铰接式手术器械制造技术

公开了一种铰接式手术器械(2)。在一个实施方式中，手术器械(2)可以包括包含能够在非铰接构型与铰接构型之间移动的可铰接部分(8)的长形轴组件(6)。长形轴组件(6)的第一铰接轴(32)和第二铰接轴(34)可以同轴地布置并且在相对于可铰接部分于远端定位的附接点处轴向固定。第一铰接轴(32)的近端部分和第二铰接轴(34)的近端部分能够沿相反的方向移位，以使可铰接部分(8)从非铰接构型铰接至铰接构型。在另一实施方式中，铰接控制件(10)能够从第一位置移动至第二位置以使铰接锁(36)从锁定构型移动至解锁构型，从而选择性地允许手术器械(2)铰接。铰接锁(36)也能够从第二位置移动至第三位置以铰接手术器械(2)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】铰接式手术器械
所公开的实施方式涉及铰接式手术器械。
技术介绍
外科网眼织物或其他假体修复织物可以用于以外科手术的方式修复疝气。假体修复织物通常在开放式手术中或通过腹腔镜安置。通常，手术器械用于通过将一个或更多个紧固件从手术器械的远端端部部署穿过假体修复织物并部署到下面的组织中而将修复织物固定就位。然而，包括用于部署紧固件的刚性长形轴组件的手术器械在手术区域内可能具有有限的运动范围。因此，许多手术器械包括沿着长形轴组件的至少一个可铰接部分，以利于紧固件在手术区域内的取向和安置。
技术实现思路
在一个实施方式中，手术器械包括手柄和从该手柄向远端延伸的长形轴组件。长形轴组件包括能够在非铰接构型与铰接构型之间移动的可铰接部分。长形轴组件包括第一铰接轴和第二铰接轴，第二铰接轴相对于第一铰接轴同轴布置并且在相对于长形轴组件的可铰接部分于远端定位的位置处相对于第一铰接轴轴向固定。第一铰接轴的近端部分能够沿远端方向移位并且第二铰接轴的近端部分能够沿近端方向移位，以将长形轴组件的可铰接部分从非铰接构型移动至铰接构型。在另一实施方式中，操作手术器械的方法包括将手术器械的长形轴组件的第一铰接轴的近端部分沿近端方向移位。长形轴组件包括能够在非铰接构型与铰接构型之间移动的可铰接部分。该方法还包括将长形轴组件的第二铰接轴的近端部分沿远端方向移位。第二铰接轴相对于第一铰接轴同轴布置并且在相对于长形轴组件的可铰接部分于远端定位的位置处相对于第一铰接轴轴向固定。该方法还包括由于第一铰接轴的近端部分和第二铰接轴的近端部分的移位而至少部分地使长形轴组件从非铰接构型铰接至铰接构型。在又一实施方式中，手术器械包括手柄和相对于该手柄能够在至少第一位置与第二位置之间移动的铰接凸轮。铰接凸轮包括第一凸轮异形件和第二凸轮异形件。手术器械还包括从手柄向远端延伸的长形轴组件，并且该长形轴组件包括第一轴和第二轴，第一轴包括联接至第一凸轮异形件的近端部分，第二轴包括联接至第二凸轮异形件的近端部分，第二轴相对于第一轴同轴布置。将铰接凸轮从第一位置移动至第二位置使第一轴的近端部分沿第一方向移位并且使第二轴的近端部分沿第二方向移位。在再一实施方式中，操作手术器械的方法包括将铰接凸轮相对于手术器械的手柄从第一位置移动至第二位置。该手术器械包括从手柄向远端延伸的长形轴组件。该长形轴组件包括第一轴和相对于该第一轴同轴布置的第二轴。铰接凸轮包括联接至第一轴的近端部分的第一凸轮异形件和联接至第二轴的近端部分的第二凸轮异形件。该方法还包括：由于铰接凸轮从第一位置至第二位置的移动而至少部分地使第一轴的近端部分沿第一方向移位；以及由于铰接凸轮从第一位置至第二位置的移动而至少部分地使第二轴的近端部分沿与第一方向相反的第二方向移位。在另一实施方式中，手术器械包括手柄和从该手柄向远端延伸的长形轴组件。长形轴组件包括能够在非铰接位置与铰接位置之间移动的可铰接部分。手术器械还包括铰接锁，该铰接锁选择性地在铰接锁处于第一锁定构型时防止长形轴组件的可铰接部分的铰接并且在铰接锁处于第二解锁构型时允许长形轴组件的可铰接部分的铰接。手术器械还包括铰接控制件，该铰接控制件控制长形轴组件的可铰接部分的铰接。将铰接控制件从第一位置移动至第二位置使铰接锁从第一锁定构型移动至第二解锁构型，以允许长形轴组件的可铰接部分的铰接，并且，将铰接控制件从第二位置移动至第三位置使长形轴组件的可铰接部分从非铰接位置铰接至铰接位置。在又一实施方式中，操作手术器械的方法包括将手术器械的铰接控制件从第一位置移动至第二位置。手术器械包括从手柄向远端延伸的长形轴组件，并且该长形轴组件包括能够在非铰接位置与铰接位置之间移动的可铰接部分。该方法还包括在将铰接控制件从第一位置向第二位置移动期间使手术器械的铰接锁从第一锁定构型移动至第二解锁构型。铰接锁选择性地在铰接锁处于第一锁定构型时防止可铰接部分的铰接，并且铰接锁在铰接锁处于第二解锁构型时允许可铰接部分的铰接。