用于模块化外科器械的控制系统布置技术方案

技术编号:25351158 阅读:20 留言:0更新日期:2020-08-21 17:09
本发明专利技术公开了一种外科器械,其包括柄部和细长轴。在各种情况下,电池组包括能够联接到马达和显示器的电源。细长轴包括处理器和能够联接到该处理器的存储器。在各种情况下,存储器包括控制程序,该控制程序在被执行时使处理器启动期望的功能。在各种情况下,端部执行器包括被构造成能够检测该端部执行器的状态的感测电路。该感测电路与处理器进行信号通信。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于模块化外科器械的控制系统布置相关申请的交叉引用本申请要求2018年8月24日提交的名称为“CONTROLSYSTEMARRANGEMENTSFORAMODULARSURGICALINSTRUMENT”的美国非临时专利申请序列号16/112,112的权益,该申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本申请要求2018年4月19日提交的名称为“METHODOFHUBCOMMUNICATION”的美国临时专利申请序列号62/659,900的权益,该申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本申请要求2018年5月1日提交的名称为“MODULARSURGICALINSTRUMENTS”的美国临时专利申请序列号62/665,128,2018年5月1日提交的名称为“SURGICALSUTURINGSYSTEMS”的美国临时专利申请序列号62/665,129,2018年5月1日提交的名称为“SURGICALCLIPAPPLIER”的美国临时专利申请序列号62/665,134,2018年5月1日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTSCOMPRISINGCONTROLSYSTEMS”的美国临时专利申请序列号62/665,139,2018年5月1日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTSCOMPRISINGHANDLEARRANGEMENTS”的美国临时专利申请序列号62/665,177,以及2018年5月1日提交的名称为“SURGICALDISSECTORS”的美国临时专利申请序列号62/665,192的权益,这些申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本申请要求2018年3月28日提交的名称为“USEOFLASERLIGHTANDRED-GREEN-BLUECOLORATIONTODETERMINEPROPERTIESOFBACKSCATTEREDLIGHT”的美国临时专利申请序列号62/649,291,2018年3月28日提交的名称为“DATASTRIPPINGMETHODTOINTERROGATEPATIENTRECORDSANDCREATEANONYMIZEDRECORD”的美国临时专利申请序列号62/649,294,2018年3月28日提交的名称为“ADAPTIVECONTROLPROGRAMUPDATESFORSURGICALDEVICES”的美国临时专利申请序列号62/649,296,2018年3月28日提交的名称为“SURGICALHUBSITUATIONALAWARENESS”的美国临时专利申请序列号62/649,300,2018年3月28日提交的名称为“INTERACTIVESURGICALSYSTEMSWITHENCRYPTEDCOMMUNICATIONCAPABILITIES”的美国临时专利申请序列号62/649,302,2018年3月28日提交的名称为“AUTOMATICTOOLADJUSTMENTSFORROBOT-ASSISTEDSURGICALPLATFORMS”的美国临时专利申请序列号62/649,307,2018年3月28日提交的名称为“SURGICALHUBSPATIALAWARENESSTODETERMINEDEVICESINOPERATINGTHEATER”的美国临时专利申请序列号62/649,309,2018年3月28日提交的名称为“COMPUTERIMPLEMENTEDINTERACTIVESURGICALSYSTEMS”的美国临时专利申请序列号62/649,310,2018年3月28日提交的名称为“CLOUDINTERFACEFORCOUPLEDSURGICALDEVICES”的美国临时专利申请序列号62/649,313,2018年3月28日提交的名称为“DATAHANDLINGANDPRIORITIZATIONINACLOUDANALYTICSNETWORK”的美国临时专利申请序列号62/649,315,2018年3月28日提交的名称为“DRIVEARRANGEMENTSFORROBOT-ASSISTEDSURGICALPLATFORMS”的美国临时专利申请序列号62/649,320,2018年3月28日提交的名称为“SENSINGARRANGEMENTSFORROBOT-ASSISTEDSURGICALPLATFORMS”的美国临时专利申请序列号62/649,323,2018年3月28日提交的名称为“CLOUD-BASEDMEDICALANALYTICSFORSECURITYANDAUTHENTICATIONTRENDSANDREACTIVEMEASURES”的美国临时专利申请序列号62/649,327,以及2018年3月28日提交的名称为“CLOUD-BASEDMEDICALANALYTICSFORCUSTOMIZATIONANDRECOMMENDATIONSTOAUSER”的美国临时专利申请序列号62/649,333的权益,这些申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本申请要求2018年2月28日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTHAVINGDUALROTATABLEMEMBERSTOEFFECTDIFFERENTTYPESOFENDEFFECTORMOVEMENT”的美国非临时专利申请序列号15/908,012,2018年2月28日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTWITHREMOTERELEASE”的美国非临时专利申请序列号15/908,021,2018年2月28日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTWITHROTARYDRIVESELECTIVELYACTUATINGMULTIPLEENDEFFECTORFUNCTIONS”的美国非临时专利申请序列号15/908,040,2018年2月28日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTWITHROTARYDRIVESELECTIVELYACTUATINGMULTIPLEENDEFFECTORFUNCTIONS”的美国非临时专利申请序列号15/908,057,2018年2月28日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTWITHMODULARPOWERSOURCES”的美国非临时专利申请序列号15/908,058,以及2018年2月28日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTWITHSENSORAND/ORCONTROLSYSTEMS”的美国非临时专利申请序列号15/908,143的权益,这些申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本申请要求2017年12月28日提交的名称为“ROBOTASSISTEDSURGICALPLATFORM”的美国临时专利申请序列号62/611,339,2017年12月28日提交的名称为“CLOUD-BASEDMEDICALANALYTICS”的美国临时专利申请序列号62/611,340,以及2017年12月28日提交的名称为“INTERACTIVESURGICALPLATFORM”的美国临时专利申请序列号62/611,341的权益,这些申请的公开内容全文以引用方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外科器械,包括:/n壳体;/n第一轴,所述第一轴能够附接到所述壳体,其中所述第一轴包括:/n第一处理器;和/n第一存储器,所述第一存储器联接到所述第一处理器,其中所述第一存储器存储第一指令集,所述第一指令集在被执行时使所述/n第一处理器启动期望的功能;/n第二轴,所述第二轴能够附接到所述壳体,其中所述第二轴包括:/n第二处理器;和/n第二存储器,所述第二存储器联接到所述第二处理器,其中所述第二存储器存储第二指令集,所述第二指令集在被执行时使所述第二处理器启动期望的功能;和/n电源,所述电源包括电池。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171030 US 62/578,844;20171030 US 62/578,793;20171.一种外科器械,包括:
壳体;
第一轴,所述第一轴能够附接到所述壳体,其中所述第一轴包括:
第一处理器;和
第一存储器,所述第一存储器联接到所述第一处理器,其中所述第一存储器存储第一指令集,所述第一指令集在被执行时使所述
第一处理器启动期望的功能;
第二轴,所述第二轴能够附接到所述壳体,其中所述第二轴包括:
第二处理器;和
第二存储器,所述第二存储器联接到所述第二处理器,其中所述第二存储器存储第二指令集,所述第二指令集在被执行时使所述第二处理器启动期望的功能;和
电源,所述电源包括电池。


