被构造成能够在储存状态下储存夹具的外科施夹器制造技术

技术编号:25408560 阅读:13 留言:0更新日期:2020-08-25 23:11
本发明专利技术公开了外科施夹器,该外科施夹器包括以压缩状态储存的多个夹具。当储存的夹具移动到外科施夹器的压接室中时,夹具可以呈现不同于其被压接之前的储存构型的构型。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】被构造成能够在储存状态下储存夹具的外科施夹器相关申请的交叉引用本申请要求2018年8月24日提交的名称为“SURGICALCLIPAPPLIERCONFIGUREDTOSTORECLIPSINASTOREDSTATE”的美国非临时专利申请序列号16/112,237的权益,该申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本申请要求2018年4月19日提交的名称为“METHODOFHUBCOMMUNICATION”的美国临时专利申请序列号62/659,900的权益,该申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本申请要求2018年5月1日提交的名称为“MODULARSURGICALINSTRUMENTS”的美国临时专利申请序列号62/665,128,2018年5月1日提交的名称为“SURGICALSUTURINGSYSTEMS”的美国临时专利申请序列号62/665,129,2018年5月1日提交的名称为“SURGICALCLIPAPPLIER”的美国临时专利申请序列号62/665,134,2018年5月1日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTSCOMPRISINGCONTROLSYSTEMS”的美国临时专利申请序列号62/665,139,2018年5月1日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTSCOMPRISINGHANDLEARRANGEMENTS”的美国临时专利申请序列号62/665,177,以及2018年5月1日提交的名称为“SURGICALDISSECTORS”的美国临时专利申请序列号62/665,192的权益,这些申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本申请要求2018年3月28日提交的名称为“USEOFLASERLIGHTANDRED-GREEN-BLUECOLORATIONTODETERMINEPROPERTIESOFBACKSCATTEREDLIGHT”的美国临时专利申请序列号62/649,291,2018年3月28日提交的名称为“DATASTRIPPINGMETHODTOINTERROGATEPATIENTRECORDSANDCREATEANONYMIZEDRECORD”的美国临时专利申请序列号62/649,294,2018年3月28日提交的名称为“ADAPTIVECONTROLPROGRAMUPDATESFORSURGICALDEVICES”的美国临时专利申请序列号62/649,296,2018年3月28日提交的名称为“SURGICALHUBSITUATIONALAWARENESS”的美国临时专利申请序列号62/649,300,2018年3月28日提交的名称为“INTERACTIVESURGICALSYSTEMSWITHENCRYPTEDCOMMUNICATIONCAPABILITIES”的美国临时专利申请序列号62/649,302,2018年3月28日提交的名称为“AUTOMATICTOOLADJUSTMENTSFORROBOT-ASSISTEDSURGICALPLATFORMS”的美国临时专利申请序列号62/649,307,2018年3月28日提交的名称为“SURGICALHUBSPATIALAWARENESSTODETERMINEDEVICESINOPERATINGTHEATER”的美国临时专利申请序列号62/649,309,2018年3月28日提交的名称为“COMPUTERIMPLEMENTEDINTERACTIVESURGICALSYSTEMS”的美国临时专利申请序列号62/649,310,2018年3月28日提交的名称为“CLOUDINTERFACEFORCOUPLEDSURGICALDEVICES”的美国临时专利申请序列号62/649,313,2018年3月28日提交的名称为“DATAHANDLINGANDPRIORITIZATIONINACLOUDANALYTICSNETWORK”的美国临时专利申请序列号62/649,315,2018年3月28日提交的名称为“DRIVEARRANGEMENTSFORROBOT-ASSISTEDSURGICALPLATFORMS”的美国临时专利申请序列号62/649,320,2018年3月28日提交的名称为“SENSINGARRANGEMENTSFORROBOT-ASSISTEDSURGICALPLATFORMS”的美国临时专利申请序列号62/649,323,2018年3月28日提交的名称为“CLOUD-BASEDMEDICALANALYTICSFORSECURITYANDAUTHENTICATIONTRENDSANDREACTIVEMEASURES”的美国临时专利申请序列号62/649,327,以及2018年3月28日提交的名称为“CLOUD-BASEDMEDICALANALYTICSFORCUSTOMIZATIONANDRECOMMENDATIONSTOAUSER”的美国临时专利申请序列号62/649,333的权益,这些申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本申请要求2018年2月28日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTHAVINGDUALROTATABLEMEMBERSTOEFFECTDIFFERENTTYPESOFENDEFFECTORMOVEMENT”的美国非临时专利申请序列号15/908,012,2018年2月28日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTWITHREMOTERELEASE”的美国非临时专利申请序列号15/908,021,2018年2月28日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTWITHROTARYDRIVESELECTIVELYACTUATINGMULTIPLEENDEFFECTORFUNCTIONS”的美国非临时专利申请序列号15/908,040,2018年2月28日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTWITHROTARYDRIVESELECTIVELYACTUATINGMULTIPLEENDEFFECTORFUNCTIONS”的美国非临时专利申请序列号15/908,057,2018年2月28日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTWITHMODULARPOWERSOURCES”的美国非临时专利申请序列号15/908,058,以及2018年2月28日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTWITHSENSORAND/ORCONTROLSYSTEMS”的美国非临时专利申请序列号15/908,143的权益,这些申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本申请要求2017年12月28日提交的名称为“ROBOTASSISTEDSURGICALPLATFORM”的美国临时专利申请序列号62/611,339,2017年12月28日提交的名称为“CLOUD-BASEDMEDICALANALYTICS”的美国临时专利申请序列号62/611,340,以及2017年12月28日提交的名称为“INTERACTIVESURGICALPLATFORM”的美国临时专利申请序列号62/611,341的权益,这些申请的公开内容本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于施用夹具的外科装置,包括:/n轴,所述轴从壳体延伸;/n端部执行器,所述端部执行器从所述轴延伸,所述端部执行器包括:/n第一钳口,所述第一钳口包括从其延伸的第一突起部;和/n第二钳口,所述第二钳口包括从其延伸的第二突起部,其中所述第一钳口和所述第二钳口能够相对于彼此在打开位置和闭合位置之间运动,并且其中所述第一钳口和所述第二钳口至少部分地限定接收室;/n仓,所述仓包括:/n储存室;和/n多个夹具,所述多个夹具可移除地定位在所述储存室内,其中每个所述夹具处于储存构型;/n击发驱动装置,所述击发驱动装置被构造成能够将定位在所述储存室中的所述夹具推进到所述第一突起部和所述第二突起部上;以及/n压接驱动装置,所述压接驱动装置被构造成能够在回缩冲程期间使所述第一钳口和所述第二钳口运动到所述打开位置,其中定位在所述第一突起部和所述第二突起部上的所述夹具在所述回缩冲程期间从所述储存构型转变成部署构型,并且其中所述部署构型大于所述储存构型。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171030 US 62/578,817;20171030 US 62/578,793;20171.一种用于施用夹具的外科装置,包括:
轴,所述轴从壳体延伸;
端部执行器,所述端部执行器从所述轴延伸,所述端部执行器包括:
第一钳口,所述第一钳口包括从其延伸的第一突起部;和
第二钳口,所述第二钳口包括从其延伸的第二突起部,其中所述第一钳口和所述第二钳口能够相对于彼此在打开位置和闭合位置之间运动,并且其中所述第一钳口和所述第二钳口至少部分地限定接收室;
仓,所述仓包括:
储存室;和
多个夹具,所述多个夹具可移除地定位在所述储存室内,其中每个所述夹具处于储存构型;
击发驱动装置,所述击发驱动装置被构造成能够将定位在所述储存室中的所述夹具推进到所述第一突起部和所述第二突起部上;以及
压接驱动装置,所述压接驱动装置被构造成能够在回缩冲程期间使所述第一钳口和所述第二钳口运动到所述打开位置,其中定位在所述第一突起部和所述第二突起部上的所述夹具在所述回缩冲程期间从所述储存构型转变成部署构型,并且其中所述部署构型大于所述储存构型。