该方法还包括：将铰接控制件从第二位置移动至第三位置；以及在将铰接控制件从第二位置向第三位置移动期间使长形轴组件的可铰接部分从非铰接位置铰接至铰接位置。在再一实施方式中，手术器械包括手柄和从该手柄向远端延伸的长形轴组件。长形轴组件包括能够在非铰接构型与铰接构型之间移动的可铰接部分。长形轴组件包括具有可铰接部分的第一轴，该可铰接部分具有沿着第一轴的至少远端部分的第一长度间隔开的多个第一切口。所述多个第一切口中的每个切口部分地绕第一轴的圆周延伸，以限定沿着第一轴的第一长度延伸的第一脊部，并且该第一脊部在第一脊部的远端端部处具有第一宽度并且在第一脊部的近端端部处具有大于第一宽度的第二宽度。长形轴组件还包括相对于第一轴同轴布置的第二轴，并且该第二轴包括可铰接部分，该可铰接部分具有沿着第二轴的至少远端部分的第二长度间隔开的多个第二切口。所述多个第二切口中的每个切口部分地绕第二轴的圆周延伸，以限定沿着第二轴的第二长度延伸的第二脊部，并且该第二脊部在第二脊部的远端端部处具有第三宽度并且在第四脊部的近端端部处具有大于第三宽度的第四宽度。第一脊部位于长形轴组件的第一侧部上，而第二脊部位于长形轴组件的相反的第二侧部上。应当领会的是，可以以任何适合的组合来布置前述概念和下面论述的附加概念，因为本公开在此方面不受限制。此外，当结合附图考虑时，本公开的其他优点和新颖特征将根据以下对各种非限制性实施方式的详细描述而变得明显。在本说明书和通过参引并入的文献包括相矛盾和/或不一致的公开内容的情况下，应当以本说明书为准。如果通过参引并入的两个或更多个文献包括彼此相矛盾和/或不一致的公开内容，则应当以具有稍迟的有效日期的文献为准。附图说明附图并不意在按比例绘制。在附图中，各个附图中所图示的每个相同或几乎相同的部件可以由类似的附图标记表示。为了清楚起见，并非每个部件都会在每个附图中被标记出。在附图中：图1是可铰接手术器械的一个实施方式的示意性表示；图2是图1的可铰接手术器械的内部部分的侧视图；图3是图1的手术器械的长形轴组件的分解图；图4是图3的长形轴组件的一部分的分解图；图5是图1的手术器械的第一铰接轴和第二铰接轴的侧视图；图6是包括根据一个实施方式的铰接控制系统的图1的手术器械的特写侧视图，其中，铰接控制系统处于第一位置；图7是铰接凸轮的一个实施方式的侧视图；图8是图7的铰接凸轮的立体图；图9是锁定凸轮的一个实施方式的立体图；图10是图6的铰接控制系统的一部分的分解图；图11是处于第一位置的图6的铰接控制系统的一部分的立体图；图12是处于第二位置的图6的铰接控制系统的侧视图；图13是处于第三位置的图6的铰接控制系统的侧视图；图14是图11的铰接系统的一部分的立体图，其中，铰接控制系统处于第三位置；图15是描绘了根据一个实施方式的铰接控制系统的部件的运动的示意图；图16是图1的手术器械的锁定轴的侧视图；图17是图1的手术器械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手术器械，包括：/n手柄；/n长形轴组件，所述长形轴组件从所述手柄向远端延伸，所述长形轴组件包括能够在非铰接位置与铰接位置之间移动的可铰接部分；/n铰接锁，所述铰接锁选择性地在所述铰接锁处于第一锁定构型时防止所述长形轴组件的所述可铰接部分的铰接并且在所述铰接锁处于第二解锁构型时允许所述长形轴组件的所述可铰接部分的铰接；/n铰接控制件，所述铰接控制件控制所述长形轴组件的所述可铰接部分的铰接，其中，将所述铰接控制件从第一位置移动至第二位置使所述铰接锁从所述第一锁定构型移动至所述第二解锁构型，以允许所述长形轴组件的所述可铰接部分的铰接，并且其中，将所述铰接控制件从所述第二位置移动至第三位置使所述长形轴组件的所述可铰接部分从所述非铰接位置铰接至所述铰接位置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180110 US 15/867,1301.一种手术器械，包括：
手柄；
长形轴组件，所述长形轴组件从所述手柄向远端延伸，所述长形轴组件包括能够在非铰接位置与铰接位置之间移动的可铰接部分；
铰接锁，所述铰接锁选择性地在所述铰接锁处于第一锁定构型时防止所述长形轴组件的所述可铰接部分的铰接并且在所述铰接锁处于第二解锁构型时允许所述长形轴组件的所述可铰接部分的铰接；
铰接控制件，所述铰接控制件控制所述长形轴组件的所述可铰接部分的铰接，其中，将所述铰接控制件从第一位置移动至第二位置使所述铰接锁从所述第一锁定构型移动至所述第二解锁构型，以允许所述长形轴组件的所述可铰接部分的铰接，并且其中，将所述铰接控制件从所述第二位置移动至第三位置使所述长形轴组件的所述可铰接部分从所述非铰接位置铰接至所述铰接位置。