2.根据权利要求1所述的外科器械,其中,所述电源被构造成能够直接附接到所述壳体。


3.根据权利要求1所述的外科器械,其中,所述壳体包括能够通过所述第一轴中的控制系统操作的驱动马达。


4.根据权利要求1所述的外科器械,其中,所述第一轴具有小于10毫米的直径。


5.根据权利要求1所述的外科器械,其中,由所述第一存储器存储的所述第一指令集特定于所述第一轴。


6.根据权利要求1所述的外科器械,其中,由所述第二存储器存储的所述第二指令集特定于所述第二轴。


7.根据权利要求1所述的外科器械,其中,所述第一指令集不同于所述第二指令集。


8.根据权利要求1所述的外科器械,其中,所述电源还包括显示器。


9.根据权利要求1所述的外科器械,其中,当所述壳体未附接到所述第一轴和所述电源时,所述壳体内不存在连续电路。


10.一种模块化外科器械,包括:
柄部;
细长轴,所述细长轴从所述柄部朝远侧延伸,其中所述细长轴包括:
处理器;和
存储器,所述存储器联接到所述处理器,其中所述存储器存...

【专利技术属性】
技术研发人员:F·E·谢尔顿D·C·耶茨J·L·哈里斯
申请(专利权)人:爱惜康有限责任公司
类型:发明
国别省市:美国;US

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