第一位置与第二位置之间移动;第一凸轮表面,所述第一凸轮表面与所述动力传动装置的一部分相关联;第二凸轮表面,所述第二凸轮表面布置成在锁定构型下阻挡所述第一凸轮表面的运动,并在解锁构型下允许所述第一凸轮表面的运动;以及...

【专利技术属性】
技术研发人员:凯文·J·拉努奇纳森·斯图尔特·科韦尔唐纳德·E·齐尼蒂
申请(专利权)人:CR巴德公司
类型:发明
国别省市:美国,US

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