2.根据权利要求1所述的手术器械，其中，在将所述铰接控制件从所述第一位置向所述第二位置移动期间，所述可铰接部分保持静止。


3.根据权利要求1所述的手术器械，其中，所述长形轴组件包括第一铰接轴和第二铰接轴，所述第二铰接轴相对于所述第一铰接轴同轴布置并且在相对于所述长形轴组件的所述可铰接部分于远端定位的位置处相对于所述第一铰接轴轴向固定。


4.根据权利要求3所述的手术器械，其中，所述第一铰接轴的近端部分和所述第二铰接轴的近端部分能够沿相反的方向移位，并且其中，使第一轴的近端部分和第二轴的近端部分沿所述相反的方向移位致使所述第一轴和所述第二轴沿着所述第一铰接轴和所述第二铰接轴的有利弯折方向弯折，以使所述长形轴组件的所述可铰接部分铰接。


5.根据权利要求4所述的手术器械，其中，所述铰接锁包括具有有利弯折方向和弯折阻力方向的锁定轴。


6.根据权利要求5所述的手术器械，其中，当所述铰接锁处于所述锁定构型时，所述锁定轴的所述弯折阻力方向与所述第一铰接轴和所述第二铰接轴的有利弯折方向对准，并且其中，当所述铰接锁处于所述解锁构型时，所述锁定轴的有利弯折方向与所述第一铰接轴和所述第二铰接轴的有利弯折方向对准。


7.根据权利要求5所述的手术器械，其中，所述铰接控制件包括铰接凸轮，所述铰接凸轮经由第一销联接至所述第一铰接轴的近端部分并且经由第二销联接至所述第二铰接轴的近端部分。


8.根据权利要求7所述的手术器械，还包括经由第三销联接至所述锁定轴和所述铰接凸轮的锁定凸轮。


9.根据权利要求8所述的手术器械，其中，所述锁定凸轮包括齿条，所述齿条与联接至所述锁定轴的齿轮接合。


10.根据权利要求9所述的手术器械，其中，将所述铰接控制件从所述第一位置移动至所述第二位置使所述锁定凸轮从第一位置移动至第二位置，并且其中，所述锁定凸轮在第一位置与第二位置之间的运动使所述齿条相对于所述齿轮移动以旋转所述锁定轴。


11.根据权利要求7所述的手术器械，其中，当所述铰接控制件在所述第一位置与所述第二位置之间移动时，所述第一销和所述第二销是静止的。


12.根据权利要求11所述的手术器械，其中，当所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥古斯塔斯·费利克斯，德雷克·J·利特佐，纳森·斯图尔特·科韦尔，德雷克·阿福斯，凯文·J·拉努奇，托马斯·马图塞蒂斯，阿兰·巴克曼，
申请(专利权)人：CR巴德公司，
类型：发明
国别省市：美国;US