2.根据权利要求1所述的外科装置,其中,所述击发驱动装置被进一步构造成能够将处于所述部署构型的所述夹具推进到所述接收室中,其中所述压接驱动装置被进一步构造成能够在压接冲程期间使所述第一钳口和所述第二钳口运动到所述闭合位置,并且其中所述夹具在所述压接冲程期间压接在患者的组织周围。


3.根据权利要求2所述的外科装置,其中,当所述第一钳口和所述第二钳口在所述压接驱动装置的另一个回缩冲程期间运动到所述打开位置时,被压接的所述夹具从所述接收室释放,并且其中另一个夹具在所述另一个回缩冲程期间从所述储存构型转变成所述部署构型。


4.根据权利要求2所述的外科装置,其中,所述击发驱动装置包括支撑部分,所述支撑部分被构造成能够在所述夹具从所述储存构型转变成所述部署构型期间支撑所述夹具的近侧部分。


5.根据权利要求1所述的外科装置,其中,所述第一钳口包括第一凸轮构件,其中所述第二钳口包括第二凸轮构件,并且其中所述第一凸轮构件和所述第二凸轮构件与所述压接驱动装置相互作用以使所述第一钳口和所述第二钳口在所述回缩冲程期间运动到所述打开位置。


6.根据权利要求1所述的外科装置,其中,所述第一突起部包括第一成角度表面,其中所述第二突起部包括第二成角度表面,并且其中当所述夹具被朝向所述接收室推进时,所述第一成角度表面和所述第二成角度表面允许所述夹具滑过所述第一突起部和所述第二突起部。


7.根据权利要求1所述的外科装置,其中,所述仓能够可释放地附接到所述外科装置。


8.一种用于施用夹具的外科装置,包括:
轴,所述轴从壳体延伸;
端部执行器,所述端部执行器从所述轴延伸,其中所述端部执行器包括接收室;
多个夹具,所述多个夹具可移除地定位在夹具仓内,其中所述夹具仓能够可释放地附接到所述外科装置,其中每个所述夹具被构造成能够在所述外科装置的操作期间呈现多个状态,并且其中所述多个状态包括:
储存状态,其中每个所述夹具在处于所述储存状态时具有第一尺寸;和
部署状态,其中每个所述夹具在处于所述部署状态时具有大于所述第一尺寸的第二尺寸;
预成形特征结构,所述预成形特征结构被构造成能够将所述夹具从所述储存状态转变成所述部署状态;以...

【专利技术属性】
技术研发人员:M·J·斯托克斯F·E·谢尔顿四世C·O·巴克斯特三世J·L·哈里斯J·E·布拉迪M·T·库恩J·D·布伦斯A·R·库蒂A·C·德克
申请(专利权)人:爱惜康有限责任公司
类型:发明
国别省市:美国;US

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